本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)，該平臺(tái)由通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，應(yīng)急指揮中心及救援車(chē)無(wú)線手持終端組成。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)將應(yīng)急指揮中心服務(wù)器與多臺(tái)救援車(chē)無(wú)線手持終端裝置，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連，形成了具備海量數(shù)據(jù)收集，應(yīng)急預(yù)警，應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成，自然選擇PSO動(dòng)態(tài)生成，終端與應(yīng)急中心交互實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，用于應(yīng)急調(diào)度指揮與監(jiān)控。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)
本專(zhuān)利技術(shù)屬于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急指揮系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)。
技術(shù)介紹
隨著電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)數(shù)量的不斷增加，以及充換電設(shè)施建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)區(qū)域內(nèi)規(guī)模化電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行監(jiān)控的核心技術(shù)提出了更高的要求。大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行特性呈現(xiàn)了多時(shí)空、離散及強(qiáng)不確定性的行為特征，續(xù)駛里程與能耗特性息息相關(guān)，車(chē)輛的隨機(jī)故障率也隨之增加，因此需要專(zhuān)利技術(shù)一套應(yīng)急救援系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障電動(dòng)汽車(chē)的有效救援。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專(zhuān)利技術(shù)提出一種基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)，可以有效地優(yōu)化多目標(biāo)應(yīng)急救援，為應(yīng)急救援提供足夠的保障。本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)，其改進(jìn)之處在于，所述電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(I)、應(yīng)急指揮中心(2)和至少一個(gè)的救援車(chē)無(wú)線終端(3);所述應(yīng)急指揮中心(2)根據(jù)所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(I)的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，并將決策信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送給所述救援車(chē)無(wú)線終端(3 )，所述救援車(chē)無(wú)線終端(3 )根據(jù)所述決策進(jìn)行調(diào)度。其中，所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(I)用于呈現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)，所述綜合數(shù)據(jù)包括運(yùn)營(yíng)電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息、管理信息和地理信息進(jìn)行采集整理通過(guò)海量信息集成單元匯聚兒成的數(shù)據(jù)。其中，所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(I)包括運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息采集單元(11)、管理信息采集單元(12)、地理信息采集單元(13)和海量信息集成單元(14)；所述海量信息集成單元(14)分別與所述運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息采集單元(11)、所述管理信息采集單元(12)和所述地理信息采集單元(13)連接。其中，所述應(yīng)急指揮中心(2)根據(jù)所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并生成決策方案通過(guò)無(wú)線傳給所述救援車(chē)無(wú)線終端(3 )。其中，所述應(yīng)急指揮中心(2)包括應(yīng)急預(yù)警單元(21)、應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元(22)、自然選擇PSO決策單元(23)和應(yīng)急指揮可視化單元(24)；所述自然選擇PSO決策單元(23)分別與所述應(yīng)急預(yù)警單元(21)、應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元(22)和應(yīng)急指揮可視化單元(24)連接；所述應(yīng)急預(yù)警單元(21)和所述應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元(22)分別與所述海量信息集成單元(14)連接；所述應(yīng)急指揮可視化單元(24)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與至少一個(gè)的所述救援車(chē)無(wú)線終端(3)通信。其中，所述應(yīng)急預(yù)警單元(21)根據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)，以歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)則，進(jìn)行在線故障診斷并實(shí)時(shí)監(jiān)控診斷結(jié)果，預(yù)報(bào)安全隱患，得出故障分析及概率。其中，所述應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元(22)根據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(I)的數(shù)據(jù)，通過(guò)面向類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，將事故進(jìn)行數(shù)據(jù)整合與集成，形成事故模型，根據(jù)實(shí)時(shí)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)輛狀態(tài)仿真模擬，通過(guò)模擬結(jié)果預(yù)計(jì)突發(fā)狀況，包括電池故障引起的事故、發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的事故和制動(dòng)故障引起的事故等，提供多種動(dòng)態(tài)應(yīng)急預(yù)案組合。其中，所述自然選擇PSO決策單元(23)根據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)、所述應(yīng)急預(yù)警單元(21)和所述應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元(22)的決策結(jié)果，為多目標(biāo)救援進(jìn)行決策，以距離、費(fèi)用和時(shí)間最小為目標(biāo)，優(yōu)化調(diào)度。其中，所述應(yīng)急指揮可視化單元(24 )將所述自然選擇PSO決策單元(23 )的決策結(jié)果發(fā)送給指揮人員和所述救援車(chē)無(wú)線終端(3)，用于保證應(yīng)急指揮人員與各系統(tǒng)的信息聯(lián)動(dòng)。其中，所述救援車(chē)無(wú)線終端(3)根據(jù)所述應(yīng)急指揮中心(2)的決策信息進(jìn)行調(diào)度， 并向所述應(yīng)急指揮中心(2)反饋車(chē)輛信息。其中，所述救援車(chē)無(wú)線終端(3 )放置在救援車(chē)中。與現(xiàn)有技術(shù)比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果為本專(zhuān)利技術(shù)應(yīng)急決策技術(shù)是一種多目標(biāo)優(yōu)化決策技術(shù)，應(yīng)用PSO算法可以提供最優(yōu)化的多目標(biāo)決策。未來(lái)規(guī)模化電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)中，電動(dòng)汽車(chē)充換電站處于一種多處分布的狀態(tài)， 而隨著電動(dòng)汽車(chē)的規(guī)模化使用，應(yīng)急救援將面對(duì)多目標(biāo)并發(fā)的復(fù)雜狀態(tài)。將PSO技術(shù)進(jìn)入， 可以有效地優(yōu)化多目標(biāo)應(yīng)急救援，為應(yīng)急救援提供足夠的保障。本專(zhuān)利技術(shù)根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛故障或事故的類(lèi)型和影響面，結(jié)合災(zāi)變模型庫(kù)、預(yù)案庫(kù)， 采用自然選擇PSO (粒子群算法)決策技術(shù)，以距離、費(fèi)用和時(shí)間最小為目標(biāo)，有效地優(yōu)化并發(fā)問(wèn)題的調(diào)度，為科學(xué)規(guī)劃救援路徑、合理調(diào)度救援資源、逐步落實(shí)應(yīng)急預(yù)案以及宏觀把握救援效果提供了依據(jù)，提高了面對(duì)突發(fā)性、不確定性和非常規(guī)性狀況的應(yīng)對(duì)能力，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)決策和高效處置。附圖說(shuō)明圖I為本專(zhuān)利技術(shù)提供的基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)提供的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)架構(gòu)圖。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)提供的應(yīng)急指揮中心架構(gòu)圖。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)提供的應(yīng)急預(yù)警單元架構(gòu)圖。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)提供的應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元架構(gòu)圖。圖6為本專(zhuān)利技術(shù)提供的自然選擇PSO決策單元架構(gòu)圖。圖7為本專(zhuān)利技術(shù)提供的應(yīng)急指揮可視化單元架構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本專(zhuān)利技術(shù)的基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)，其示意圖如圖I所示，包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)1，應(yīng)急指揮中心2，救援車(chē)無(wú)線終端3，其中救援車(chē)無(wú)線終端為多個(gè)， 救援車(chē)通過(guò)無(wú)線終端獲得最新調(diào)度指令并反饋實(shí)時(shí)信息，通過(guò)無(wú)線絡(luò)并行連接到應(yīng)急指揮中心，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)通過(guò)數(shù)據(jù)集成向應(yīng)急指揮中心提供電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各項(xiàng)信息，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接到應(yīng)急指揮中心，應(yīng)急中心能夠得到電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的詳細(xì)信息，通過(guò)各個(gè)單元的輔助決策，應(yīng)急指揮中心能夠及時(shí)發(fā)布應(yīng)急方案，指揮救援車(chē)輛進(jìn)行救援，提高應(yīng)急指揮效率，降低應(yīng)急救援時(shí)間。其中一、所述的的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)I ;其包括規(guī)模化運(yùn)營(yíng)電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息采集單元11、管理信息采集單元12、地理信息采集單元13和海量信息集成單元14等部分組成。所述海量信息集成單元14分別與所述運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息采集單元11、所述管理信息采集單元12和所述地理信息采集單元13連接。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將規(guī)模化運(yùn)營(yíng)電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息、管理信息和地理信息進(jìn)行采集整理通過(guò)海量信息集成單元匯聚成數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，并帶有倉(cāng)庫(kù)管理功能，如圖2所示。其中運(yùn)營(yíng)監(jiān)控信息采集單元11通過(guò)運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)各種視頻采集設(shè)備對(duì)電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行采集，通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)集成、管理信息采集單元12通過(guò)服務(wù)器讀取管理信息數(shù)據(jù)、地理信息采集單元13通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和海量信息集成單元14通過(guò)大型服務(wù)器集中三者數(shù)據(jù)。二、所述的應(yīng)急指揮中心2 ；其根據(jù)所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并生成決策方案通過(guò)無(wú)線傳給所述救援車(chē)無(wú)線終端3。應(yīng)急指揮中心2包括了應(yīng)急預(yù)警單元21、應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元22、自然選擇PSO決策單元23、應(yīng)急指揮可視化單元24。如圖3所示。數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)I將整理得到的數(shù)據(jù)資料通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給應(yīng)急指揮中心2，應(yīng)急指揮中心2將數(shù)據(jù)分別輸送給應(yīng)急預(yù)警單元21、應(yīng)急預(yù)案動(dòng)態(tài)生成單元22和自然選擇PSO決策單元23,通過(guò)三者的數(shù)據(jù)處理,得到準(zhǔn)確有效地應(yīng)急救援方案，此方案通過(guò)應(yīng)急指揮可視化單元24將應(yīng)急救援方案發(fā)送給指揮人員和救援車(chē)無(wú)線終端，從而指揮人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控與指揮，應(yīng)急救援車(chē)輛按照應(yīng)急救援方案進(jìn)行救援。所述的應(yīng)急預(yù)警單元21，根據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，擾動(dòng)排除，以長(zhǎng)期狀態(tài)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)則，可結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行在線故障診斷并實(shí)時(shí)監(jiān)控診斷結(jié)果，預(yù)報(bào)安全隱患，得出故障分析及概率。如圖4所示，根據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)反饋的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
基于自然選擇PSO決策算法的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)急救援平臺(tái)包括數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)（1）、應(yīng)急指揮中心（2）和至少一個(gè)的救援車(chē)無(wú)線終端（3）；所述應(yīng)急指揮中心（2）根據(jù)所述數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)（1）的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，并將決策信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送給所述救援車(chē)無(wú)線終端（3），所述救援車(chē)無(wú)線終端（3）根據(jù)所述決策進(jìn)行調(diào)度。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙明宇，丁孝華，張浩，路致遠(yuǎn)，儲(chǔ)毅，劉華鋒，張衛(wèi)國(guó)，孫廣明，汪映輝，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)電力科學(xué)研究院，國(guó)家電網(wǎng)公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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