本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，包括：母管；碰觸頭，設(shè)置于母管的一端，所述母管的另一端用于設(shè)置一介入導(dǎo)管；第一電極，位于所述母管內(nèi)部，并彈性連接至所述碰觸頭，所述第一電極連接至一輸入導(dǎo)線以獲得一電信號；多個第二電極，相互絕緣并分布在所述母管內(nèi)，每個所述第二電極分別連接一輸出導(dǎo)線；當(dāng)碰觸頭未接觸到任何障礙物時，所述第一電極不與任何第二電極接觸，所述第二電極的輸出導(dǎo)線上不產(chǎn)生信號；當(dāng)碰觸頭接觸到障礙物時，第一電極在碰觸頭的作用力下與母管內(nèi)的至少一個第二電極接觸，使第一電極上的所述電信號經(jīng)由相應(yīng)的至少一個第二電極的輸出導(dǎo)線輸出。該觸覺探頭能夠準(zhǔn)確地辨別出是哪個方位碰觸到了障礙物。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭。
技術(shù)介紹
血管內(nèi)介入醫(yī)學(xué)的發(fā)展 是人類醫(yī)學(xué)史上的一大飛躍，但目前血管內(nèi)介入指引導(dǎo)管的插入都是憑操作者的手感和經(jīng)驗盲插，損傷血管內(nèi)壁的事經(jīng)常發(fā)生。更有甚者，會頂破血管，造成大出血的醫(yī)療事故。為此，研制出一種能運用于臨床的有感覺功能的介入導(dǎo)管以避免損傷血管內(nèi)壁成為本領(lǐng)域的迫切之需。中國技術(shù)專利CN201558168U公開了一種應(yīng)用于血管內(nèi)介入導(dǎo)管上的觸覺探頭，如圖1所示，該探頭包括磁鐵1、電磁感應(yīng)傳感器2、提供磁鐵回彈力的彈性物體3、外層保護(hù)膜4和母管5。其中兩端開口的母管5的一端置于介入導(dǎo)管的頂端，內(nèi)置電磁感應(yīng)傳感器2，另一端開口處安置磁鐵I。當(dāng)突出于母管一端的磁鐵I碰到障礙物時，磁鐵的大部分甚至全部被壓縮到母管5內(nèi)，與電磁感應(yīng)傳感器2的間隙變小甚至兩者緊貼，這時電磁感應(yīng)傳感器2接受到的磁通量變大，引起其輸出電壓相應(yīng)變化，通過導(dǎo)線傳輸?shù)胶蠖说奶幚砥鬟M(jìn)行接受和處理。當(dāng)障礙物消失后，由于彈性物體3提供的彈力使磁鐵I彈回原位，與電磁感應(yīng)傳感器2的間隙也相應(yīng)變大，電磁感應(yīng)傳感器2接受的磁通量變小，其輸出電壓又相應(yīng)發(fā)生變化。外層保護(hù)膜4用于隔絕該觸覺探頭所有部件與外界血液的接觸。采用上述觸覺探頭可解決血管內(nèi)介入手術(shù)中介入導(dǎo)管摩擦傷害甚至頂破血管的問題，但該觸覺探頭無論從哪種角度碰觸到血管壁，只能反饋出一個信號，也就是它能感知到碰觸，比以前的盲插前進(jìn)了一步，卻因辨不出是哪個方位的碰觸，增加了操控系統(tǒng)或操作者采取規(guī)避動作的難度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種能辨別出哪個方位碰觸到障礙物的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭。為解決上述 技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，包括母管；碰觸頭，設(shè)置于母管的一端，所述母管的另一端用于設(shè)置一介入導(dǎo)管；第一電極，位于所述母管內(nèi)部，并彈性連接至所述碰觸頭，所述第一電極連接至一輸入導(dǎo)線以獲得一電信號；多個第二電極，相互絕緣并分布在所述母管內(nèi)，每個所述第二電極分別連接一輸出導(dǎo)線；當(dāng)碰觸頭未接觸到任何障礙物時，所述第一電極不與任何第二電極接觸，所述第二電極的輸出導(dǎo)線上不產(chǎn)生信號；當(dāng)碰觸頭接觸到障礙物時，第一電極在碰觸頭的作用力下與母管內(nèi)的至少一個第二電極接觸，使第一電極上的所述電信號經(jīng)由相應(yīng)的至少一個第二電極的輸出導(dǎo)線輸出。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭外設(shè)有密封保護(hù)膜。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述母管為絕緣材料。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述第一電極和第二電極表面鍍低電阻率金屬。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述第一電極為彈簧，所述彈簧設(shè)置在一彈簧座上；所述彈簧座通過一彈性體與所述碰觸頭彈性相連，所述彈性體設(shè)置在母管一端的開口處；所述彈性體為高分子材料或者彈簧材料。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述多個第二電極均勻分布在母管內(nèi)的各個方位處。進(jìn)一步的，所述多個第二電極包括設(shè)置在母管內(nèi)壁上的側(cè)壁電極陣列和正對碰觸頭設(shè)置在母管內(nèi)的底部電極；所述側(cè)壁電極陣列和底部電極之間設(shè)有絕緣層；所述側(cè)壁電極陣列為花瓣狀排列并且包括不少于四片側(cè)壁電極；所述底部電極為一圓片。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，所述的碰觸頭最前端為圓盤傘狀。按上述技術(shù)方案構(gòu)成的本專利技術(shù)，具有如下的優(yōu)點一、將這套裝置裝在血管內(nèi)介入導(dǎo)管頭部，通過在母管內(nèi)多個方位處設(shè)置第二電極，當(dāng)血管內(nèi)介入導(dǎo)管在血管內(nèi)進(jìn)出，遇到了障礙時，第一電極與至少一個第二電極接觸，將相應(yīng)的碰觸信號反饋給終端信息處理中心，從而辨別出遇到障礙的方位，使操控系統(tǒng)或操作者朝遇到障礙的反方向?qū)槿雽?dǎo)管做出規(guī)避動作，輕松地操縱介入導(dǎo)管脫離障礙物。二、本裝置用巧妙的構(gòu)思、廉價的材料、簡單的生產(chǎn)工藝，形成其低廉的生產(chǎn)成本，符合一次性血管內(nèi)介入耗材的特點。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種應(yīng)用于血管內(nèi)介入導(dǎo)管上的觸覺探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一較佳實施例的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)一較佳實施例的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭的截面示意 圖4為觸覺探頭正前方碰觸到障礙物時的示意圖；圖5為觸覺探頭側(cè)前方碰觸到障礙物時的示意圖。具體實施例方式為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實施方式做詳細(xì)的說明。參考圖2，根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，該血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭包括母管10，該母管10可以由一段兩頭開通的、外徑約I 3mm的圓柱形絕緣小管制成，母管10的截面形狀也可以做成橢圓形或具有光滑表面的其它形狀，可選的，母管10內(nèi)可以設(shè)置一隔離元件，如隔板，用于將母管10分隔成前部腔室和后部腔室，前部腔室內(nèi)用于容納實現(xiàn)觸覺感應(yīng)所必須的元件，后部腔室內(nèi)用于固定一介入導(dǎo)管20。如圖2所示，母管10前端突出設(shè)置有用于傳遞碰觸力的碰觸頭11，該碰觸頭的形狀可以是圓柱體、長方體、圓錐體、球體、圓盤傘狀或其它形狀，優(yōu)選的，可用采用圓盤傘狀以加大觸碰面積，增加碰觸頭的靈敏性。母管10前端內(nèi)部設(shè)有第一電極12，該第一電極12彈性連接至碰觸頭11，且該第一電極12還連接至一輸入導(dǎo)線13以持續(xù)獲得一電信號。根據(jù)本專利技術(shù)一較佳實施例，第一電極12采用導(dǎo)電材料的彈簧制作，作為觸覺探頭的公共電極，該彈簧套在一彈簧座16上，一端固定，另一端可自由伸縮、彎折，彈簧座16與碰觸頭11之間通過一彈性體17實現(xiàn)彈性連接。上述碰觸頭11、彈性體17、彈簧座16和彈簧(即第一電極12)固定成一整體,可用一鋼針穿過碰觸頭11、彈性體17、彈簧座16三者中心固定，或者用膠將三者粘合，或者聯(lián)合采用上述兩種方式。把上述固定成一體的組件從母管10的前端開口處塞進(jìn)，再把彈性體17的邊翼套在母管10外，并加以膠粘固定。彈性體2可用高分子材料，也可用彈簧等材料制作，只要能提供足夠的彈性恢復(fù)力即可。請結(jié)合參照圖2和圖3，母管10內(nèi)還分布有多個第二電極14a、14b，各第二電極14a、14b之間相互絕緣，且每個第二電極分別連接一輸出導(dǎo)線15。于本實施例中，共采用了五片第二電極，包括均勻分布在母管10內(nèi)壁四周并緊貼母管內(nèi)壁設(shè)置的四片長條型側(cè)壁電極14a和正對碰觸頭11設(shè)置在母管10內(nèi)的一片底部電極14b,該四片側(cè)壁電極14a組成一側(cè)壁電極陣列，該底部電極14b可以是被側(cè)壁電極陣列環(huán)繞的一圓形電極片。上述各側(cè)壁電極14a之間和/或側(cè)壁電極14a與底部電極14b之間可以通過設(shè)置絕緣層18來進(jìn)行絕緣，以提高觸覺探頭的可靠性，此外，為了降低電阻，增加觸覺探頭的靈敏度，所有電極，包括第一電極12和第二電極14a、14b，表面都鍍一層低電阻率金屬，如銀、金、銅、鋁等。當(dāng)然，也可采用其它數(shù)目的第二電極，如五片、六片、七片、八片甚至更多的側(cè)壁電極14a加一片或多片底部電極14b,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)側(cè)壁電極陣列的瓣數(shù)越多，則辨別碰觸頭11遇到障礙物的方向越精細(xì)。此外，第二電極在母管10內(nèi)的分布也不局限于側(cè)壁電極陣列加底部電極的形式，例如還可以將各個第二電極均勻排布在一開口朝向碰觸頭11的圓弧面上，只要第二電極的分布能夠達(dá)到準(zhǔn)確指示碰觸方位的效果即可。可選的，整個觸覺探頭外還可包覆一層保護(hù)膜19，以將觸覺探頭內(nèi)的部件與保護(hù)膜19外的血液隔離，以提高觸覺探頭的可靠性。所述輸入導(dǎo)線13和輸出導(dǎo)線15可以包覆在保護(hù)膜19內(nèi)部，也可以從保護(hù)膜1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于，包括：母管；碰觸頭，設(shè)置于母管的一端，所述母管的另一端用于設(shè)置一介入導(dǎo)管；第一電極，位于所述母管內(nèi)部，并彈性連接至所述碰觸頭，所述第一電極連接至一輸入導(dǎo)線以獲得一電信號；多個第二電極，相互絕緣并分布在所述母管內(nèi)，每個所述第二電極分別連接一輸出導(dǎo)線；當(dāng)碰觸頭未接觸到任何障礙物時，所述第一電極不與任何第二電極接觸，所述第二電極的輸出導(dǎo)線上不產(chǎn)生信號；當(dāng)碰觸頭接觸到障礙物時，第一電極在碰觸頭的作用力下與母管內(nèi)的至少一個第二電極接觸，使第一電極上的所述電信號經(jīng)由相應(yīng)的至少一個第二電極的輸出導(dǎo)線輸出。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于，包括 母管； 碰觸頭，設(shè)置于母管的一端，所述母管的另一端用于設(shè)置一介入導(dǎo)管； 第一電極，位于所述母管內(nèi)部，并彈性連接至所述碰觸頭，所述第一電極連接至一輸入導(dǎo)線以獲得一電信號； 多個第二電極，相互絕緣并分布在所述母管內(nèi)，每個所述第二電極分別連接一輸出導(dǎo)線. 當(dāng)碰觸頭未接觸到任何障礙物時，所述第一電極不與任何第二電極接觸，所述第二電極的輸出導(dǎo)線上不產(chǎn)生信號；當(dāng)碰觸頭接觸到障礙物時，第一電極在碰觸頭的作用力下與母管內(nèi)的至少一個第二電極接觸，使第一電極上的所述電信號經(jīng)由相應(yīng)的至少一個第二電極的輸出導(dǎo)線輸出。2.如權(quán)利要求1所述的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于所述血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭外設(shè)有密封保護(hù)膜。3.如權(quán)利要求1所述的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于所述母管為絕緣材料。4.如權(quán)利要求1所述的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于所述第一電極和第二電極表面鍍低電阻率金屬。5.如權(quán)利要求1所述的血管內(nèi)介入導(dǎo)管觸覺探頭，其特征在于所述第一電極為彈簧，所述彈簧設(shè)置在一彈簧座上，所述彈簧座與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈羅琦，賈宗毅，
申請(專利權(quán))人：上海凱旦醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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