一種礦用電機車制造技術

本發明專利技術公開了一種礦用電機車，屬于井下礦機車技術領域。本發明專利技術的礦用電機車，包括車架，所述車架上設置有控制器、行走裝置、制動系統和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設置有制動系統，所述電機和制動系統均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統發出制動信號和/或向電機發出行進信號。本發明專利技術的礦用電機車，結構簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發生安全事故。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種礦用電機車。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，以及國家對基礎設施建設力度的加大，煤礦、鐵礦等工礦企業的產能逐年不斷提高，其運輸量逐年增加，因此對礦用電機車的性能及其操作方式簡便的要求也越來越高。目前，煤礦、鐵礦等工礦企業所使用的電機車，輪對在軌道上形式，靠操作人員控制該電機車的制動系統，實現電機車的制動停止；由于在煤礦、鐵礦等工礦企業中，所能鋪設的軌道受到局限，大多數情況下僅有一條運行軌道，因此無論進出隧道的電機車均僅在該軌道上行進，因此就帶來了較大的安全隱患，如當幾輛電機車在軌道上同時運行，其中一輛電機車制動系統或者控制系統發生損壞、故障等事故失去控制，而受重力在軌道上滑行時，極有可能與另外行進的機車碰撞而發生安全事故。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的在于針對上述存在的問題，提供一種結構簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發生安全事故的礦用電機車。本專利技術采用的技術方案如下 本專利技術的礦用電機車，包括車架它，所述車架上設置有控制器、行走裝置、制動系統和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設置有制動系統，所述電機和制動系統均連接于控制器上受其控制，在車架的如端和/或后端上設置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統發出制動信號和/或向電機發出行進信號。相對于現有技術，本專利技術在電機車的前后端上安裝傳感器，用于檢測電機車點后端的障礙物情況，并向控制器傳遞障礙物的信號，控制器根據該信號進行判斷，控制制動系統對電機車進行制動，或者向電機發出信號，控制電機的正轉或者反轉，加速或者減速，從而根據實際情況進行控制。本專利技術的礦用電機車，所述制動系統包括設置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上。本專利技術的礦用電機車，所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側和右側的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角。在端部上設置的三個傳感器，可以從一定夾角范圍內對電機車前方和后方的障礙物進行檢測，并校驗，避免產生誤差而影響了正常的工作。本專利技術的礦用電機車，所述控制器上還設置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統與電機，同時報警器發出警報。本專利技術的礦用電機車，所述控制器接收車架端部上傳遞的信號，并對障礙物進行判斷 步驟1、當信號來自車架的一端時，控制器比對該端上三個傳感器的信號； 步驟101、若僅有一個或者兩個傳感器發出信號，則控制器發出報警信號； 步驟102、若三個傳感器均發出信號，則控制器發出報警信號的同時，障礙物在車架后方，則向電機發出正向加速信號，障礙物在車架前方，則向制動系統發出制動信號以及向電機發出反向加速信號； 步驟2、若信號來自車架的兩端時，控制器分別比對兩端上的三個傳感器的信號； 步驟201、若車架的兩端上均僅有一個或者兩個傳感器發出信號，則控制器發出報警信號; 步驟202、若車架的一端僅有一個或者兩個傳感器發出信號，而另一端上的三個傳感器均發出信號，則執行步驟102; 步驟203、若車架的兩端的三個傳感器均發出信號，則發出警報，并對比對兩端上的位置信號，若障礙物離前端較近，則向電機發出減速信號或者向制動系統發出制動信號；若障礙物離后端較近，電機發出加速信號；若障礙物離前端較近，則向電機發出勻速信號。由于該結構，該電機車在運行的過程中，控制器可對各種情況下的信號進行分析處理，從而避免兩個電機車發生碰撞而發生安全事故，從而保證電機車的使用安全性。本專利技術的礦用電機車，所述電機采用伺服電機。由于該結構，使得電機的轉速可調節，從而便于控制電機車的減速與增速。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是 1、本專利技術的礦用電機車，結構簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發生安全事故； 2、本專利技術的礦用電機車，成本低廉，實用性強，可推廣應用。具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。本專利技術的礦用電機車，包括車架它，所述車架上設置有控制器、行走裝置、制動系統和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設置有制動系統，所述制動系統包括設置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上；所述電機和制動系統均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設置有傳感器，所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側和右側的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統發出制動信號和/或向電機發出行進信號，所述控制器上還設置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統與電機，同時報警器發出警報，所述電機采用伺服電機。本專利技術的礦用電機車，所述控制器接收車架端部上傳遞的信號，并對障礙物進行判斷； 步驟1、當信號來自車架的一端時，控制器比對該端上三個傳感器的信號； 步驟101、若僅有一個或者兩個傳感器發出信號，則控制器發出報警信號； 步驟102、若三個傳感器均發出信號，則控制器發出報警信號的同時，障礙物在車架后方，則向電機發出正向加速信號，障礙物在車架前方，則向制動系統發出制動信號以及向電機發出反向加速信號； 步驟2、若信號來自車架的兩端時，控制器分別比對兩端上的三個傳感器的信號； 步驟201、若車架的兩端上均僅有一個或者兩個傳感器發出信號，則控制器發出報警信號; 步驟202、若車架的一端僅有一個或者兩個傳感器發出信號，而另一端上的三個傳感器均發出信號，則執行步驟102; 步驟203、若車架的兩端的三個傳感器均發出信號，則發出警報，并對比對兩端上的位置信號，若障礙物離前端較近，則向電機發出減速信號或者向制動系統發出制動信號；若障礙物離后端較近，電機發出加速信號；若障礙物離前端較近，則向電機發出勻速信號。本專利技術的礦用電機車，結構簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發生安全事故。本專利技術并不局限于前述的具體實施方式。本專利技術擴展到任何在本說明書本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用電機車，其特征在于：它包括車架它，所述車架上設置有控制器、行走裝置、制動系統和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設置有制動系統，所述電機和制動系統均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統發出制動信號和/或向電機發出行進信號。

【技術特征摘要】
1.一種礦用電機車，其特征在于它包括車架它，所述車架上設置有控制器、行走裝置、制動系統和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設置有制動系統，所述電機和制動系統均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統發出制動信號和/或向電機發出行進信號。2.如權利要求1所述的礦用電機車，其特征在于所述制動系統包括設置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上。3.如權利要求2所述的礦用電機車，其特征在于所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側和右側的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角。4.如權利要求3所述的礦用電機車，其特征在于所述控制器上還設置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統與電機，同時報警器發出警報。5.如權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊宇強，
申請(專利權)人：四川省樂山宇強電機車制造有限公司，
類型：發明
國別省市：