一種雙環焊道自動焊接設備制造技術

一種雙環焊道自動焊接設備，用于解決焊裝機器人設備成本高和人工焊接效率低、焊裝質量難以保證的問題。它包括焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構、左側定位機構、右側定位機構、操作站、動力輸出機構、控制機構和底座臺架，所述焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構包括左右對稱的兩部分，它們分別與左側定位機構、右側定位機構配裝，所述左側定位機構、右側定位機構和操作站均固定在底座臺架上，所述動力輸出機構與右側定位機構配裝，所述底座臺架底部設有腳輪。本發明專利技術具有操作簡單、便于維修、制造成本低的特點，不僅能提高焊裝工作效率和產品質量，而且改善了焊裝作業條件，降低了操作人員勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動焊接設備，尤其是一種適用于雙面環型焊道的自動焊接設備，屬于汽車

技術介紹
在汽車制造企業，焊接是零部件裝配的主要方法之一，目前焊裝作業一般由人工或機器人完成。采用機器人焊接方式作業時，需要由多臺伺服電機驅動，通過PLC系統程序控制實現制件的焊接裝配，因此對操作人員技能水平和夾具配合精度要求較高；另外機器人焊接方式還存在著設備購置及維護成本高的缺陷。當采用人工焊接方式作業時，由于操作人員需左手拿焊帽，右手拿焊槍，而且還要彎腰操作，存在著作業條件差、勞動強度大、工作效率低的弊病，同時工件焊接的一致性難以保證，影響了產品質量的提高。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種制造成本低、操作簡單、便于維修，能提高焊裝工作效率和產品質量、降低操作人員勞動強度的雙環焊道自動焊接設備。本專利技術所述問題是以下述技術方案實現的 一種雙環焊道自動焊接設備，它包括焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構、左側定位機構、右側定位機構、操作站、動力輸出機構、控制機構和底座臺架，所述焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構包括左右對稱的兩部分，它們分別與左側定位機構、右側定位機構配裝，所述左側定位機構、右側定位機構和操作站均固定在底座臺架上，所述動力輸出機構與右側定位機構配裝，所述底座臺架底部設有腳輪。上述雙環焊道自動焊接設備，所述焊槍角度切換及焊槍夾持調節機構包括焊槍夾持組件、焊槍角度切換組件和焊槍位置調整組件，所述焊槍夾持組件包括焊槍上夾緊塊、焊槍下夾緊塊和焊槍支撐，所述焊槍上夾緊塊固定在焊槍支撐一端，所述焊槍下夾緊塊與焊槍上夾緊塊配裝，在焊槍上夾緊塊與焊槍下夾緊塊之間安裝焊槍，所述焊槍支撐通過銷軸與焊槍角度切換組件和焊槍位置調整組件鉸接。上述雙環焊道自動焊接設備，所述焊槍角度切換組件包括拉簧、擺臂、拉簧左端掛銷和拉簧右端掛銷，所述拉簧左端掛銷安裝在焊槍支撐的左端，所述拉簧右端掛銷安裝在擺臂一端，所述擺臂另一端通過銷軸與焊槍夾持組件及焊槍位置調整組件鉸接。上述雙環焊道自動焊接設備，所述焊槍位置調整組件包括L形連接塊、上下位置調整軸、水平位置調整軸、角度調整螺栓和螺栓支撐，所述L形連接塊的豎直面頂端固定裝配螺栓支撐，所述螺栓支撐一端安裝角度調整螺栓，其另一端通過銷軸與焊槍角度切換組件和焊槍夾持組件鉸接，在L形連接塊水平底面上固定裝配上下位置調整軸，所述上下位置調整軸下端與水平位置調整軸一端配裝，所述水平位置調整軸另一端與左側(或右側)定位機構配裝。上述雙環焊道自動焊接設備，所述左側定位機構包括左側定位機構支撐、氣缸和左側定位銷組件，所述左側定位機構支撐固定在底座臺架上，它對稱布置在氣缸前后兩側，所述氣缸與左側定位機構支撐固定裝配，在氣缸伸縮臂頂端安裝左側定位銷組件軸承座，所述左側定位銷組件軸承座與左側定位銷組件匹配，所述左側定位銷組件包括左側中心軸、左側定位銷裝配單元及左側焊機地線導通單元，所述左側中心軸的左端與左側焊機地線導通單元裝配，左側中心軸的右端與左側定位銷裝配單元裝配。上述雙環焊道自動焊接設備，所述右側定位機構包括右側定位機構支撐、右側定位機構連接塊、右側定位銷組件軸承座和右側定位銷組件，所述右側定位銷組件包括右側中心軸、右側定位銷裝配單元、右側焊機地線導通單元和從動鏈輪，所述右側中心軸左端與右側定位銷裝配單元裝配，右側中心軸右端與右側焊機地線導通單元裝配，所述從動鏈輪套裝在右側中心軸上，從動鏈輪與動力輸出機構配裝。上述雙環焊道自動焊接設備，所述動力輸出機構包括電機、主動鏈輪和擋輪，所述電機通過電機支架固定在底座臺架上，所述主動鏈輪安裝在電機輸出軸上，所述擋輪與主動鏈輪配裝，擋輪通過擋輪支架固定在底座臺架上。上述雙環焊道自動焊接設備，在左側定位機構氣缸側壁上設有位置開關，在左側定位銷組件軸承座上還設有左側光電開關支架，在左側光電開關支架上安裝光電開關投光器，在右側定位銷組件軸承座上設有右側光電開關支架，在右側光電開關支架上安裝光電開關受光器，所述光電開關受光器與左側定位機構上的光電開關投光器對應。本專利技術適用于對雙面環型焊道工件的焊接裝配，它通過焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構完成焊槍狀態調整，可實現正常焊接狀態和焊槍維修及焊渣清理狀態兩種焊槍安裝角度的切換，同時還可對焊槍與工件的配合位置進行調整，滿足不同工件的焊接要求；本專利技術的左側定位機構與右側定位機構配合實現對工件的夾緊定位，由動力輸出機構將電機動力傳送至右側定位機構的從動鏈輪上，帶動右側定位銷組件、焊接工件和左側定位銷組件旋轉，以此實現對工件上雙環焊道的連續焊接；本專利技術通過布置在左側定位機構上的光電開關投光器與布置在右側定位機構上的光電開關受光器配合實現工件位置識別功能，并通過控制機構控制各組成機構的動作，保證了焊接過程的穩定性和可靠性。總之，本專利技術具有操作簡單、便于維修、制造成本低的特點，不僅能提高焊裝工作效率和產品質量，而且改善了焊裝作業條件，降低了操作人員勞動強度。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。圖1是本專利技術總體結構示意 圖2是焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構的主視 圖3是圖2中A-A剖面結構 圖4是焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構的俯視 圖5是左側定位機構主視 圖6是左側定位機構的俯視 圖7是圖6中B-B剖面結構 圖8是右側定位機構主視 圖9是右側定位機構的俯視圖； 圖10是圖9中C-C剖面結構 圖11是操作站示意 圖12是動力輸出機構示意 圖13是本專利技術焊槍焊接狀態示意 圖14是本專利技術焊槍維修狀態示意圖。圖中各標號清單為1、焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構，1-1、拉簧，1-2、擺臂，1-3、焊槍上夾緊塊，1-4、焊槍下夾緊塊，1-5、焊槍，1-6、銷軸，1-7、水平調整軸，1_7_1、上下位置調整軸裝配孔，1-7-2、調整槽，1-7-3、夾緊螺栓孔，1-8、L形連接塊，1_9、上下位置調整軸，1-10、角度調整螺栓，1-11、螺栓支撐，1-12、焊槍支撐，1-13、拉簧右端掛銷，1_14、拉簧左端掛銷，2、左側定位機構，2-1、左側定位機構支撐，2-2、氣缸，2-3、左側水平調整軸壓緊塊，2-4、左側定位銷組件第一軸承座，2-5、左側定位銷組件第二軸承座，2-6、左側軸承擋塊，2-7、左側定位擋塊，2-8、左側定位銷，2-9、位置開關，2-10、左側光電開關支架，2-11、左側光電開關投光器，2-12、左側右端緊固螺栓，2-13、左側推力軸承，2-14、左側焊機地線，2-15、左側中心軸軸承，2-16、左側中心軸，2-17、左側石墨塊，2-18、左側導電塊，2-19、左側右端緊固螺栓，2-20、左側壓緊彈簧外端絕緣墊，2-21、左側壓緊彈簧，2-22、左側壓緊彈簧內側絕緣墊，3、右側定位機構，3-1、右側定位機構連接塊，3-2、右側壓緊彈簧，3-3、右側右端緊固螺栓，3-4、右側壓緊彈簧外端絕緣墊，3-5、右側導電塊，3-6、右側石墨塊，3-7、連接導電塊，3-8、從動鏈輪，3-9、右側定位銷組件第一軸承座，3-10、右側水平調整軸壓緊塊，3-11、右側軸承擋塊，3-12、右側定位擋塊，3-13、右側定位銷，3-14、右側光電開關支架，3-15、右側光電開關受光器，3-16、右側定位機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙環焊道自動焊接設備，其特征是，它包括焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構（1）、左側定位機構（2）、右側定位機構（3）、操作站（4）、動力輸出機構（5）、控制機構（6）和底座臺架（7），所述焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構（1）包括左右對稱的兩部分，它們分別與左側定位機構（2）、右側定位機構（3）配裝，所述左側定位機構（2）、右側定位機構（3）和操作站（4）均固定在底座臺架（7）上，所述動力輸出機構（5）與右側定位機構配裝，所述底座臺架（7）底部設有腳輪（7?1）。

【技術特征摘要】
1.一種雙環焊道自動焊接設備，其特征是，它包括焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構(I)、左側定位機構(2)、右側定位機構(3)、操作站(4)、動力輸出機構(5)、控制機構(6)和底座臺架(7)，所述焊槍位置切換及焊槍夾持調節機構(I)包括左右對稱的兩部分，它們分別與左側定位機構(2 )、右側定位機構(3 )配裝，所述左側定位機構(2 )、右側定位機構(3 )和操作站(4)均固定在底座臺架(7)上，所述動力輸出機構(5)與右側定位機構配裝，所述底座臺架(7)底部設有腳輪(7-1)。2.根據權利要求1所述的一種雙環焊道自動焊接設備，其特征是，所述焊槍角度切換及焊槍夾持調節機構(I)包括焊槍夾持組件、焊槍角度切換組件和焊槍位置調整組件，所述焊槍夾持組件包括焊槍上夾緊塊(1-3)、焊槍下夾緊塊(1-4)和焊槍支撐(1-12)，所述焊槍上夾緊塊(1-3)固定在焊槍支撐(1-12) —端，所述焊槍下夾緊塊(1-4)與焊槍上夾緊塊(1-3)配裝，在焊槍上夾緊塊(1-3)與焊槍下夾緊塊(1-4)之間安裝焊槍(1-5)，所述焊槍支撐(1-12)通過銷軸(1-6)與焊槍角度切換組件和焊槍位置調整組件鉸接。3.根據權利要求2所述的一種雙環焊道自動焊接設備，其特征是，所述焊槍角度切換組件包括拉簧(1-1)、擺臂(1-2)、拉簧左端掛銷(1-14)和拉簧右端掛銷(1-13)，所述拉簧左端掛銷(1-14)安裝在焊槍支撐(1-12)的左端，所述拉簧右端掛銷(1-13)安裝在擺臂(1-2) —端，所述擺臂(1-2)另一端通過銷軸(1-6)與焊槍夾持組件及焊槍位置調整組件鉸接。4.根據權利要求3所述的一種雙環焊道自動焊接設備，其特征是，所述焊槍位置調整組件包括L形連接塊(1-8)、上下位置調整軸(1-9)、水平位置調整軸(1-7)、角度調整螺栓(1-10)和螺栓支撐(1-11)，所述L形連接塊的豎直面頂端固定裝配螺栓支撐(1-11)，所述螺栓支撐(1-11) 一端安裝角度調整螺栓(1-10)，其另一端通過銷軸(1-6)與焊槍角度切換組件和焊槍夾持組件鉸接，在L形連接塊水平底面上固定裝配上下位置調整軸(1-9)，所述上下位置調整軸(1-9)下端與水平位置調整軸(1-7) 一端配裝，所述水平位置調...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李建國，劉威，王旭，陳永科，劉丁丁，張猛，胥媛媛，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：