具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器制造技術

本發明專利技術涉及自動化焊接技術領域，是一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器；其包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置。本發明專利技術結構合理而緊湊，使用方便；橫向驅動電機輸出的轉矩并通過連接絲杠傳動，實現焊槍的水平移動調節；縱向驅動電機通過鏈條傳動實現對焊槍俯仰角度的調節；旋轉驅動電機的正反轉轉動可實現焊槍的鐘型擺動運動；使焊槍加大了運動范圍，實用性強；同時采用雙一字線激光器進行焊縫跟蹤和攝像頭成像的方式，可遠距離監控焊槍通過焊縫跟蹤實現焊接過程，穩定性強，并提高了焊接質量和焊接效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化焊接
，是一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器。
技術介紹
目前采用的焊接擺動器多為直線擺運動焊接擺動器，焊槍只能左右擺動沿直線焊接，實用性差；同時在焊接過程中，通過人工目測跟蹤的焊接方式，較容易出現誤差，穩定性差；影響焊接質量，焊接效率低。
技術實現思路
本專利技術提供了一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，克服了上述現有技術之不足，其能有效實現自動化焊接需要，在焊接過程中通過焊縫跟蹤，自動引導焊槍沿焊縫的位置移動，跟蹤焊縫自動焊接；同時可以實現機械化的焊槍鐘型擺動方式的打底、填充和直線擺動方式的填充罩面等功能，提高了焊接效率，減輕了工人的勞動強度。本專利技術的技術方案是通過以下措施來實現的一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置，在焊槍俯仰角裝置的前端安裝有焊槍鐘擺裝置；在焊槍鐘擺裝置的前端安裝有槍頭夾具，在焊槍鐘擺裝置上安裝有焊縫跟蹤傳感器并位于槍頭夾具的前方。下面是對上述專利技術技術方案的進一步優化或/和改進 上述焊槍鐘擺裝置可包括步進電機、精密減速器、擺動板和連接板；在焊槍俯仰角裝置的下部內固定安裝有步進電機，在步進電機的下端安裝有精密減速器；步進電機的動力輸出端與精密減速器的動力輸入端固定連接在一起；精密減速器下端的動力輸出軸上通過連接螺釘固定安裝有擺動板；在擺動板的外端有安裝凹槽，在安裝凹槽內通過連接螺栓固定安裝有與其垂直的連接板；在連接板上固定安裝有槍頭夾具。上述焊槍俯仰角裝置可包括連接管柱、左側板、后頂板、右側板、連接銷軸、縱向驅動電機、減速器、主傳動鏈輪、副傳動鏈輪和鏈條；在后頂板的后部安裝有焊槍直擺裝置；在后頂板的前端左右間隔固定安裝有相互對應的左側板和右側板并與后頂板之間形成安裝腔體；在安裝腔體的后部內由后至前依次安裝有縱向驅動電機和減速器；縱向驅動電機和減速器通過連接螺栓固定安裝在左側板和右側板上；縱向驅動電機的動力輸出端與減速器的動力輸入端固定連接在一起；在減速器右側的動力輸出軸上固定安裝有主傳動鏈輪；在左側板和右側板的前端分別有相互對應的連接通孔，在連接通孔內通過軸承安裝有連接銷軸，在左側板和右側板的前端通過連接銷軸安裝有連接管柱；與主傳動鏈輪對應的連接銷軸上固定安裝有副傳動鏈輪，在主傳動鏈輪和副傳動鏈輪安裝有鏈條；在連接管柱的下部有開口向下的安裝槽，在安裝槽的下部內固定安裝有步進電機。上述焊槍直擺裝置可包括驅動電機、主傳動帶輪、副傳動帶輪、傳動帶、上滑塊、絲杠螺母、下滑塊、導向架、傳動絲杠、上滑軌和下滑軌；在導向架的后側固定安裝有橫向驅動電機，在橫向驅動電機的動力輸出軸上固定安裝有主傳動帶輪并位于導向架的左側；在導向架內有開口向前的橫向滑移槽，在橫向滑移槽的中部通過軸承安裝有傳動絲杠，傳動絲杠的左端穿過導向架并固定安裝有副傳動帶輪，在主傳動帶輪和副傳動帶輪上安裝有傳動帶；在傳動絲杠上方和下方的橫向滑移槽內分別固定安裝有上滑軌和下滑軌；在后頂板的后端由上至下依次間隔固定安裝有上滑塊、絲杠螺母和下滑塊；上滑塊、絲杠螺母和下滑塊分別安裝在上滑軌、傳動絲杠和下滑軌上。上述焊縫跟蹤傳感器可包括定位卡套、連接裝置、攝像頭安裝板、夾具開口套、攝像頭和一字線激光器；在連接管柱下方的精密減速器的外部固定安裝有定位卡套；在定位卡套的左右兩側分別鉸接安裝有相互對應的連接裝置并位于槍頭夾具外側；在兩個連接裝置的內部下端鉸接安裝有攝像頭安裝板，在攝像頭安裝板的前部有上下相通的安裝通孔，在安裝通孔內安裝有鏡頭向下的攝像頭；在攝像頭安裝板的后部有與安裝通孔相通的開口并將其分隔成左夾板和右夾板；在左夾板和右夾板的后端分別有左凸塊和右凸塊；在夾具開口套后部內安裝有兩個平行的一字線激光器，在夾具開口套的左部前端和右部前端分別有凸起的開口套掛耳，開口套掛耳通過銷釘安裝在左凸塊和右凸塊之間并將攝像頭和一字線激光器分別緊固在安裝通孔和夾具開口套內。上述連接裝置可包括主連桿、前連桿和后連桿；在定位卡套的左右兩側分別鉸接安裝有主連桿，在主連桿的下端分別固定有斜向下的前連桿；在兩個前連桿的內部下端安裝有攝像頭安裝板；在前連桿的下部分別有用于攝像頭安裝板移動限位的縱向弧形卡槽，與縱向弧形卡槽對應的左夾板和右夾板的兩側分別有夾具卡塊，夾具卡塊安裝在縱向弧形卡槽內；在主連桿后端下側固定有斜向下的后連桿；在后連桿的下側有用于連接裝置移動限位的橫向弧形卡槽，在定位卡套的下部兩側分別有與橫向弧形卡槽相對應的連桿卡塊，連桿卡塊安裝在橫向弧形卡槽內。上述攝像頭夾具下方的鏡頭外側可固定安裝有鏡頭保護罩。上述槍頭夾具可包括槍頭后夾板、槍頭前夾板和連接螺栓；連接板的外部有安裝孔，與安裝孔對應的槍頭后夾板的后端有凸起的卡塊，卡塊安裝在連接板的安裝孔內；在槍頭后夾板的如端通過連接螺檢固定安裝有槍頭如夾板，在在槍頭如夾板的后端和槍頭后夾板的前端分別有相互對應的半環凹槽；槍頭前夾板與槍頭后夾板之間形成用于安裝焊槍的環形安裝孔。上述槍頭夾具上可固定安裝有焊槍。本專利技術結構合理而緊湊，使用方便；橫向驅動電機輸出的轉矩并通過連接絲杠傳動，實現焊槍的水平移動調節；縱向驅動電機通過鏈條傳動實現對焊槍俯仰角度的調節；旋轉驅動電機的正反轉轉動可實現焊槍的鐘型擺動運動；使焊槍加大了運動范圍，實用性強；同時采用雙一字線激光器進行焊縫跟蹤和攝像頭成像的方式，可遠距離監控焊槍通過焊縫跟蹤實現焊接過程，穩定性強，并提高了焊接質量和焊接效率。附圖說明附圖1為本專利技術最佳實施例的主視結構示意圖。附圖2為附圖1的俯視結構示意圖。附圖3為附圖1的右視結構示意圖。附圖4為本專利技術最佳實施例的軸測圖。附圖中的編碼分別為1為連接管柱，2為定位卡套，3為攝像頭，4為一字線激光器，5為左側板,6為后頂板,7為右側板,8為連接銷軸,9為連接螺栓,10為橫向驅動電機，11為主傳動帶輪，12為副傳動帶輪，13為傳動帶，14為上滑塊，15為絲杠螺母，16為下滑塊，17為導向架，18為傳動絲杠，19為上滑軌，20為下滑軌，21為縱向驅動電機，22為減速器，23為主傳動鏈輪，24為副傳動鏈輪，25為鏈條，26為步進電機，27為擺動板，28為連接板，29為槍頭后夾板,30為槍頭前夾板,31為主連桿,32為前連桿,33為后連桿,34為縱向弧形卡槽，35為夾具卡塊,36為橫向弧形卡槽,37為連桿卡塊,38為攝像頭安裝板,39為左凸塊，40為右凸塊,41為夾具開口套，42為開口套掛耳,43為鏡頭保護罩，44為焊槍,45為精密減速器。具體實施例方式本專利技術不受下述實施例的限制，可根據本專利技術的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。在本專利技術中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據說明書附圖3的布圖方式來進行描述的，如上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖3的布圖方向來確定的。下面結合實施例及附圖對本專利技術作進一步描述 如附圖1、2、3所示，該具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置，在焊槍俯仰角裝置的前端安裝有焊槍鐘擺裝置；在焊槍鐘擺裝置的前端安裝有槍頭本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置，在焊槍俯仰角裝置的前端安裝有焊槍鐘擺裝置；在焊槍鐘擺裝置的前端安裝有槍頭夾具，在焊槍鐘擺裝置上安裝有焊縫跟蹤傳感器并位于槍頭夾具的前方。

【技術特征摘要】
1.一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置，在焊槍俯仰角裝置的前端安裝有焊槍鐘擺裝置；在焊槍鐘擺裝置的前端安裝有槍頭夾具，在焊槍鐘擺裝置上安裝有焊縫跟蹤傳感器并位于槍頭夾具的前方。2.根據權利要求1所述的具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于焊槍鐘擺裝置包括步進電機、精密減速器、擺動板和連接板；在焊槍俯仰角裝置的下部內固定安裝有步進電機，在步進電機的下端安裝有精密減速器；步進電機的動力輸出端與精密減速器的動力輸入端固定連接在一起；精密減速器下端的動力輸出軸上通過連接螺釘固定安裝有擺動板；在擺動板的外端有安裝凹槽，在安裝凹槽內通過連接螺栓固定安裝有與其垂直的連接板；在連接板上固定安裝有槍頭夾具。3.根據權利要求2所述的具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于焊槍俯仰角裝置包括連接管柱、左側板、后頂板、右側板、連接銷軸、縱向驅動電機、減速器、主傳動鏈輪、副傳動鏈輪和鏈條；在后頂板的后部安裝有焊槍直擺裝置；在后頂板的前端左右間隔固定安裝有相互對應的左側板和右側板并與后頂板之間形成安裝腔體；在安裝腔體的后部內由后至前依次安裝有縱向驅動電機和減速器；縱向驅動電機和減速器通過連接螺栓固定安裝在左側板和右側板上；縱向驅動電機的動力輸出端與減速器的動力輸入端固定連接在一起；在減速器右側的動力輸出軸上固定安裝有主傳動鏈輪；在左側板和右側板的前端分別有相互對應的連接通孔，在連接通孔內通過軸承安裝有連接銷軸，在左側板和右側板的前端通過連接銷軸安裝有連接管柱；與主傳動鏈輪對應的連接銷軸上固定安裝有副傳動鏈輪，在主傳動鏈輪和副傳動鏈輪安裝有鏈條；在連接管柱的下部有開口向下的安裝槽，在安裝槽的下部內固定安裝有步進電機。4.根據權利要求2或3所述的具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于焊槍直擺裝置包括驅動電機、主傳動帶輪、副傳動帶輪、傳動帶、上滑塊、絲杠螺母、下滑塊、導向架、傳動絲杠、上滑軌和下滑軌；在導向架的后側固定安裝有橫向驅動電機，在橫向驅動電機的動力輸出軸上固定安裝有主傳動帶輪并位于導向架的左側；在導向架內有開口向前的橫向滑移槽，在橫向滑移槽的中部通過軸承安裝有傳動絲杠，傳動絲杠的左端穿過導向架并固定安裝有副傳動帶輪，在主傳動帶輪和副傳動帶輪上安裝有傳動帶；在傳動絲杠上方和下方的橫向滑移槽內分別固定安裝有上滑軌和下滑軌；在后頂板的后端由上至下依次間隔固定安裝有上滑塊、絲杠螺母和下滑塊；上滑塊、絲杠螺母和下滑塊分別安裝在上滑軌、傳動絲杠和下滑軌上。5.根據權利要求2或3或4所述的具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器，其特征在于焊縫跟蹤傳感器包括定位卡套、連接裝置、攝像頭安裝板、夾具開口套、攝像頭和一字線激光器；在連接管柱下方的精密減速器的外部固定安裝有定位卡套...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛瑞雷，王含宇，陳立新，熱米娜·帕爾哈提，張國濤，
申請(專利權)人：新疆威奧科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：