適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取方法技術

本發明專利技術公開了一種適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取裝置及其提取方法，屬于堆垛機技術領域。所述的自動提取方法首先將堆垛機貨叉伸縮裝置伸出與堆垛機外部的軌道接駁；然后貨叉伸縮裝置上的自動提取裝置在貨叉伸縮裝置的軌道上滑動，直到提取桿與支撐小車上的提取孔相對，提取桿上升，插入提取孔內，貨叉伸縮裝置牽引輪對到指定位置，完成一次提取。本發明專利技術適用于有軌巷道立體倉庫，有效提高了輪對存儲的空間效率；可以適應多種型號大功率機車、多種類型的帶電機齒輪箱輪對整體，該自動提取裝置能夠實現輪對的自動出入庫，提高了立體倉庫輪對在存取過程中的工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于堆垛機
，具體涉及一種適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的 自動提取方法。
技術介紹
近幾年我國大力發展鐵路事業，其中大功率機車得到了大面積推廣應用，西安大 功率機車檢修基地作為國內較大的機車檢修基地，其采用的所有針對大功率機車的維修設 備大部分是國內首次使用，而且所有設備均針對大功率機車特點進行了特殊設計。帶軸箱 和電機輪對立體庫則是首次應用于機車檢修基地中，以前雖有類似的輪對立體存放庫公開 專利，但其針對的是普通單一輪對，且輪對不帶齒輪箱和電機，總重不超過5噸。帶齒輪箱 和電機的大功率機車輪對相對于普通列車輪對和動車輪對有其一定特殊性，對立體存放庫 及相關設備有特殊要求。帶齒輪箱和電機的大功率機車輪對比普通列車輪對結構組成更為復雜。普通列車 輪對或動車輪對由輪餅、軸、剎車盤組成，部分輪對還含有齒輪箱，總重不超過5噸，而帶齒 輪箱和電機的大功率機車輪對除輪餅、軸、齒輪箱外，還含有驅動電機，總重量達到8噸。目 前大功率機車的輪對型號種類較多，不但含有HXdI型、HXd2型、HXd3型等多種型號，各類型 輪對的電機和齒輪箱的大小和形狀也各不相同，各類型大功率機車輪對上驅動電機和車體 的連接方式也各不相同，采用立體存放時有效支撐部位受到嚴格限制。由于輪對整體重量 較大，因此堆垛機自動提取的方式不能采用現有技術的貨叉叉取方式，而采用牽引的方式 實現自動提取。現有輪對存放分兩種情況，一種是采用平面存放的方式，輪對按順序停放于維修 車間(倉庫)內鋪設的鋼軌上，驅動電機由工裝支撐；平面存放方式空間利用率較低，輪對 存儲數量有限，占地面積較大，全程需要人工參與，無法實現自動存取。另一種是采用立體 存放的方式，通過特殊定制的托盤裝置，支撐輪對的輪軸或輪餅，通過起重、輸送裝置自動 或半自動完成輪對的存儲與輸出；立體存儲方式針對的是普通輪對，其支撐方式較簡單，無 法適應大功率機車輪對的特殊支撐要求，承載重量較輕，且其輪對出庫時需要借助人工的 方式，無法實現完全自動化操作。
技術實現思路
本專利技術提供一種適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取裝置及其提取方 法，針對大功率機車輪對結構復雜、車型種類不一致、有效支撐部位有限的特點進行了特殊 設計，配合支撐小車可以直接對帶有齒輪箱和電機的輪對進行提取，不需要通過托盤裝置。 本專利技術中提到的自動提取裝置適用于有軌立體倉庫中的堆垛機，可以全自動的完成輪對的 存儲(入庫)與輸出(出庫)。輪對出庫時，堆垛機上的輪對自動提取裝置能夠自動將輪對 牽弓I至指定位置。輪對存取全過程不需要操作人員參與，可實現全自動化操作。所述的自動提取裝置設置在貨叉伸縮裝置上，與支撐輪對整體的支撐小車相配合實現對輪對整體的提取。所述的自動提取裝置為盒體結構，盒體內部設置有二位五通電磁 閥、氣泵、提取桿、氣缸和導軌滑塊機構，所述的氣泵連接氣缸，用于為氣缸提供動力，氣缸 活塞上下運動，活塞帶著活塞桿上下運動，在活塞桿頂端上連接著橫板，橫板的兩個自由端 位置各設置有一個導軌滑塊機構，所述的導軌滑塊機構固定在盒體底部，對橫板的上下運 動起到導向作用。在所述橫板的兩側面位置固定連接有提取桿，提取桿可以隨著橫板一起 上下運動。所述的二位五通電磁閥，五條通路分別與氣泵進出氣口、氣缸進出氣口和一個排 氣口連接，形成一個對氣缸內活塞運動的控制系統。根據設備控制系統的發出的信號，二位 五通電磁閥進行相應的動作，從而使氣缸活塞按要求方向動作。所述的支撐小車包括拉手、支撐連接部分和車輪，所述的支撐連接部分用于支撐 連接帶有齒輪箱和電機的輪對，在所述支撐連接部分的最后端為拉手，最前端設置有兩個 提取孔，所述提取孔與自動提取裝置上的提取桿相配合，即兩提取孔之間的距離等于提取 桿之間的距離，提取孔的內徑大于提取桿的外徑。優選將提取孔設置為槽形孔。所述的車 輪的輪間距等于輪對的輪間距。所述的提取方法具體為第一步，堆垛機貨叉伸縮裝置伸出與堆垛機外部的軌道接駁；第二步，貨叉伸縮裝置上的自動提取裝置在貨叉伸縮裝置的軌道上滑動，直到提 取桿與支撐小車上的提取孔相對。 第三步，提取桿上升，插入提取孔內。第四步，貨叉伸縮裝置牽引輪對到指定位置，完成一次提取。本專利技術的優點在于本專利技術適用于有軌巷道立體倉庫，有效提高了輪對存儲的空間效率；可以適應多 種型號大功率機車、多種類型的帶電機齒輪箱輪對整體，該自動提取裝置能夠實現輪對的 自動出入庫，提高了立體倉庫輪對在存取過程中的工作效率。附圖說明圖1本專利技術提供的自動提取裝置的三維結構示意圖2本專利技術提供的自動提取裝置的三維結構剖視示意圖3a、3b本專利技術提供的自動提取裝置的工作狀態三維示意圖4支撐小車三維結構示意圖5支撐小車支撐輪對整體的三維示意圖6自動提取裝置安裝在貨叉機構上的整體三維示意圖7帶有自動提取裝置的貨叉機構的四立柱堆垛機整體三維示意圖8為本專利技術的自動提取方法的流程圖。圖中1. 二位五通電磁閥，2.小型氣泵，3.提取桿,4.氣缸，5.導軌滑塊機構，6.拉 手，7.支撐連接部分，8.車輪，9.提取孔，10.四立柱框架，11.操作臺，12.載貨 臺，13.行走機構，14.貨叉伸縮裝置，15.起升驅動機構；A.自動提取裝置；B.帶齒輪箱和電機的輪對整體；C.對軌機構；D.支撐小車。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細說明。本專利技術提供一種適用于具有齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取裝置及其提取 方法。實現帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取功能的關鍵技術在于兩方面，一方面是 輪對部分要有專用支撐形式的支撐小車，支撐齒輪箱和電機的同時支撐小車上有被提取特 征(提取孔9)。另一方面是堆垛機設備上自動提取裝置要能和支撐小車被提取特征相配合 完成自動提取工作。堆垛機上自動提取裝置配合支撐小車要同時適應被提取的不同形式的 帶齒輪箱和電機的輪對。本專利技術所提供的自動提取裝置適用于四立柱堆垛機，如圖7所示，所述的四立柱 堆垛機包括四立柱框架10、電氣控制操作臺11、載貨臺12、可沿立體倉庫巷道內鋼軌運行 的行走機構13、可沿豎直方向運行的起升驅動機構15和貨叉伸縮裝置14，貨叉伸縮裝置14 固定安裝在載貨臺12上，貨叉伸縮裝置14可沿垂直于運行巷道的方向做往復伸縮運動，載 貨臺12設置在所述行走機構13上方，并可以在起升驅動機構15的驅動下沿四立柱框架10 上下移動。電氣控制操作臺11用于操作人員手動控制堆垛機時操控電氣控制柜面板上的 手動按鈕，包括控制自動提取裝置A上的氣缸運動。本專利技術提供的自動提取裝置A設置在四立柱堆垛機的貨叉伸縮裝置14的上面，如 圖6所示，自動提取裝置A隨著貨叉伸縮裝置14的伸縮運行而移動，并且所述的自動提取 裝置A可以在貨叉伸縮裝置14的滑軌上相對移動，具體移動由電氣控制操作臺11控制。對 帶齒輪箱和電機的輪對整體的電機端支撐，由專用支撐小車D實現，如圖4所示，支撐小車D 包括拉手6、支撐連接部分7和車輪8，所述的車輪8位于車體兩側，輪間距等于輪對的輪間 距。支撐連接部分7的最后端為拉手6 ;中間部分用于連接固定輪對上的齒輪箱和電機，一 般為可拆卸的螺栓連接；最前端設置有兩個提取孔9，兩個提取孔9之間的孔間距等于自動 提取裝置A上兩個提取桿3之間的間距。堆垛機中的沿地面垂直伸縮本文檔來自技高網...

【技術保護點】
適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取方法，其特征在于：第一步，堆垛機貨叉伸縮裝置伸出與堆垛機外部的軌道接駁；第二步，貨叉伸縮裝置上的自動提取裝置在貨叉伸縮裝置的軌道上滑動，直到提取桿與支撐小車上的提取孔相對；第三步，提取桿上升，插入提取孔內；第四步，貨叉伸縮裝置牽引輪對到指定位置，完成一次提取。

【技術特征摘要】
1.適用于帶齒輪箱和電機的輪對整體的自動提取方法，其特征在于 第一歩，堆垛機貨叉伸縮裝置伸出與堆垛機外部的軌道接駁； 第二步，貨叉伸縮裝置上的自動提取裝置在貨叉伸縮裝置的軌道上滑動，直到提取桿與支撐小車上的提取孔相對； 第三歩，提取桿上升，插入提取孔內； 第四步，貨叉伸縮裝置牽引輪對到指定位置，完成一次提取。2.根據權利要求1所述的自動提取方法，其特征在于所述的自動提取裝置為盒體結構，盒體內部設置有二位五通電磁閥、氣泵、提取桿、氣缸和導軌滑塊機構，所述的氣泵連接氣缸，氣缸活塞連接活塞桿，在活塞桿頂端上連接著橫板，橫板的兩個自由端位置各設置有一個導軌滑塊機構，所述的導軌滑塊機構固定在盒體底部，在所述橫板的兩側面位置固定連接有提取桿；所述的二位五通電磁閥的五條通路分別與氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜琳，于靖，王鑫，劉紅，孫凱峰，曹志杰，劉進輝，
申請(專利權)人：北京康拓紅外技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：