具有觸力量程及方位信息反饋的血管內(nèi)介入觸覺探頭制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有觸力量程及方位信息反饋的血管內(nèi)介入觸覺探頭，包括一中心柱，排布在中心柱外周的多個(gè)側(cè)壁電極，具有導(dǎo)電性且能相對(duì)中心柱作軸向和徑向移動(dòng)的碰觸套，可活動(dòng)式連接至中心柱的頂碰電極，以及一預(yù)警電極，使得當(dāng)碰觸套相對(duì)中心柱徑向移動(dòng)且與多個(gè)側(cè)壁電極中的至少一個(gè)形成電性連接時(shí)能產(chǎn)生一側(cè)碰方位信號(hào)；當(dāng)碰觸套相對(duì)中心柱軸向移動(dòng)第一距離時(shí)，能與頂碰電極形成電連接以產(chǎn)生一頂碰信號(hào)，以及當(dāng)碰觸套相對(duì)中心柱的軸向位移達(dá)到第二距離時(shí)，碰觸套能與預(yù)警電極形成電連接，并產(chǎn)生一預(yù)警信號(hào)。采用本實(shí)用新型專利技術(shù)的觸覺探頭，既能辨別碰觸方位，又能指示碰觸力大小。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種觸覺探頭，其特征在于，包括：沿軸向延伸的一中心柱；多個(gè)側(cè)壁電極，均勻排布在中心柱外周；一具有導(dǎo)電性的碰觸套，沿周向環(huán)繞在中心柱外周，所述碰觸套包括一頂部和一側(cè)壁，所述頂部通過一彈性體連接至所述中心柱的前端，所述側(cè)壁的第一端連接至所述頂部，第二端周向環(huán)繞在所述多個(gè)側(cè)壁電極的外周，且所述側(cè)壁與每個(gè)所述側(cè)壁電極之間具有一徑向間隙；一頂碰電極，連接至所述中心柱，且與碰觸套的頂部之間具有一第一軸向距離；一預(yù)警電極，固定至所述中心柱，且在軸向位置上位于碰觸套和頂碰電極的后方；其中，所述碰觸套能相對(duì)中心柱徑向移動(dòng)且能與多個(gè)側(cè)壁電極中的至少一個(gè)形成電性連接以產(chǎn)生一側(cè)碰信號(hào)；其中，所述碰觸套能相對(duì)中心柱軸向移動(dòng)，使得當(dāng)所述碰觸套相對(duì)于中心柱的軸向位移達(dá)到所述第一軸向距離時(shí)，所述碰觸套與所述頂碰電極形成電性連接以產(chǎn)生一頂碰信號(hào)，以及當(dāng)所述碰觸套相對(duì)于中心柱的軸向位移達(dá)到大于所述第一軸向距離的一第二軸向距離時(shí)，所述碰觸套與所述預(yù)警電極形成電性連接，并產(chǎn)生一預(yù)警信號(hào)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈羅琦，賈宗毅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海凱旦醫(yī)療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31