一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)、第四行程開關(guān)、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、環(huán)形行程擋塊，旋轉(zhuǎn)變壓器；其特征在于：所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同;在旋轉(zhuǎn)變壓器下方的旋轉(zhuǎn)軸上套裝有環(huán)形行程擋塊，環(huán)形行程擋塊的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行時(shí)，行程開關(guān)與四個(gè)凸起通過抵觸壓緊的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)。因此本發(fā)明專利技術(shù)電氣限位機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、成本低，且可以滿足較大限位角度的需要。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)
，涉及一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
對(duì)于轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)而言，設(shè)置兩組電氣限位機(jī)構(gòu)能起到限位保護(hù)作用。每組電氣限位機(jī)構(gòu)各有兩套限位裝置。第一套為預(yù)限位，降低轉(zhuǎn)速；第二套為終限位，控制電機(jī)制動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。每套限位裝置都由限位開關(guān)和行程擋塊組成。當(dāng)電氣限位角度較大或安裝空間受限時(shí)，每套限位裝置的安裝以及運(yùn)動(dòng)過程中存在相互干涉。因此傳統(tǒng)的限位設(shè)計(jì)方法很難實(shí)現(xiàn)可靠的限位保護(hù)作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，為了解決電氣限位角度較大時(shí)，安裝及運(yùn)動(dòng)過程中的干涉問題，提出一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)。 本專利技術(shù)機(jī)構(gòu)是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)、第四行程開關(guān)、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、環(huán)形行程擋塊、旋轉(zhuǎn)變壓器；其特征在于所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同；在旋轉(zhuǎn)變壓器下方的旋轉(zhuǎn)軸上套裝有環(huán)形行程擋塊，環(huán)形行程擋塊的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行時(shí)，行程開關(guān)與四個(gè)凸起通過抵觸壓緊的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)；進(jìn)一步的從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿順時(shí)針方向判斷，第一凸起和第二凸起的形狀為前低后高，第三凸起和第四凸起的形狀為前高后低。進(jìn)一步的四個(gè)行程開關(guān)的位置在同一個(gè)安裝半徑上，以安裝半徑的圓心為原點(diǎn)，分為XYZ軸，Z軸方向與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線同軸，第一行程開關(guān)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開關(guān)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且夾角α小于夾角β ；第三行程開關(guān)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開關(guān)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且夾角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角α與夾角Y相等,夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_關(guān)>第二行程開關(guān)>第三行程開關(guān)>第四行程開關(guān)；第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起與上述的行程開關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β I,且夾角α I小于夾角β I ;第三凸起位于X軸的左后方,與X軸的夾角為Y I,第四凸起位于X軸的右前方，與X軸的夾角為δ ，且夾角Y I小于夾角δ ，進(jìn)而，夾角α 與夾角Y I相等，夾角β 與夾角S I相等，第一凸起與第一行程開關(guān)高度一致，第二凸起與第二行程開關(guān)高度一致，第三凸起與第三行程開關(guān)高度一致，第四凸起與第四行程開關(guān)高度一致。進(jìn)一步的第一行程開關(guān)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開關(guān)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且夾角α小于夾角β ;第三行程開關(guān)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開關(guān)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且夾角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角α與夾角Υ相等，夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_關(guān)>第二行程開關(guān)>第三行程開關(guān)>第四行程開關(guān)。第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起與上述的行程開關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為β I,且夾角α I小于夾角β I ;第三凸起位于X軸的左后方,與X軸的夾角為Y I,第四凸起位于X軸的右前方，與X軸的夾角為SI，且夾角Y I小于夾角51。進(jìn)一步的夾角α I與夾角Υ I相等，夾角β I與夾角δ I相等，第一凸起與第一行程開關(guān)高度一致，第二凸起與第二行程開關(guān)高度一致，第三凸起與第三行程開關(guān)高度一致，第四凸起與第四行程開關(guān)高度一致。工作流程上電，開啟所有行程開關(guān)處于工作狀態(tài)，即閉合的狀態(tài)，此時(shí)，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)開始工作，旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)得轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，告知轉(zhuǎn)臺(tái)此時(shí)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向；如果，從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿順時(shí)針方向判斷，環(huán)形行程擋塊隨旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到事先設(shè)定的預(yù)限位角度，在第二凸起從低到高向第二行程開關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第二行程開關(guān)處于接通狀態(tài)，同時(shí)，該行程開關(guān)也發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)定速度以壓緊動(dòng)作保持有效狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)的速度為宜；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第一凸起從低到高向第一行程開關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第一行程開關(guān)處于接通狀態(tài)，該行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 而第三凸起與第三行程開關(guān)，第四凸起與第四行程開關(guān)之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；設(shè)從旋轉(zhuǎn)軸的底部向上沿逆時(shí)針方向判斷，若環(huán)形行程擋塊隨旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定的預(yù)限位角度，在第四凸起從低到高向第四行程開關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第四行程開關(guān)處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，并減速到設(shè)定速度時(shí)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)在該速度下的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的終限位角度，第三凸起從低到高向第三行程開關(guān)進(jìn)行壓緊動(dòng)作，從而使第三行程開關(guān)處于接通狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；而第一凸起與第一行程開關(guān)，第二凸起與第二行程開關(guān)之間，彼此不接觸，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；從而，通過上述工作，轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)能有效的完成轉(zhuǎn)角范圍不超過360°工況限位。有益效果本專利技術(shù)利用前后左右布置、高低位置不同的行程開關(guān)與環(huán)形行程擋塊上前后左右布置、高低位置不同的凸輪產(chǎn)生動(dòng)作，并且順時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)與逆時(shí)針電氣限位機(jī)構(gòu)的安裝以及運(yùn)動(dòng)過程中互不干涉；因此本專利技術(shù)電氣限位機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、成本低，且可以滿足較大限位角度的需要。附圖說明圖1為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的前后方向剖視圖。圖2為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的左右方向剖視圖。圖3為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)的仰視圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式做詳細(xì)說明。本技術(shù)方案包括基座1、旋轉(zhuǎn)軸2、深溝球軸承3、第一支架9、第二支架4、第三支架15、第四支架10、第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)5、第三行程開關(guān)14、第四行程開關(guān)11、第一凸起6、第二凸起7、第三凸起12、第四凸起13、環(huán)形行程擋塊16，旋轉(zhuǎn)變壓器17。所述四個(gè)支架通過螺釘連接在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同。所述行程開關(guān)通過螺釘安裝在支架上，并且行程開關(guān)位置可沿轉(zhuǎn)軸半徑方向調(diào)節(jié)。基座I為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，中間為通孔，旋轉(zhuǎn)軸2通過軸承3套接在基座I的通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸2的長(zhǎng)度應(yīng)大于基座I的高度，在基座I的底部中間位置，旋轉(zhuǎn)軸2的外圍套裝有旋轉(zhuǎn)變壓器17，旋轉(zhuǎn)變壓器17的固定部分與基座I的底表面固連，旋轉(zhuǎn)變壓器17的旋轉(zhuǎn)部分與旋轉(zhuǎn)軸2套裝；在基座I底部的外圍固裝有四個(gè)支架，分別表示為第一支架9、第二支架4、第三支架15、第四支架10 ;在每個(gè)支架的下端安裝有一個(gè)行程開關(guān)，表示為第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)5、第 三行程開關(guān)14、第四行程開關(guān)11 ;它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一支架9與第一行程開關(guān)8本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，包括基座（1）、旋轉(zhuǎn)軸（2）、深溝球軸承（3）、第一支架（9）、第二支架（4）、第三支架（15）、第四支架（10）、第一行程開關(guān)（8）、第二行程開關(guān)（5）、第三行程開關(guān)（14）、第四行程開關(guān)（11）、第一凸起（6）、第二凸起（7）、第三凸起（12）、第四凸起（13）、環(huán)形行程擋塊（16），旋轉(zhuǎn)變壓器（17）；其特征在于：所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同;在旋轉(zhuǎn)變壓器（17）下方的旋轉(zhuǎn)軸（2）上套裝有環(huán)形行程擋塊（16），環(huán)形行程擋塊（16）的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行是，行程開關(guān)與四個(gè)凸起通過抵觸壓緊的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，包括基座(I)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、深溝球軸承(3)、第一支架(9)、第二支架(4)、第三支架(15)、第四支架(10)、第一行程開關(guān)(8)、 第二行程開關(guān)(5)、第三行程開關(guān)(14)、第四行程開關(guān)(11)、第一凸起(6)、第二凸起(7)、 第三凸起(12)、第四凸起(13)、環(huán)形行程擋塊(16)，旋轉(zhuǎn)變壓器(17);其特征在于所述四個(gè)支架固連在基座的前后左右四個(gè)方向上，四個(gè)支架高度不同，安裝角度不同，安裝半徑相同；在旋轉(zhuǎn)變壓器(17)下方的旋轉(zhuǎn)軸(2)上套裝有環(huán)形行程擋塊(16)，環(huán)形行程擋塊(16) 的側(cè)面向外延伸有四個(gè)凸起，所述行程開關(guān)固連在支架上，并且當(dāng)工作運(yùn)行是，行程開關(guān)與四個(gè)凸起通過抵觸壓緊的方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)的限位狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，其特征在于從旋轉(zhuǎn)軸(2)的底部向上沿順時(shí)針方向判斷，第一凸起(6)和第二凸起(7)的形狀為前低后高，第三凸起(12)和第四凸起(13)的形狀為前高后低。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角范圍不超過360°的轉(zhuǎn)臺(tái)電氣限位機(jī)構(gòu)，其特征在于四個(gè)行程開關(guān)的位置在同一個(gè)安裝半徑上，以安裝半徑的圓心為原點(diǎn)，分為XYZ軸，Z 軸方向與旋轉(zhuǎn)軸(2)的中心軸線同軸，第一行程開關(guān)(8)位于Y軸的左前方，與Y軸的夾角為α，第二行程開關(guān)(5)位于Y軸的右后方，與Y軸的夾角為β，且夾角α小于夾角β ;第三行程開關(guān)(14)位于X軸的右后方，與X軸的夾角為Y，第四行程開關(guān)(11)位于X軸的左前方，與X軸的夾角為δ，且夾角Y小于夾角δ，進(jìn)而，夾角Ct與夾角Y相等,夾角β與夾角δ相等，各個(gè)行程開關(guān)高度也不同，在Z軸方向，高度排布順序?yàn)榈谝恍谐涕_關(guān)(8) >第二行程開關(guān)(5) >第三行程開關(guān)(14) >第四行程開關(guān)(11)；第一凸起(6)、第二凸起(7)、第三凸起(12)、第四凸起(13)與上述的行程開關(guān)在同一個(gè)坐標(biāo)系下，第一凸起(6)位于Y軸的左后方，與Y軸的夾角為α1、第二凸起(7)位于Y軸的右前方，與Y軸的夾角為...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)金根，沙旭南，劉一鳴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：