本發明專利技術公布了一種往復式自動焊接裝置，包括滾珠絲杠副（1）、定位工裝（2）、工件模具（3）、滑動導軌（4）、原點傳感器（5）、圓形轉盤（6）和第一步進電機（7），其特征在于，所述滾珠絲杠副（1）設置在定位工裝（2）上，與第一步進電機（7）聯動，所述定位工裝（2）通過定位機構與工件模具（3）相連，所述工件模具（3）與滑動導軌（4）的形狀相一致，并且一一對應，所述滑動導軌（4）均勻設置在圓形轉盤（6）的圓周上，所述原點傳感器（5）設置在定位工裝（2）上，控制第一步進電機（7）的動作。本發明專利技術通過圓形轉盤及其組件的結構創新，提供一種一機多能，多工位或多工序自動焊接的往復式自動焊接裝置。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接
，更具體的說涉及一種往復式自動焊接裝置。
技術介紹
近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。但是，在一個產品進行多工位或者多工序焊接的過程中，現有技術的一般焊接裝置沒有有效解決其自動焊接的問題。例如中國專利申請公布號CN 101823191 A，申請公布日2010年09月08日，專利技術創造的名稱為曲型板自動焊接裝置，該申請案公開了一種自動焊接裝置，通過滾輪座、旋轉胎架、驅動裝置和控制系統的結合創新，實現了曲型分段焊縫在焊接過程始終處于水平狀態，明顯提高曲面板的焊接質量，有效解決了曲面板自動焊接和焊接效率的問題，但是該申請案只能對單一工位或者工序進行焊接，沒有解決一個產品多工位或者多工序的自動焊接問題。再如中國專利申請公布號CN 102000929 A，申請公布號2011年04月06日，專利技術創造的名稱為圓形焊道自動焊接裝置，該申請案公布了一種自動焊接裝置，通過機架、豎直轉軸、焊接平臺、工件定位座和控制電路的結合創新，有效解決了圓形焊道自動焊接的焊接質量和效率的問題，但是該申請案僅限于圓形焊道的焊接，對其他工件并不適用。又如中國專利申請公布號CN 102059497 A，申請公布號2011年05月18日，專利技術創造的名稱為自動焊接裝置，該申請案公布了一種自動焊接裝置，通過焊接機械、控制裝置、支架、托板裝置、加緊翻轉裝置和卸料裝置的結合創新，有效解決了支架橫梁結構的自動焊接問題，但是該申請案僅限于支架橫梁等線性結構的焊接，對其他工件并不適用。本專利技術通過滾珠絲杠副、定位工裝、原點傳感器、圓形轉盤和步進電機的結合創新，提供一種一機多能，適用范圍廣，工作效率高，對工件多工位或多工序進行自動焊接的往復式自動焊接裝置。
技術實現思路
本專利技術解決現有技術中一般焊接設備沒有有效解決工件多工位或多工序的自動焊接問題，提供一種往復式自動焊接裝置，通過滾珠絲杠副、定位工裝、原點傳感器、圓形轉盤和步進電機的結合創新，實現該往復式自動焊接裝置一機多能，適應范圍廣，工作效率高，在同一圓周上多工位或多工序自動焊接的目的。為了解決上述存在的技術問題，本專利技術采取下述技術方案一種往復式自動焊接裝置，包括滾珠絲杠副、定位工裝、工件模具、滑動導軌、原點傳感器、圓形轉盤和第一步進電機，其特征在于，所述滾珠絲杠副設置在定位工裝上，與第一步進電機聯動，所述定位工裝通過定位機構與工件模具相連，所述工件模具與滑動導軌的形狀相一致，并且一一對應，所述滑動導軌均勻設置在圓形轉盤的圓周上，所述原點傳感器設置在定位工裝上，控制第一步進電機的動作。在安裝時，先將圓形轉盤安裝在傳動機構上，并將帶工件模具的滑動導軌依次均勻固定在圓形轉盤的圓周上，在滾珠絲杠副穿入定位工裝的一端后，將定位機構轉入滾珠絲杠副，再將滾珠絲杠副從定位工裝的另一端穿出，并在滾珠絲杠副的一端進行限位，其另一端與第一步進電機相連，然后將定位機構與工件模具相連，最后在定位工裝的相應位置裝好原點傳感器，并啟動第一步進電機，進行空車調試。在空車調試時，先將工件模具放置在對應滑動導軌的相同起點，并對第一步進電機和定位機構進行原點位置的調試，然后圓形轉盤旋轉至一個工位，再通過第一步進電機帶動滾珠絲杠副轉動，使得定位工裝上的定位機構沿滾珠絲杠副的軸向前進，并帶動工件模具沿滑動導軌運動，在第一步進電機走完一個步距后，定位機構自動解除與工件模具的定位連接，之后圓形轉盤再旋轉至第二個工位，在圓形轉盤旋轉的過程中，通過原點傳感器的作用，第一步進電機反向旋轉一個步距，使得定位機構沿滾珠絲杠副的軸向后退至原來的原點，之后該往復式自動焊接裝置再次進行同樣的動作，直至圓形轉盤旋轉一周，完成所有動作。在調試完成后，在工件模具上放置工件，安裝焊接設備，進行該往復式自動焊接裝置的試運行。在圓形轉盤旋轉一周，完成所有動作后，關閉電源，對工件焊縫進行逐個檢查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接時，調整焊接設備焊頭的位置，啟動第一步進電機，進行該工序的動作。直至工件的所有焊接工序完成時，關閉電源，對工件焊縫進行逐個檢查。工件合格后，取下工件即可。該往復式自動焊接裝置，實現在同一圓周上的工件多工位或工序的自動焊接，達到一機多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。優選的，所述滑動導軌設有滑道，所述滑道上設有通孔，所述工件模具的底部設有第一定位孔，所述定位機構穿過第一通孔后，與第一定位孔相連。滑道，對工件模具的運動軌跡進行制導，防止工件模具運動偏移，保證焊接質量；通過第一定位孔實現工件模具與定位機構的定位連接，結構簡單，利于實現。優選的，所述定位機構包括第一底座和一體結構的上定位桿、連接板與下定位桿，所述第一底座上設有與下定位桿相適配的第二定位孔，與滾珠絲杠副聯動，所述上定位桿與第一定位孔相適配，在每個滑動導軌的正下方，所述圓形轉盤分別設有截面為等腰梯形的支撐塊，所述連接板設置在支撐塊上。通過滾珠絲杠副的轉動，帶動第一底座沿滾珠絲杠副的軸向運動，使得下定位桿動作，從而連接板沿支撐塊一側斜面滑上，使得上定位桿插入工件模具，同時上定位桿與工件模具一起運動，完成焊接的動作，之后連接板沿支撐塊另一側的斜面滑下，下定位桿逐漸深入第一底座的第二定位孔，上定位桿逐漸脫離工件模具，該定位機構完成一個工序的所有動作。該種定位機構的各個零部件結構簡單，加工方便，降低成本。優選的，所述定位機構包括定位柱、齒輪和第二底座，所述定位柱上端穿過通孔后，與第一定位孔相連，其下端設有圓球，與第二底座上的第二通孔插接，與齒輪聯動，所述齒輪與滾珠絲杠副聯動，所述第二底座與齒輪套接后，與封堵固定連接。通過滾珠絲杠副的轉動，帶動齒輪轉動，齒輪拉動第二底座沿滾珠絲杠副的軸向運動，第二底座又推動定位柱沿滾珠絲杠副的軸向運動，定位柱帶動工件模具動作，同時齒輪帶動定位柱上下運動，實現定位柱與工件模具的聯動和分離。該種定位機構的各個零部件結構簡單，加工方便，降低成本。優選的，所述定位工裝的兩端分別設有軸承，所述滾珠絲杠副與軸承套接。滾珠絲杠副在軸承上轉動，減少滾珠絲杠副的磨損，延長其使用壽命。優選的，所述滾珠絲杠副與第一步進電機的第一轉軸插接后，通過埋頭螺栓固定。滾珠絲杠副與第一步進電機的該種連接方式，方便檢修和更換滾珠絲杠副和第一步進電機。優選的，所述圓形轉盤的中心設有第二轉軸，所述第二轉軸的下端設有第二步進電機，所述第二步進電機的步距與滑動導軌之間的間距相適配。第二步進電機的步距與滑動導軌之間的間距相適配，保證第二步進電機走一個步距，圓形轉盤恰好轉過滑動導軌的一個間距，簡化該自動焊接裝置的控制系統，操作方便。優選的，所述滑動導軌與圓形轉盤通過固定塊相連接，所述滑動導軌與固定塊焊接成一體結構，所述固定塊與圓形轉盤通過不在同一直線上的三個螺栓固定連接。通過不在同一直線上的三個螺栓固定滑動導軌和圓形轉盤，保證滑動導軌與圓形轉盤的連接可靠，拆裝和檢修方便。由于采取上述的技術方案，本專利技術提供的一種往復式自動焊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種往復式自動焊接裝置，包括滾珠絲杠副（1）、定位工裝（2）、工件模具（3）、滑動導軌（4）、原點傳感器（5）、圓形轉盤（6）和第一步進電機（7），其特征在于，所述滾珠絲杠副（1）設置在定位工裝（2）上，與第一步進電機（7）聯動，所述定位工裝（2）通過定位機構與工件模具（3）相連，所述工件模具（3）與滑動導軌（4）的形狀相一致，并且一一對應，所述滑動導軌（4）均勻設置在圓形轉盤（6）的圓周上，所述原點傳感器（5）設置在定位工裝（2）上，控制第一步進電機（7）的動作。
【技術特征摘要】
1.一種往復式自動焊接裝置，包括滾珠絲杠副(I)、定位工裝(2)、工件模具(3)、滑動導軌(4)、原點傳感器(5)、圓形轉盤(6)和第一步進電機(7)，其特征在于，所述滾珠絲杠副(I)設置在定位工裝(2)上，與第一步進電機(7 )聯動，所述定位工裝(2 )通過定位機構與工件模具(3)相連，所述工件模具(3)與滑動導軌(4)的形狀相一致，并且一一對應，所述滑動導軌(4)均勻設置在圓形轉盤(6)的圓周上，所述原點傳感器(5)設置在定位工裝(2)上， 控制第一步進電機(7)的動作。2.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述滑動導軌(4)設有滑道(8)，所述滑道(8)上設有第一通孔(9)，所述工件模具(3)的底部設有第一定位孔 (10)，所述定位機構穿過第一通孔(9)后，與第一定位孔(10)相連。3.根據權利要求2所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述定位機構包括第一底座(11)和一體結構的上定位桿(12)、連接板(13)與下定位桿(14)，所述第一底座(II)上設有與下定位桿(14)相適配的第二定位孔(15)，與滾珠絲杠副(I)聯動，所述上定位桿(12)與第一定位孔(10)相適配，在每個滑動導軌(4)的正下方，所述圓形轉盤(6)分別設有截面為等腰梯形的支撐塊(16)，所述連接板(13)設置在支撐塊(16)上。4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：應樂，姚磊，楊榮旺，
申請(專利權)人：寧波梅山保稅港區英姿汽車科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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