晶體管套磁環及點膠機制造技術

本實用新型專利技術提供一種晶體管套磁環及點膠機。這種晶體管套磁環及點膠機，包括機臺及設置于之上的晶體管送料裝置、磁環送料裝置、點膠裝置及收料裝置，所述晶體管送料裝置的出料口連接晶體管平移夾料裝置，所述磁環送料裝置與晶體管平移夾料裝置相交處設有套磁環裝置，所述收料裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向的末端，所述點膠裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的收料裝置與套磁環裝置之間。根據本實用新型專利技術的晶體管套磁環及點膠機，實現晶體管套磁環、點膠固定、引腳切腳整形的全自動連續動作，保證產品質量，降低勞動成本，提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

晶體管套磁環及點膠機
本技術涉及晶體管加工設備，尤其涉及一種晶體管套磁環及點膠機。
技術介紹
晶體管包括晶體三極管是電子電路常用的核心元件之一，在電子線路板上不同位置的需要，晶體三極管的引腳需套上抗干擾磁環。在以往的人工流水作業中，首先將磁環套在晶體管引腳根部，然后用小量硅膠固定，之后整齊排放晾干待用。人工組裝作業容易產生磁環不到位，擠出的硅膠不均勻等缺陷，更大的缺陷是加工效率低下，不能滿足批量生產的需求。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種晶體管套磁環及點膠機。為實現本技術目的，采用如下技術方案一種晶體管套磁環及點膠機，包括機臺及設置于之上的晶體管送料裝置、磁環送料裝置、點膠裝置及收料裝置，所述晶體管送料裝置的出料口連接晶體管平移夾料裝置，所述磁環送料裝置與晶體管平移夾料裝置相交處設有套磁環裝置，所述收料裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向的末端，所述點膠裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的收料裝置與套磁環裝置之間。在一種優選的方案中，還進一步包括設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的所述點膠裝置及套磁環裝置之間的磁環檢測裝置。在一種優選的方案中，還進一步包括設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的所述點膠裝置及收料裝置之間的切腳整形裝置。所述晶體管送料裝置包括放置晶體管的裝料管、下料斜板、下料支架、送料擋板、 振動器及移動和控制部件，裝料管并排放置在下料斜板上，下料斜板固定在下料支架上，振動器與下料支架固定連接，送料擋板垂直固定在所述機臺上并擋住裝料管一端的出口，送料擋板上設有一出料口供相應位置處的裝料管中的晶體管送出。所述移動和控制部件包括步進電機、同步輪、同步皮帶、滑塊、導軌及距離傳感器， 滑塊設置在導軌上，所述下料支架與滑塊固定連接，步進電機設置在所述機臺中并驅動同步輪，同步輪帶動同步皮帶進而帶動滑塊沿導軌移動，移動距離由步進電機控制及距離傳感器檢測。所述晶體管平移夾料裝置包括振動器、前端平送導軌、后端平送導軌、平移氣缸、 上夾手、上夾手氣缸及下夾手氣缸，上夾手與下夾手上分別設有供容置晶體管的槽口，槽口的間距為平移氣缸的行程，平移氣缸推動下夾手前進或后退，上夾手氣缸及下夾手氣缸分別帶動上夾手、下夾手將槽口松開或夾緊，振動器設置于前端平送導軌下方。所述磁環送料裝置包括振動盤、送料管及垂直下料導軌，送料管與振動盤連接，垂直下料導軌設于送料管出口的正下方，垂直下料導軌內設兩圓通槽，兩圓通槽出口處距離與欲套磁環的晶體管的引腳間距相當。所述套磁環裝置包括擋料片、壓料片、夾手、夾手氣缸、推進氣缸及壓料塊，壓料塊 由推進氣缸推動對晶體管的引腳限位，夾手氣缸推動夾手對晶體管本體進行定位。所述磁環檢測裝置包括檢測氣缸、檢測支架、檢測塊、槽形光電開關、遮光片及彈 簧，彈簧穿過檢測支架與檢測塊相連，檢測塊由檢測氣缸帶動，遮光片固定在檢測支架兩 偵牝槽形光電開關位于遮光片正下方。所述切腳整形裝置包括切刀、切腳氣缸、固定切刀及廢料盒，切刀由切腳氣缸推動 與固定切刀配合對晶體管引腳進行切腳整形。本技術的有益效果實現晶體管套磁環、點膠固定、引腳切腳整形的全自動連 續動作，保證產品質量，降低勞動成本，提高生產效率。附圖說明圖1為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的正視圖。圖2為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的后視圖。圖3為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的左視圖。圖4為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的右視圖。圖5為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的俯視圖。圖6為根據本技術優選實施例的晶體管套磁環及點膠機的仰視圖。具體實施方式參見圖1-圖6, —種晶體管套磁環及點膠機包括機臺100及由其固定的晶體管送 料裝置、晶體管平移夾料裝置、磁環送料裝置、套磁環裝置、磁環檢測裝置、點膠裝置、切腳 整形裝置及收料裝置。晶體管送料裝置設置在機臺上的一端，收料裝置設置在機臺100上 的另一端，晶體管平移夾料裝置設置于機臺100上晶體管送料裝置與收料裝置之間。磁環 送料裝置、套磁環裝置分別設置在晶體管平移夾料裝置兩側并相交于此。沿晶體管平移夾 料裝置上晶體管前進方向上，依次設置的是套磁環裝置、磁環檢測裝置、點膠裝置、切腳整 形裝置及收料裝置。晶體管送料裝置包括放置晶體管的裝料管301、下料斜板305、下料支架310、送料 擋板303、振動器312及移動和控制部件。下料支架310成一定斜度，下料斜板305其斜度 方向固定，振動器312固定在下料斜板305的下方。移動和控制部件包括步進電機(設置于 機臺中，未圖示出)、同步輪308、同步皮帶(連接在兩同步輪之間，未圖示出)、滑塊311、導軌 311及距離傳感器306。滑塊311設置在導軌313上，下料支架310與滑塊固定連接，步進 電機設置驅動同步輪308，同步輪308帶動同步皮帶進而帶動滑塊311沿導軌313移動，移 動距離由步進電機控制及距離傳感器306檢測。三極管201放置裝料管301中，裝料管301 并排放在下料斜板305的限位槽302內，送料擋板303固定在裝料管301開口處，其上設有 一個出料口。在三極管201的自身重力及振動器312的振動作用下，三極管201沿管順序 滑出并經送料擋板303上的出料口進入到晶體管平移夾料裝置中。當第一裝料管301的晶 體管下料完后，控制部件控制步進電機動作，下料斜板305移動一端與限位槽302相當的距 離，第二管三極管又移動到送料擋板303中間出料口位置，三極管將繼續滑出到晶體管平移夾料裝置中，由此實現自動連續供料。晶體管平移夾料裝置包括振動器401、前端平送導軌404、后端平送導軌412、平移氣缸407、上夾手410、下夾手411、上夾手氣缸408以及下夾手氣缸409。上夾手410、下夾手411上間隔地設有用于夾持三極管201的槽口，槽口的間距為平移氣缸407的行程。上夾手410只作前、后夾、松動作。下夾手411在前后夾、松動作外,還由平移氣缸407推動作左右移動。通過PLC編寫的程序控制平移氣缸407、上夾手氣缸408以及下夾手氣缸409按設定順序動作，即當下夾手411第一個槽口將三極管201夾緊時，上夾手410松開，然后平移氣缸407推出，將三極管201從第一工位送至第二工位，與上夾手410第二槽口對齊，這時上夾手410夾緊，下夾手411松開，平移氣缸407退回再取第二顆晶體管，如此循環動作即可實現晶體管水平輸送及轉換加工工位。平送導軌分為前后兩端，前端平送導軌404底部安裝振動器401輔助推動晶體管移動，針對晶體管厚薄不同對應有不同的擋料片406—便于晶體管進料。前端平送導軌404 上設有兩個光纖傳感器402及403，光纖傳感器402為計數用，另外當光纖傳感器402感應到缺料時機器將暫停運轉，還作控制開關使用。光纖傳感器403為控制送料用，當其感應到缺料時，晶體管裝置將自動推進一格繼續送料。磁環送料裝置包括振動盤601及與之連接的兩根送料管602，送料管下方設有垂直下料導軌603。垂直下料導軌為內設有兩個上大下小稍有錐度的圓通槽，出口出兩圓通槽間的距離與晶體管兩邊弓I腳間距離相當。套本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種晶體管套磁環及點膠機，包括機臺及設置于之上的晶體管送料裝置、磁環送料裝置、點膠裝置及收料裝置，其特征在于：所述晶體管送料裝置的出料口連接晶體管平移夾料裝置，所述磁環送料裝置與晶體管平移夾料裝置相交處設有套磁環裝置，所述收料裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向的末端，所述點膠裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的收料裝置與套磁環裝置之間。

【技術特征摘要】
1.一種晶體管套磁環及點膠機，包括機臺及設置于之上的晶體管送料裝置、磁環送料裝置、點膠裝置及收料裝置，其特征在于所述晶體管送料裝置的出料口連接晶體管平移夾料裝置，所述磁環送料裝置與晶體管平移夾料裝置相交處設有套磁環裝置，所述收料裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向的末端，所述點膠裝置設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的收料裝置與套磁環裝置之間。2.根據權利要求I所述的晶體管套磁環及點膠機，其特征在于還進一步包括設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的所述點膠裝置及套磁環裝置之間的磁環檢測>J-U裝直。3.根據權利要求I所述的晶體管套磁環及點膠機，其特征在于還進一步包括設置在晶體管沿晶體管平移夾料裝置前進方向上的所述點膠裝置及收料裝置之間的切腳整形裝置。4.根據權利要求I或2或3所述的晶體管套磁環及點膠機，其特征在于所述晶體管送料裝置包括放置晶體管的裝料管、下料斜板、下料支架、送料擋板、振動器及移動和控制部件，裝料管并排放置在下料斜板上，下料斜板固定在下料支架上，振動器與下料支架固定連接，送料擋板垂直固定在所述機臺上并擋住裝料管一端的出口，送料擋板上設有一出料口供相應位置處的裝料管中的晶體管送出。5.根據權利要求4所述的晶體管套磁環及點膠機，其特征在于所述移動和控制部件包括步進電機、同步輪、同步皮帶、滑塊、導軌及距離傳感器，滑塊設置在導軌上，所述下料支架與滑塊固定連接，步進電機設置在所述機臺中并驅動同步輪，同步輪帶動同步皮帶進而帶動滑塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽紹云，
申請(專利權)人：深圳市星迅電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：