一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機架，機架通過行走輪與地軌連接，機架上設有鏈式輸送機和電控柜，其特征在于，所述的機架底部設有磁柵傳感器，磁柵傳感器的正前方設有磁柵尺。本實用新型專利技術具有節省成本、使用方便、結構簡單、定位精度高、經濟實用、應用范圍廣等特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，屬于穿梭車領域。
技術介紹
目前，常用在自動化立體倉庫有軌穿梭車的定位系統均采用認址片、激光測距定位和條碼定位。認址片的定位方法是通過光電開關來讀取貨位上的認址片來進行認址與定位，定位方法簡單，但缺點是定位精度差、運行沖擊大、在高速運行中易出現漏計、誤計等情況，造成認址與定位不準。而激光測距定位是采用激光測距器進行定位，定位精度高，但其缺點是只適合與直道巷道中運用。條碼定位是采用條碼掃描器和條碼帶進行定位，定位精度高，而且價格昂貴。因此，無論采用認址還是激光和條碼都有各自己的不足之處。
技術實現思路
本技術的目的是解決現有穿梭車不能同時滿足定位方法簡單、定位精度高、應用范圍廣、廉價等問題，提供一種節省成本、使用方便、結構簡單、定位精度高、經濟實用、應用范圍廣的用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車。為了達到上述目的，本技術提供了 一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機架，機架通過行走輪與地軌連接，機架上設有鏈式輸送機和電控柜，其特征在于，所述的機架底部設有磁柵傳感器，磁柵傳感器的正前方設有磁柵尺。優選地，所述的磁柵傳感器與電控柜連接。優選地，所述的磁柵傳感器設于兩個行走輪之間。優選地，所述的磁柵尺設于地軌上。本技術應用磁柵尺定位控制技術，實現了軌道式分配穿梭車的位置的絕對認址，并提高了軌道式分配穿梭車的定位精度和認址的可靠性，提高了編程與認址的靈活性，從而實現了對軌道式分配穿梭車的連續閉環調速，從而使軌道式分配穿梭車具有平穩起停與控制性能，提高了軌道式分配穿梭車的運行速度、工作效率和應用場合。本技術還具有以下優點定位方法簡單、節省成本、使用方便、結構簡單、經濟實用、運行速度快、定位精準、工作效率高，可廣泛應用在自動化立體倉庫和裝配搬運設備上。附圖說明圖1為一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的結構示意圖；圖2為一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的使用狀態示意圖。附圖標記說明I為地軌,2為電控柜,3為機架,4為磁柵尺,5為磁柵傳感器,6為行走輪,8為第一庫臺輸送機，10為入庫口輸送機，11為出庫口輸送機，12為第二庫臺輸送機，13為堆垛機，14為貨架，15為鏈式輸送機。具體實施方式為使本技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。實施例1本技術為一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，如圖1所示，為一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的結構示意圖。該圖中，機架3通過行走輪6安裝在地軌I上，鏈條輸送機15和電控柜2都安裝在機架3上。磁柵傳感器5安裝在架3的底部的一邊，且在兩個行走輪6之間。在磁柵傳感器5的正前方有一磁柵尺4，磁柵尺4安裝在地軌I的一邊,在機架3上的電控柜2內設有控制器,控制器與磁柵傳感器5相連接，即磁柵傳感器5與電控柜2連接。磁柵傳感器5通過一條ProfiBus-DP總線與控制器相連，控制器采用PLC，同時還設有觸摸屏，磁柵傳感器5與觸摸屏也通過一條ProfiBus-DP總線相連接，從而組成了一個ProfiBus-DP通信網絡。并且為連接在ProfiBus-DP通信網絡上的每個原件都設了不同的DP總線地址，其中可編程PLC總線地址為0001、觸摸屏總線地址為0010、磁柵傳感器5的總線地址為0011，通過訪問不同的DP總線的地址實現對其相應的部件的數據通信，實現可編程控制器PLC與觸摸屏、磁柵傳感器5之間通信，讀取到磁柵傳感器5的當前位置數據，用可編程PLC的梯形圖來進行PLC編程，并運行在可編程PLC上，自動對分配穿梭車進行測距定位與調速控制，從而實現了分配穿梭車的磁柵尺認址與定位。如圖2所示，一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車的使用狀態示意圖。本技術在自動化立體倉庫中的工作流程如下當前本技術一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車、入庫輸送機10和堆垛機13都在待機狀態。如果入庫，將把貨箱放到入庫口輸送機10上，當入庫口輸送機10接到命令后，將把貨箱輸送到入庫口輸送機10的另一端，此時入庫口輸送機10就發出命令給本技術，當電控柜2得到命令后會迅速通過磁柵傳感器5測出入庫口輸送機10的位置，貨箱將通過入庫口輸送機10將貨箱輸送到鏈式輸送機15上,再由鏈式輸送機15把貨箱送到第一庫臺輸送機8上，堆垛機13接到命令后，把第一庫臺輸送機8上的貨箱送到貨架14上，入庫任務完成了，然后本技術再等下一個任務。當堆垛機13接到出庫命令時，堆垛機13把貨架14上的貨箱送到第二庫臺輸送機12上，由第二庫臺輸送機12把貨箱送到鏈條輸送機15上，再由鏈條輸送機15把貨箱送到出庫口輸送機11上，出庫任務完成之后，本技術又等下一個任務。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機架(3)，機架(3)通過行走輪(6)與地軌(1)連接，機架(3)上設有鏈式輸送機(15)和電控柜(2)，其特征在于，所述的機架(3)底部設有磁柵傳感器(5)，磁柵傳感器(5)的正前方設有磁柵尺(4)。

【技術特征摘要】
1.一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定位分配穿梭車，包括機架(3)，機架(3)通過行走輪(6)與地軌(I)連接，機架(3)上設有鏈式輸送機(15)和電控柜(2)，其特征在于，所述的機架(3)底部設有磁柵傳感器(5),磁柵傳感器(5)的正前方設有磁柵尺(4)。2.如權利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫磁柵尺定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張坤，鞠海松，
申請(專利權)人：上海精星倉儲設備工程有限公司，上海精星物流設備工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：