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本發明涉及自動化焊接技術領域，是一種具有焊縫跟蹤功能的焊接擺動器；其包括焊接擺動器和焊縫跟蹤傳感器；焊接擺動器包括焊槍直擺裝置、焊槍俯仰角裝置和焊槍鐘擺裝置；焊槍直擺裝置的前端安裝有焊槍俯仰角裝置。本發明結構合理而緊湊，使用方便；橫向驅動電...
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