本發(fā)明專利技術(shù)公開了電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明專利技術(shù)一方面基于監(jiān)控電子駐車制動系統(tǒng)的外圍溫度及馬達操作溫度的結(jié)果來判斷其是否進入控制模式，從而保護電子駐車制動系統(tǒng)。電子駐車制動系統(tǒng)包括：用于鎖定或解鎖電子駐車制動器的鎖定或解鎖開關(guān)；用于驅(qū)動電子駐車制動器的馬達；用于測量馬達周圍的外圍溫度的溫度傳感器；以及，控制器，其中，在假定溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，當預(yù)定短時間內(nèi)電子駐車制動器的鎖定/解鎖操作的重復(fù)次數(shù)是零時，該控制器限制電子駐車制動器的鎖定功能，從而防止因馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)的實施例涉及車輛的電子駐車制動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
車輛配備有用于減速或停止的制動系統(tǒng)。這種制動系統(tǒng)可包括在行駛過程中使車輛減速或停止的行車制動器和在停止車輛或泊車時使用的駐車制動器。駐車制動器由駕駛員可操作的制動踏板和剎車片組成，剎車片根據(jù)制動踏板的操作而制動前、后輪的制動圓盤(鼓)。駐車制動器用于防止靜止的車輛運動。當駕駛員拉動駐車制動器的控制桿時，通過連接至控制桿的電纜，朝向后輪的襯墊開始與制動鼓緊密接觸，從而維持車輪制動。例如，當將車輛停在斜坡上時，駕駛員通常可操作駐車制動器從而防止車輛向前或向后滑動。盡管駐車制動器典型地具有這樣一種機械配置，即當控制桿拉動或放松電纜時，駐車制動器被啟動或釋放，近些年，也在需要時使用電子駐車制動器(EPB)，其使得可以使用開關(guān)來簡便地操作駐車制動器。當駕駛員簡單操作開關(guān)時，EPB系統(tǒng)可切換至手動模式。此外，與多種控制器聯(lián)合，例如發(fā)動機控制單元(E⑶)、傳輸控制單元(T⑶)、電子穩(wěn)定程序(ESP)等，EPB系統(tǒng)適于根據(jù)需要自動啟動或釋放駐車制動器。在手動模式中，EPB系統(tǒng)經(jīng)由鎖定或解鎖開關(guān)啟動并釋放駐車制動器。在自動模式中，如果突然熄火或者處于車輛停止過程中，那么EPB系統(tǒng)將自動轉(zhuǎn)換成泊車狀態(tài)，并且在推動油門踏板時釋放EPB系統(tǒng)。EPB系統(tǒng)用于通過監(jiān)控制動力來自動補償因繩擻度(cable sagging)和襯墊磨損而產(chǎn)生的制動力不足。此外，在熄火狀態(tài)下僅通過鎖定或解鎖開關(guān)操作來釋放EPB系統(tǒng)是不可能的，并且在長期停車之后發(fā)生電池放電時，也有必要使用外部工具來強制釋放EPB系統(tǒng)。然而，在EPB系統(tǒng)中，如果不管馬達過載或產(chǎn)生高溫?zé)岫^續(xù)操作馬達，可能會發(fā)生例如馬達燒壞現(xiàn)象，從而致使制動系統(tǒng)故障。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的一方面是通過根據(jù)監(jiān)控電子駐車制動系統(tǒng)的外圍溫度和馬達操作溫度的結(jié)果來判斷駐車制動系統(tǒng)是否進入控制模式，從而保護電子駐車制動系統(tǒng)。在隨后的說明書中部分地提出本專利技術(shù)的其它方面，在某種程度上，其可由說明書顯而易見，或者可通過本專利技術(shù)實踐而習(xí)得。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，電子駐車制 動系統(tǒng)包括用于鎖定或解鎖電子駐車制動器的鎖定或解鎖開關(guān)；用于驅(qū)動電子駐車制動器的馬達；用于測量馬達周圍的外圍溫度的溫度傳感器；以及控制器，其中，在假定溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，當在預(yù)定短時間內(nèi)電子駐車制動器的鎖定或解鎖操作的重復(fù)次數(shù)是零時，該控制器限制電子駐車制動器的鎖定功能，從而防止因馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。當溫度傳感器非正常操作且鎖定或解鎖開關(guān)打開時，該控制器可以減少計數(shù)值。當溫度傳感器非正常操作且鎖定或解鎖開關(guān)不產(chǎn)生鎖定或解鎖輸入時，該控制器可以增加計數(shù)值。當溫度傳感器非正常操作且由溫度傳感器測得的溫度偏離預(yù)設(shè)正常溫度范圍時，該控制器可以限制電子駐車制動系統(tǒng)的鎖定功能，從而防止因馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法包括當溫度傳感器發(fā)生故障時，預(yù)設(shè)短時間內(nèi)電子駐車制動器的鎖定或解鎖操作的重復(fù)次數(shù)進行計數(shù)；以及，當重復(fù)次數(shù)是零時限制電子駐車制動器的鎖定功能，從而防止因馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。其中，該電子駐車制動系統(tǒng)包括用于鎖定或解鎖電子駐車制動器的鎖定或解鎖開關(guān)；用于驅(qū)動電子駐車制動器的馬達；以及，用于測量馬達周圍的外圍溫度的溫度傳感器。所述方法可進一步包括當溫度傳感器非正常操作且鎖定或解鎖開關(guān)打開時，減少計數(shù)值。所述方法可進一步包括當溫度傳感器非正常操作且鎖定或解鎖開關(guān)不產(chǎn)生鎖定或解鎖輸入時，增加計數(shù)值。所述方法可進一步包括當溫度傳感器非正常操作且由溫度傳感器測得的溫度偏離預(yù)設(shè)正常溫度范圍時，限制電子駐車制動系統(tǒng)的鎖定功能，從而防止因馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。附圖說明通過下文中結(jié)合附圖對實施例的描述，本專利技術(shù)的這些和/或其它方面會顯而易見并更容易領(lǐng)會。其中圖1是闡釋根據(jù)本專利技術(shù)實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的配置的視圖；圖2是闡釋圖1中顯示的電子駐車制動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的視圖；圖3是闡釋根據(jù)本專利技術(shù)實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的視圖。具體實施例方式現(xiàn)在詳細參考本專利技術(shù)的實施例，在附圖中闡釋了這些實施例的示例，其中相同的參考標記自始至終指的是相同的元件。圖1是闡釋根據(jù)本專利技術(shù)實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的配置的視圖，并且圖2是闡釋圖1中顯示的電子駐車制動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的視圖。如圖1和圖2所示，輪速傳感器4分別配置在車輛的前輪盤6和后輪盤18上。此外，用作行駛制動器的前輪致動器8或后輪致動器20分別配置在前輪盤6或后輪盤18上。這些行駛致動器連接至駕駛員可操作的制動踏板52上。后輪盤18配備有用于產(chǎn)生保持車輛靜止的制動力的駐車制動器22。駐車制動器22連接至驅(qū)動裝置16，該驅(qū)動裝置16用于驅(qū)動該駐車制動器22。為了啟動駐車制動器22，在車輛內(nèi)配置有由駕駛員操作的鎖定或解鎖開關(guān)12。該駐車制動器22、驅(qū)動裝置16以及鎖定或解鎖開關(guān)12電連接至動態(tài)穩(wěn)定性控制(DSC)模塊2或者電子穩(wěn)定程序(ESP)模塊32。提供溫度傳感器48，其用于感測馬達(其用于制動驅(qū)動)周圍的外圍溫度。DSC模塊2或ESP模塊32以及溫度傳感器48電連接至控制器14，從而執(zhí)行與控制器14的通信。可在車輛內(nèi)進一步配置顯示器裝置10，從而顯示鎖定或解鎖開關(guān)12的操作狀態(tài)以及由控制器14控制的操作狀態(tài)。控制器14可以連接至多種車輛控制系統(tǒng)，例如ESP模塊32、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)模塊34、牽引控制系統(tǒng)(TCS)模塊36以及發(fā)動機控制單元(EOT) 38。制動踏板52、油門踏板54和輪速傳感器4的操作信號被輸入至控制器14。控制器14可與例如ESP模塊32、ABS模塊34、TCS模塊36、牽引控制單元(IOU)模塊36、E⑶模塊38以及輪速傳感器4結(jié)合，用于啟動或釋放行駛制動器8和20或者駐車制動器22。此外，車輛配置有自動開關(guān)40、半自動開關(guān)42以及手動開關(guān)44，這些開關(guān)連接至控制器14。駕駛員經(jīng)由選擇這些開關(guān)40、42和44來啟動或釋放行駛制動器8和20以及駐車制動器22。圖3是闡釋根據(jù)本專利技術(shù)實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的視圖。如圖3所示，溫度傳感器48測量馬達周圍的外圍溫度(302)。如果溫度傳感器48在溫度測量期間正常操作(在操作304中為是)，那么確定所測得的溫度是否位于正常溫度范圍內(nèi)(306)。如果所測得的溫度在非正常溫度范圍內(nèi)(在操作306中為是)，那么發(fā)出警告(308)，并且限制電子駐車制動系統(tǒng)的鎖定功能，從而防止故障，例如因無節(jié)制使用馬達而引起的馬達燒壞(310)。在這種情況中，以下功能是允許的釋放被鎖定的制動器。返回操作304，如果溫度傳感器48因為故障而非正常操作(在操作304中為否)，那么確定鎖定或解鎖開關(guān)12是否打開(312)。如果鎖定或解鎖開關(guān)12打開(在操作312中為是)，那么降低用于判斷所謂的瘋狂模式的計數(shù)值(314)。在此，瘋狂模式是駐車制動器的鎖定和解鎖操作在預(yù)定短時間內(nèi)(例如，5秒)重復(fù)的模式。返回操作312，如果鎖定或解鎖開關(guān)12關(guān)閉(在操作312中為否)，那么確定是否產(chǎn)生鎖定或解鎖輸入(316)。如果未產(chǎn)生鎖定或解鎖輸入(在操作316中為是)，那么增加用于判斷瘋狂模式的計數(shù)值(318)。如果通過在操作314本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種電子駐車制動系統(tǒng)，包括：鎖定或解鎖開關(guān)，其用于鎖定或解鎖電子駐車制動器；馬達，其用于驅(qū)動所述電子駐車制動器；溫度傳感器，其用于測量所述馬達周圍的外圍溫度，以及控制器，在假定所述溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，當預(yù)定短時間內(nèi)所述電子駐車制動器的鎖定或解鎖操作的重復(fù)次數(shù)為零時，所述控制器限制所述電子駐車制動器的鎖定功能，從而防止因所述馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。
【技術(shù)特征摘要】
2011.10.14 KR 10-2011-01050571.一種電子駐車制動系統(tǒng),包括 鎖定或解鎖開關(guān)，其用于鎖定或解鎖電子駐車制動器； 馬達，其用于驅(qū)動所述電子駐車制動器； 溫度傳感器，其用于測量所述馬達周圍的外圍溫度，以及 控制器，在假定所述溫度傳感器發(fā)生故障的情況下，當預(yù)定短時間內(nèi)所述電子駐車制動器的鎖定或解鎖操作的重復(fù)次數(shù)為零時，所述控制器限制所述電子駐車制動器的鎖定功能，從而防止因所述馬達過載和過熱引起的故障的發(fā)生。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述溫度傳感器非正常操作且所述鎖定或解鎖開關(guān)打開時，所述控制器減少計數(shù)值。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述溫度傳感器非正常操作且所述鎖定或解鎖開關(guān)不產(chǎn)生鎖定或解鎖輸入時，所述控制器增加所述計數(shù)值。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述溫度傳感器非正常操作且由所述溫度傳感器測得的溫度偏離預(yù)設(shè)正常溫度范圍時，所述控制器限制所述電子駐車制動系統(tǒng)的鎖定功能，從而防...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李贊熙，
申請(專利權(quán))人：株式會社萬都，
類型：發(fā)明
國別省市：
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