電容引線自動焊機制造技術

本發明專利技術涉及一種電容引線自動焊機，包括機架、分別安裝于機架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置。剝線裝置具有用于傳輸焊線及搓線的夾輥以及剝線、切線的刀架，一次送線裝置和二次送線裝置用于送線到焊接位置并調整焊線，電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置連接，并控制這些裝置相關操作。該焊機將剝線、切割、送線、送電容、焊接等都采用機械自動化裝置進行操作，替代手工焊接，提高產品質量，提高生產效率，節省人力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電容器制造
，具體涉及一種電容引線自動焊機。
技術介紹
長期以來，在電容器行業，電容生產過程中引線的焊接全部依靠人工手動焊接，包括焊接位置正確與否、引線位置正確與否、引線方向正確與否和焊點質量等均依賴工人的經驗及熟練程度。焊接中因焊接位置不正確還易引起焊點打火、焊渣飛濺，造成人員傷害。 例如，目前常用的CBB61電容，由于該電容引線本身多是各種膠皮軟線，焊接前需要剝皮， 焊接端為防止個別線芯散亂造成焊接后脫離電容芯面，必須要搓線扭緊，引線本身易彎曲不便于焊接定位等客觀因素，給該種膠皮軟線的引線自動化完美穩定的焊接造成了極大的困難；因此在各種銅線或鐵線等軟線為電容引線的電容自動化焊接設備在電容全行業已經普及多年的今天，仍然沒有電容的自動化焊接設備的成功應用。因此電容的引線焊接一直是本行業的瓶頸，且手工方法生產工人勞動強度大、生產效率低，質量不穩定。
技術實現思路
有鑒于此，提供一種電容引線自動焊機，以解決目前手工焊接質量效果不均勻、不穩定、生產效率低等不足。一種電容引線自動焊機，包括機架、分別安裝于機架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置，所述剝線裝置具有夾輥以及刀架，用于輸送焊線、前剝線、后剝線或半后剝線、以及搓線，所述刀架用于接收所述夾輥傳輸的焊線并剝掉焊線末端外皮、切取預定線長，所述一次送線裝置包括用于固持經過剝線的焊線的固線部分、用于驅動固線部分至二次送線裝置的滑動機構以及用于對應線長調整滑動機構位置的線長調整架，所述二次送線裝置包括用于夾持焊線的夾線部分、用于推送所述夾線部分以將焊線送至焊接位置的送線機構，所述電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，所述焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，所述控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置電氣連接，用于分別控制夾輥的轉動和搓線運動、刀架的剝線和切線、控制滑動機構的滑動、控制送線驅動機構和夾線部分。上述電容引線自動焊機將剝線、切割、送線、送電容、焊接等都采用專門的機械自動化裝置進行操作，并通過控制裝置控制這些裝置分別進行相應的動作，從而實現完全自動化焊接，而且是從焊線輸送到電容引線焊接后的成品整條生產線連續的自動化操作，完全替代手工焊接，避免手工操作因人而異造成的焊接質量和效果不均勻性和不穩定性，極大提高生產效率，節省人力。而且，由于是自動焊接，焊料使用量基本上固定，不會造成浪費，節省材料成本。另外，由于是自動化操作，焊接的生產流程周期大大`縮短，提高產品質量，進一步提聞生廣效率。以下結合附圖描述本專利技術的實施例。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的電容引線自動焊機整體組裝結構示意圖。圖2是圖1中的剝線裝置結構示意圖。圖3是圖1中的一次送線裝置結構示意圖。圖4是圖3中的下夾線塊結構示意圖。圖5是圖3中的上壓塊結構示意圖。圖6是圖1中的二次送線裝置結構示意圖。圖7是圖6中的二次送線裝置的送線驅動機構結構示意圖。圖8是圖6中的二次送線裝置的夾線部分結構示意圖。圖9是圖8中的夾線部分的夾爪及其驅動的結構示意圖。圖10是圖1中的上電容體裝置結構示意圖。圖11是圖1中的送電容體裝置結構示意圖。圖12是圖11中的后擋塊結構示意圖。圖13是圖10中的上擋塊結構示意圖。圖14是本專利技術實施例中一種焊接好的電容的結構示意圖。圖15是圖1中的焊接裝置結構示意圖。圖16是圖15中的齒輪連動機構結構示意圖。圖17是本專利技術實施例的控制裝置各個控制元件位置分配示意圖。具體實施方式以下基于附圖對本專利技術的具體實施例進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅作為實例，并不用于限定本專利技術的保護范圍。請參閱圖1，顯示本專利技術實施例的電容引線自動焊機100，包括機架101、分別安裝于機架101上的剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60、控制裝置70。剝線裝置10具有夾輥12以及刀架14，用于傳輸焊線、前剝線、后剝線或半后剝線以及搓線，刀架14用于接收夾輥12傳輸的焊線并剝掉焊線末端外皮、切取預定線長。一次送線裝置20包括用于固持經過剝線的焊線的固線部分22、用于驅動固線部分22 至二次送線裝置的滑動機構26以及用于對應線長調整滑動機構26滑動位置的線長調整架 24。二次送線裝置30包括用于夾持焊線的夾線部分32、用于推送夾線部分32以將焊線送至焊接位置的送線 驅動機構35。電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置。焊接裝置 60包括一對電極61、62，每個電極61或62安裝于一滑塊64上并隨著滑塊64移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上。控制裝置70分別與剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60電氣連接，用于分別控制夾輥12的轉動和搓線運動、刀架14的剝線和切線、控制滑動機構26的滑動、控制送線驅動機構35和夾線部分32。如圖1所示，機架101包括平臺102、機底架103和安裝于底架103側面的面板 104。剝線裝置10、一次送線裝置20、二次送線裝置30、電容體輸送裝置、焊接裝置60分別安裝于平臺102上，這些裝置按照焊接流水線方向及位置要求進行安裝。控制裝置70具有一個安裝于機臺102上的控制顯示面板701，控制裝置70的其他控制元件分別安裝于機架101內部的相應位置。面板104具有多個,其中一個為靠近于焊接位置的側面板104a,該側面板104a上安裝有一個出料漏斗105，出料漏斗105的出口 105a從側面板104a上伸出，出料漏斗105有一個正對于焊接位置的上接收口 105b，焊接好的電容用于接收順著出料漏斗 105從出口 105a出來并收集。請參閱圖2，剝線裝置10還包括校直機構，校直機構包括多個位于夾輥12a進料之前并沿著焊線輸送方向排列并上下交錯的滾輪16，焊線在輸送時繞著滾輪16前進。如圖3 所示，剝線裝置10具有一個架板11，夾輥12、刀架14和滾輪16分別按照預定位置排列設置于架板11上。其中，夾輥12具有兩個，一個位于刀架14前端(以焊線輸送方向為參照)， 另一個位于刀架14后端，分別稱為前夾輥12a和后夾輥12b。前夾輥12a和后夾輥12b優選為位于同一水平面上。多個滾輪16按照折線形式曲折排列，焊線在沿著多個滾輪16曲折前進，而且焊線承受一定張力下前進，這樣，即通過滾輪16拉平焊線的扭折不光滑部分， 從而起到校直焊線的效果。剝線的操作是通過刀架14來實現的，刀架14具有一個類似于剪刀的刀具，每個刀具由上下兩個刀片構成，刀具的高度和剪切力度、幅度都可調控。操作時，前夾輥12a先將焊線送到刀架14并使焊線頭穿過刀架14，焊線頭超出刀架14的長度基本上與要裸露的線頭部分相同。焊線頭穿過刀架14后，控制刀架14的刀具進行剪切，剪切的控制主要是切割外皮，如同通常手工剪切電線進行剝皮一樣，剪切可控制為基本上切斷外皮整個厚度或剪切一定深度以便能拉斷外皮。剪切后，通過前夾輥12a將焊線回拉，以將殘留于焊線頭的外皮拉扯掉，從而實現第一端剝線，也稱為前剝線。通常可利用前剝線裸露的末端進行焊接即可，此時切斷預定線長焊線并前搓線后進入后續流程。但是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電容引線自動焊機，包括機架，其特征在于，還包括分別安裝于機架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置，所述剝線裝置具有夾輥以及刀架，用于輸送焊線、前剝線、后剝線或半后剝線、以及搓線，所述刀架用于接收所述線夾輥傳輸的焊線并剝掉焊線末端外皮、切取預定線長，所述一次送線裝置包括用于固持經過剝線的焊線的固線部分、用于驅動固線部分至二次送線裝置的滑動機構以及用于對應線長調整滑動機構滑動位置的線長調整架，所述二次送線裝置包括用于夾持焊線的夾線部分、用于推送所述夾線部分以將焊線送至焊接位置的送線驅動機構，根據電容體大小作寬窄調整的寬線驅動機構，所述電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，所述焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，所述控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置電氣連接，用于分別控制夾輥的轉動和搓線運動、刀架的剝線和切線、控制滑動機構的滑動、控制送線驅動機構、寬線驅動機構和夾線部分。

【技術特征摘要】
1.一種電容引線自動焊機，包括機架，其特征在于，還包括分別安裝于機架上的剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置、控制裝置，所述剝線裝置具有夾輥以及刀架，用于輸送焊線、前剝線、后剝線或半后剝線、以及搓線，所述刀架用于接收所述線夾輥傳輸的焊線并剝掉焊線末端外皮、切取預定線長，所述一次送線裝置包括用于固持經過剝線的焊線的固線部分、用于驅動固線部分至二次送線裝置的滑動機構以及用于對應線長調整滑動機構滑動位置的線長調整架，所述二次送線裝置包括用于夾持焊線的夾線部分、用于推送所述夾線部分以將焊線送至焊接位置的送線驅動機構，根據電容體大小作寬窄調整的寬線驅動機構，所述電容體輸送裝置用于將電容體輸送至焊接位置，所述焊接裝置包括一對電極，每個電極安裝于一個滑塊上并隨著滑塊移動至焊接位置以將焊線焊接于電容體上，所述控制裝置分別與剝線裝置、一次送線裝置、二次送線裝置、電容體輸送裝置、焊接裝置電氣連接，用于分別控制夾輥的轉動和搓線運動、刀架的剝線和切線、控制滑動機構的滑動、控制送線驅動機構、寬線驅動機構和夾線部分。2.如權利要求1所述的電容引線自動焊機，其特征在于，所述剝線裝置還包括校直機構，所述校直機構包括多個位于夾輥進料之前并沿著焊線輸送方向排列并上下交錯的滾輪，所述焊線在輸送時繞著滾輪前進。3.如權利要求1所述的電容引線自動焊機，其特征在于，所述夾輥包括分別位于刀架進料方向兩側的前夾輥和后夾輥，所述前夾輥用于將焊線輸送到刀架進行前剝線并在前剝線后送到后夾輥，所述后夾輥用于接收經過前剝線的焊線并將焊線送到一次送線裝置以及用于在刀架切斷預定線長焊線后將切后焊線朝著前夾輥送出一截以配合刀架進行再次剝線，所述后夾輥還連接有搓線驅動機構，用于驅動后夾輥的兩個輥沿著自身軸線方向相對運動以搓線。4.如權利要求1所述的電容引線自動焊機，其特征在于，所述線長調整架包括具有刻度的底架以及安裝于底架上且靠近焊線送入一端的撞架，所述一次送線裝置的滑動機構在靠近底架的一側設有撞塊，所述撞架在面對撞塊的側面設有用于與撞塊相觸而觸發相應控制操作的接近開關，所述底架具有滑槽，所述撞架安裝于滑槽上并能順著滑槽滑動以便根據線長調整撞架的位置。5.如權利要求1所述的電容引線自動焊機，其特征在于，所述夾線部分包括兩對夾爪，所述寬線驅動機構...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龍勝，陳謙，
申請(專利權)人：深圳市凱德科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：