壓縮機封蓋焊接機制造技術

本發明專利技術涉及一種壓縮機封蓋焊接機，包括焊接部分和旋轉工作臺；焊接部分包括三維移動滑臺、安裝在三維移動滑臺上的焊槍支架、能夠驅動焊接支架滑動的平移伺服電機、焊接槍頭以及控制平移伺服電機動作的控制單元；旋轉工作臺包括用于夾緊工件的殼體夾具、回轉盤、回轉主軸以及驅動回轉主軸轉動的回轉伺服電機，焊接部分設置有能實時測量工件殼體的外緣參數的檢測單元，檢測單元與控制單元相信號連接，檢測單元能將檢測到的工件殼體的外緣參數信號及時傳輸給控制單元，控制單元接收到此信號后與其內部預存儲的參數進行比較，控制平移伺服電機的下一步動作。通過對每個個體的封蓋焊接軌跡線進行實時測量閉環控制，明顯提高了焊接的質量。

【技術實現步驟摘要】
壓縮機封蓋焊接機
本專利技術屬于焊接設備領域，尤其是一種壓縮機封蓋焊接機.
技術介紹
焊接機是加工生產過程中經常使用的一種加工設備，目前絕大多數的焊接工藝均 要求速度恒定，即恒線速度焊接。現有的恒轉速環形焊接機可滿足焊縫為規則圓形曲線的 恒速焊接的要求。然而，對于非圓形曲線焊縫，使用恒轉速、環縫焊接機則無法確保焊接線 速度不變。壓縮機封蓋對焊接要求高，即封蓋的同軸度好、部件整體的長度要求精度高，也 要求焊件之間的焊接強度高，即封蓋的缸蓋和缸底焊接后相互連接牢固，還要求焊接后形 成缸體的外觀質量好，焊后封蓋的表面粗糙度及表面硬度保持焊前的狀態。目前壓縮機封 蓋焊機主要采用仿形靠模及數控理論橢圓兩種軌跡控制方式，在實際生產過程中因壓縮機 殼體在沖壓拉伸及其他加工后殼體封蓋產生較大變形與理論值有較大偏差，其個體的尺寸 離散性大大焊漏率較高。不論仿形靠模還是數控理論橢圓軌跡線，都不能對壓縮機殼體個體離散性高導致 與固定的理論軌跡之間的偏差及殼體定位不準確導致回轉中心與理論值之間的偏差進行 補償和修正。因此，常規焊接工藝和設備不能滿足對壓縮機封蓋的高精度、高強度的焊接技 術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種故障率低、成本低、便于補償 和修正回轉中心與理論值之間的偏差，可大幅度提高生產效率，保證產品質量。本專利技術解決其技術問題是通過以下技術方案實現的一種壓縮機封蓋焊接機，包括焊接部分和旋轉工作臺；所述的焊接部分包括三維移動 滑臺、安裝在所述的三維移動滑臺上的焊槍支架、能夠驅動所述的焊接支架沿著三維移動 滑臺滑動的平移伺服電機、安裝在焊槍支架上的焊接槍頭以及控制所述的平移伺服電機動 作的控制單元，所述的三維移動滑臺包括豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺，所述的焊槍支架 通過調節所述的豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺的相對位置來調節其所在的空間位置；所 述的旋轉工作臺包括用于夾緊工件的殼體夾具、回轉盤、回轉主軸以及驅動所述的回轉主 軸轉動的回轉伺服電機，所述的焊接部分設置有能實時測量工件殼體的外緣參數的檢測單 元，所述的檢測單元與所述的控制單元相信號連接，所述的檢測單元能將檢測到的工件殼 體的外緣參數信號及時傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元接收到此信號后與其內部 預存儲的參數進行比較，當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數超出所述的控制 單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內； 當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機保持不動。上述技術方案中，優選的，所述的檢測單元測量的是工件殼體的外緣在左右方向的變化量。更進一步地，所述的檢測單元包括探頭和直線位移傳感器；當所述的直線位移傳感器測量得到工件殼體的外緣在左右方向的變化量ΛX超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺的左右滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內；當所述的直線位移傳感器測量得到工件殼體的外緣在左右方向的變化·量ΛX未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機保持不動。上述技術方案中，優選的，所述的回轉伺服電機也由所述的控制單元控制工作。更進一步地，所述的回轉伺服電機和所述的平移伺服電機同時協調工作。上述技術方案中，優選的，所述的殼體夾具和所述的回轉盤軸向固定在所述的回轉主軸上。上述技術方案中，優選的，所述的回轉主軸為階梯回轉主軸。本專利技術的有益效果為本專利技術采用全新測量控制方式，對每個個體的封蓋焊接軌跡線進行實時測量閉環控制，明顯提高了焊接的質量，提高了焊接的穩定性，經濟耐用；本專利技術結構更加緊湊，其體積小，重量輕，通過硬質合金探頭檢測壓縮機殼體外緣軌跡來實現更接近于實際軌跡的焊縫，這種技術方案原理簡單，成本低，適于多種壓縮機封蓋的焊接。 附圖說明附圖1是本專利技術的焊接機的主視圖；附圖2是本專利技術的焊接機的俯視圖；附圖3為本專利技術的焊接槍頭初始零位；附圖4為本專利技術的焊接槍頭焊接起始位置；附圖5為本專利技術的焊接軌跡線。其中，1、旋轉工作臺；2、焊接部分；3、回轉伺服電機；4、齒輪；5、水平臺；6、焊接軌跡線；100、從動齒輪；101、階梯旋轉主軸；102、殼體夾具；103、壓縮機缸蓋；104、回轉盤； 105、活動件;106、螺栓;107、軸套;108、滾錐軸承；109、階梯軸套；110、重力塊;201、焊槍支架；202、豎直滑臺；203、豎直調節旋鈕；204、前后滑臺；205、前后調節旋鈕；206、圓管； 207、緊固螺釘；208、直線位移傳感器；209、硬質合金探測頭；210、左右滑臺；211、平移伺服電機；212、焊接槍頭。具體實施方式下面通過具體實施例對本專利技術作進一步詳述如圖1所示的焊接機的主視圖，主要由旋轉工作臺I和焊接部分2構成，旋轉工作臺I 由回轉伺服電機3驅動旋轉，該回轉伺服電機3安裝在水平臺5的下端，通過齒輪4和旋轉工作臺I上的從動齒輪100連接，從動齒輪100通過鍵(圖中未畫出)安裝在階梯旋轉主軸 101上。在旋轉工作臺I上部有殼體夾具102，用來加緊壓縮機缸蓋103。殼體夾具102可以調節其空腔的大小，來滿足不同大小工件(即壓縮機缸蓋)的要求。殼體夾具102安裝在回轉盤104的空腔內，回轉盤104通過鍵(圖中未畫出)和階梯旋轉主軸101連接，階梯旋轉主軸101的兩端頭為螺紋，將回轉盤104通過螺栓106壓緊在階梯旋轉主軸101上，使階梯旋轉主軸101可以帶動回轉盤104平穩轉動。在階梯旋轉主軸101的中部有軸套107，軸套107固定在水平臺5上，固定件軸套107和旋轉件階梯旋轉主軸101通過一對滾錐軸承 108實現連接。軸套107的另一端通過活動件105壓緊在從動齒輪100上。從動齒輪100 的下方為一階梯軸套109，其通過螺栓106將從動齒輪100軸向固定。為了增加階梯旋轉主軸101的豎直度可在階梯旋轉主軸101的下端增加一重力塊110。焊接部分2主要由焊槍支架201和焊接操作臺等組成。焊槍支架201連接在一個三維移動滑臺上，三維移動滑臺包括豎直滑臺202、前后滑臺204和左右滑臺210。焊槍支架201通過調節豎直滑臺202、前后滑臺204和左右滑臺210的相對位置來調節其所在的空間位置。具體結構為焊槍支架201連接在豎直滑臺202上，焊槍支架201可以在豎直滑臺 202上滑動，是通過調節豎直調節旋鈕203實現的，調節好后由固定螺釘(圖中未標出)將焊槍支架201鎖在豎直滑臺202上。豎直滑臺202安裝在前后滑臺204上，通過調節前后調節按鈕205可以調節豎直滑臺202在前后滑臺204上的位置，進而達到調節焊槍支架201 的前后位置，調節好后由固定螺釘(圖中未標出)將豎直滑臺202鎖在前后滑臺204上。在前后滑臺204上有可以上下移動的圓管206，其為中空管體，圓管206通過緊固螺釘207將其夾緊在前后滑臺204上。前后滑臺204固定在左右滑臺210上，左右滑臺210由平移伺服電機211控制，平移伺服電機2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓縮機封蓋焊接機，其特征在于：包括焊接部分和旋轉工作臺；所述的焊接部分包括三維移動滑臺、安裝在所述的三維移動滑臺上的焊槍支架、能夠驅動所述的焊接支架沿著三維移動滑臺滑動的平移伺服電機、安裝在焊槍支架上的焊接槍頭以及控制所述的平移伺服電機動作的控制單元，所述的三維移動滑臺包括豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺，所述的焊槍支架通過調節所述的豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺的相對位置來調節其所在的空間位置；所述的旋轉工作臺包括用于夾緊工件的殼體夾具、回轉盤、回轉主軸以及驅動所述的回轉主軸轉動的回轉伺服電機，所述的焊接部分設置有能實時測量工件殼體的外緣參數的檢測單元，所述的檢測單元與所述的控制單元相信號連接，所述的檢測單元能將檢測到的工件殼體的外緣參數信號及時傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元接收到此信號后與其內部預存儲的參數進行比較，當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內；當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機保持不動。...

【技術特征摘要】
1.一種壓縮機封蓋焊接機，其特征在于包括焊接部分和旋轉工作臺；所述的焊接部分包括三維移動滑臺、安裝在所述的三維移動滑臺上的焊槍支架、能夠驅動所述的焊接支架沿著三維移動滑臺滑動的平移伺服電機、安裝在焊槍支架上的焊接槍頭以及控制所述的平移伺服電機動作的控制單元，所述的三維移動滑臺包括豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺， 所述的焊槍支架通過調節所述的豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺的相對位置來調節其所在的空間位置；所述的旋轉工作臺包括用于夾緊工件的殼體夾具、回轉盤、回轉主軸以及驅動所述的回轉主軸轉動的回轉伺服電機，所述的焊接部分設置有能實時測量工件殼體的外緣參數的檢測單元，所述的檢測單元與所述的控制單元相信號連接，所述的檢測單元能將檢測到的工件殼體的外緣參數信號及時傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元接收到此信號后與其內部預存儲的參數進行比較，當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內；當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢文軍，
申請(專利權)人：江蘇白雪電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：