用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統和方法技術方案

用于改善車輛(100)的駕駛員(202)的表現估計的系統(400)，包括：第一模塊(402，402’，402”)，其實現用于估計車輛行駛的表現狀態的第一方法(408)；第二模塊(404)，其實現用于估計駕駛員(202)的生理和行為狀態中的至少一個的第二方法(410)；以及用于在第一模塊(402，402’，402”)和第二模塊(404)中的一個與第一模塊(402，402’，402”)和第二模塊(404)中的另一個之間共享估計出的狀態的裝置，其中，基于第一模塊(402，402’，402”)和第二模塊(404)中的一個的狀態來調整第一模塊(402，402’，402”)和第二模塊(404)中的另一個所實現的估計方法，從而改善車輛行駛的表現狀態與駕駛員(202)的生理和/或行為狀態中的至少一個的估計。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統，并且，更具體而言涉及具有分別用于估計車輛行駛的表現狀態以及估計駕駛員的生理和行為狀態中的至少一個的兩個模塊的系統。本專利技術還涉及用于改善車輛駕駛員的表現估計的相應方法。
技術介紹
交通事故的發生時常是由于例如因困倦、患病、分心、醉酒等導致的司機反常造成。為了防止由司機反常造成的事故，可能至關重要的是為司機提供警告消息以重新建立司機對周圍交通形勢的注意，或者在危急情況下建議司機采取剎車或換成車輛的另一司機。已知有若干系統試圖預測司機的行為并在他/她沒有意識到當前駕駛形勢或車輛環境的情況下為該司機提供警告消息。然而，可能至關重要的是提供司機能夠吸收并且對其作出反應的警告消息。換句話說，可能至關重要的是，為引起司機反常的不同原因提供不同的警告消息。例如，應當給予困倦的司機針對困倦的警告消息而非針對例如司機醉酒或分心的消息。當司機實際上覺得困倦時，針對例如司機分心的警告消息可能導致司機沒有吸收并且沒有以正確和期望的方式對該消息作出反應。US 6 974 414描述了用于監視司機生理行為的系統。該系統測量例如司機眼睛轉動，眼睛注視方向、閉眼次數、眨眼動作、頭部運動等。當系統檢測到可能造成事故的多個生理行為之一時，向車輛司機提供警告消息。然而，這個系統以及其它已知系統可能無法良好辨別引起司機反常的實際原因， 即，無法明確地確定測量到的反常背后的實際因素。因而需要提供一種用于改善對車輛司機的表現估計的系統。
技術實現思路
根據本專利技術的一個方面，可以通過一種用于改善車輛駕駛員的表現估計的系統來至少部分解決以上問題，該系統包括第一模塊，其實現用于估計車輛行駛的表現狀態的第一方法；第二模塊，其實現用于估計駕駛員的生理和行為狀態中的至少一個的第二方法； 以及用于在第一模塊和第二模塊中的一個與第一模塊和第二模塊中的另一個之間共享估計出的狀態的裝置，其中基于第一模塊和第二模塊中的一個的狀態來調整第一模塊和第二模塊中的另一個所實現的估計方法，從而改善對車輛行駛的表現狀態與駕駛員的生理和/ 或行為狀態中的至少一個的估計。本專利技術基于以下理解通過例如在模塊之間共享估計出的狀態，可以調整由所述模塊中的一個或兩個執行的方法以更好的執行其估計。例如，第一模塊可以只檢測反常駕駛表現的發生，這可以由用于檢測例如車道保持等的當前已知系統來提供。反常駕駛表現的實際理由和/或原因可能無法由第一模塊獨自很好地判別。然而，通過從第二模塊將駕駛員生理和/或行為狀態的估計狀態與第一模塊共享，可以給予第一模塊這樣的信息，使得可以確定反常駕駛表現的理由和/或原因的歸類。應當注意的是，共享的估計狀態還可以包括在模塊之間共享至少中間估計狀態，即模塊之一不一定共享“完整/完全狀態估計”，而是共享由例如狀態估計方法之一的功能塊之一提供的中間狀態估計。因此，當從第二模塊向第一模塊提供了反常駕駛表現的原因的指示時，可以執行對第一方法的調整以改善其估計。當然，系統還可以以相反方式運行，即，第二模塊估計駕駛員的生理和/或行為狀態，并且來自第一模塊的共享的估計為第二模塊提供這樣的信息使得第二模塊可以確定所估計出的生理和/或行為狀態的實際因素。因此，利用根據本專利技術的系統，可以歸類及確定駕駛員的表現估計。此外，基于第一方法和第二方法之一的估計來對第一方法和第二方法中的另一個的估計進行歸類，可以提供與現有技術系統相比得到改善的穩固的系統，以估計反常駕駛表現的原因。因此，如果第一方法估計特定的駕駛表現，則第二方法可以提供其估計作為第一模塊的輸入，以使得可實現第一方法的估計的歸類。當然與如上所述相反的方式也是可以的，即，將第一方法的估計提供作為第二模塊的輸入，以對第二方法的檢測進行歸類。根據另一示例，困倦駕駛表現是分鐘別的緩慢過程，而分心駕駛是秒級的快速過程。因此，基于接收到的來自第二模塊的估計，第一方法的算法可以用于以分鐘級或秒級工作。這在例如第二模塊檢測到分心駕駛時可以是有利的。據此，第一模塊的算法可以被布置為以秒級工作，并且可以過濾掉對于例如困倦駕駛行為而言典型的駕駛行為(其如上所述以秒級工作)。因此，當第二模塊將其估計提供給第一模塊時，第一模塊的第一方法可以調整其算法的時間范圍。此外，當將來自例如第二模塊的狀態估計提供給第一模塊時，第一模塊可以被進一步布置為搜尋由第二模塊估計出的駕駛行為，以確保第二模塊的估計是正確的。例如，如果第二模塊檢測到困倦駕駛表現，則第一模塊的算法可以被布置為以分鐘級工作，以找到困倦駕駛的跡象。此外，這種系統在車輛警告系統中也是有益的，在車輛警告系統中，為車輛駕駛員提供警告消息很重要。因此，還可以向車輛駕駛員提供特定警告信號/消息，該信號/消息適于反常駕駛原因的估計。措辭“表現估計”在下文中應理解為對反常駕駛的原因(即車輛駕駛員的特定行為的原因)的估計。措辭“第一模塊”和“第二模塊”應被理解為表示子系統(物理設備、可編程功能塊，等等)，其被布置用于從內部和外部傳感器/檢測器(其分別從車輛內部/外部獲取數據)接收數據。基于接收到的數據，所述模塊分別提供對車輛行駛的表現狀態的估計以及對駕駛員的生理和行為狀態的估計。以下描述在第一模塊和第二模塊中的一個與所述第一模塊和第二模塊中的另一個之間實現所估計狀態的共享的三個示例性實施例。在第一示例性共享實現中，第一模塊的第一方法基于接收的來自外部傳感器/檢測器的數據來估計車輛行駛的表現狀態。第二模塊的第二方法基于接收的來自內部傳感器 /檢測器的數據來估計駕駛員的生理和行為狀態中的至少一個。第二模塊隨后將其估計出的狀態提供給第一模塊，即第二模塊將其估計與第一模塊共享。此后基于接收到的第二方法的估計來調整第一模塊的第一方法。與第一共享實現相比，在第二示例性共享實現中估計以相反“方向”共享。因此， 第一方法和第二方法如上所述提供它們各自的估計，此后第一模塊將其估計出的狀態提供給第二模塊，即第一模塊將其估計與第二模塊共享。此后基于接收到的第一方法的估計來調整第二模塊的第二方法。在第三示例性共享實現中，第一方法將其估計出的狀態與第二模塊共享，并且第二方法將其估計出的狀態與第一模塊共享，即，共享以“雙向”提供。在這個情形中，第一方法和第二方法的估計出的狀態可以關于預定數量的共享周期而進行調整。例如，當第二方法基于接收到的第一方法的估計而調整其估計出的狀態時，第二方法可以將其新的估計出的狀態與第一方法共享，該第一方法調整其估計。此后第一方法可以再次為第二方法提供更新后的估計，或者，如果系統發現估計足夠可靠，則將表現估計輸出至例如車輛的人機界面(HMI)或車輛警告系統。然而應當注意到，表現估計未必是作為僅來自于第一模塊和第二模塊之一的輸出而給出的，估計還可以作為來自于這兩個模塊的輸出而提供給車輛的警告系統或HMI。此外，通過在向車輛的警告系統或HMI提供每個估計之前與信任值比較而對該估計進行加權，輸出的估計還可以是兩個模塊的結合。根據本專利技術的實施例，第一方法可被布置用于檢測車輛車道保持、車速、車距保持以及車輛轉向行為中的至少一個。因此，第一方法可以檢測車輛駕駛員駕駛車輛的方式是否由駕駛員的反常引起。例如，如果車輛從車道的一側漂移至另一側、不受控制的加速/減速、或顯現出對前方車輛糟糕的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于改善車輛(100)的駕駛員(202)的表現估計的系統(400)，包括：?第一模塊(402，402’，402”)，其實現用于估計車輛行駛的表現狀態的第一方法(408)；?第二模塊(404)，其實現用于估計所述駕駛員(202)的生理和行為狀態中的至少一個的第二方法(410)；以及?用于在所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的一個與所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的另一個之間共享估計出的狀態的裝置，其中，所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的一個的所實現的估計方法基于所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的另一個的狀態而進行調整，從而改善對車輛行駛的所述表現狀態與所述駕駛員(202)的生理和/或行為狀態中的至少一個的所述估計。

【技術特征摘要】
2011.09.02 EP 11179798.11.一種用于改善車輛(100)的駕駛員(202)的表現估計的系統(400)，包括 -第一模塊(402，402’，402”)，其實現用于估計車輛行駛的表現狀態的第一方法(408)； -第二模塊(404)，其實現用于估計所述駕駛員(202)的生理和行為狀態中的至少一個的第二方法(410);以及 -用于在所述第一模塊(402,402’，402”)和所述第二模塊(404)中的一個與所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的另一個之間共享估計出的狀態的裝置， 其中，所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的一個的所實現的估計方法基于所述第一模塊(402，402’，402”)和所述第二模塊(404)中的另一個的狀態而進行調整，從而改善對車輛行駛的所述表現狀態與所述駕駛員(202)的生理和/或行為狀態中的至少一個的所述估計。2.根據權利要求I所述的系統，其中，所述第一方法(408)被布置用于檢測車輛車道保持、車速、車距保持以及車輛轉向行為中的至少一個。3.根據權利要求I或2所述的系統，其中，所述第二方法(410)被布置用于檢測駕駛員眼睛注視方向、駕駛員頭部運動、駕駛員眼皮行為及身體動作中的至少一個。4.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述第一模塊(402，402’，402”)包括多個預定方法(502，504，506)，其中所述預定方法(502，504，506)各自被布置用于檢測所述駕駛員(202)的特定駕駛表現狀態。5.根據權利要求4所述的系統，其中，選擇所述多個預定方法(502，504，506)中的一個基于所述第二模塊(404)的估計。6.根據權利要求4所述的系統，其中所述第一模塊(402)還包括權衡裝置(508)，所述權衡裝置(508)被布置用于接收多個駕駛表現狀態并且基于所述第二模塊(404)的估計來加權估計出的駕駛表現。7.根據權利要求4至6中的任一項所述的系統，其中，所述檢測到的駕駛員駕駛表現狀態是困倦/疲勞、分心、患病、醉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丹尼爾·萊溫，古斯塔夫·馬爾庫拉，萊娜·韋斯特瓦爾，彼得·克龍貝里，特倫特·維克托，
申請(專利權)人：沃爾沃汽車公司，沃爾沃技術公司，
類型：發明
國別省市：