本實用新型專利技術提供了一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其能有效解決傳統大噸位托盤搬運車轉向機構的轉向操作費時費力、操作難度大的問題。其包括轉向手柄、回轉支撐，轉向手柄安裝于車架，驅動電機安裝于驅動安裝架，驅動輪安裝于減速箱，其特征在于：其設置有轉向控制驅動裝置，轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，轉角傳感器與轉向控制驅動裝置電控連接，轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱連接，減速箱通過回轉支撐安裝于驅動安裝架。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及貨物裝卸車輛制造領域，具體為一種大噸位托盤搬運車的轉向機構。
技術介紹
傳統的托盤搬運車轉向機構采用機械轉向的方式，其結構見圖I所示，轉向手柄I通過螺栓連接于三抓盤12，三抓盤12再通過螺栓與驅動電機4相連接，驅動電機4與減速箱7連接，減速箱7又與回轉支撐2的內圈14連接，而回轉支撐2的外圈15與驅動安裝架13剛性連接，回轉支撐2為一軸承，見圖2和圖3，由于回轉支撐2的作用使得驅動電機4和減速箱7整套機構可以脫離驅動安裝架13的束縛自由轉動，在整車轉向時轉向手柄I帶 動三抓盤12、驅動電機4和減速箱7以及驅動輪11整個機構旋轉。其缺點在于當該轉向結構應用于大噸位托盤搬運車時，由于整車承受的較大的負荷導致轉向輪摩擦力加大，從而增大了操作者的操作難度，費時費力。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其能有效解決傳統大噸位托盤搬運車轉向機構的轉向操作費時費力、操作難度大的問題。其技術方案是這樣的，其包括轉向手柄、回轉支撐，所述轉向手柄安裝于車架，驅動電機安裝于驅動安裝架，驅動輪安裝于減速箱，其特征在于其設置有轉向控制驅動裝置，所述轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，所述轉角傳感器與所述轉向控制驅動裝置電控連接，所述轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱連接，所述減速箱通過所述回轉支撐安裝于所述驅動安裝架。其進一步特征在于所述轉向控制驅動裝置包括轉向電機控制器和轉向電機，所述轉角傳感器與所述轉向電機控制器電控信號連接，所述轉向電機控制器與所述轉向電機電控連接；所述齒輪傳動裝置包括轉向小齒與轉向大齒盤；所述轉向小齒連接于所述轉向電機輸出端，所述轉向小齒與轉向大齒盤之間齒型嚙合連接，所述轉向大齒盤與所述減速箱連接；所述減速箱安裝于所述回轉支撐的內圈，所述回轉支撐的外圈與所述驅動安裝架剛性連接。與傳統托盤搬運車轉向機構相比較，本技術的有益效果在于其轉向手柄與沉重的托盤搬運車驅動結構分離，因而其轉向操作不易受到搬運車負載、以及驅動輪與地面摩擦力變化的影響，操作省力、方便，大大降低操作人員勞動強度，提高效率；其中轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，當需要轉向操作時，操作人員轉動轉向手柄，轉角傳感器將轉角信號傳遞給轉向控制驅動裝置的轉向電機控制器，由轉向電機控制器控制轉向電機轉動工作，并通過齒輪傳動裝置帶動減速箱在回轉支撐內轉動，既而帶動連接于減速箱底部的驅動輪轉向。附圖說明圖I為傳統托盤搬運車的轉向機構結構示意圖；圖2為圖I中回轉支撐的結構示意圖；圖3為圖2的A-A向結構示意圖；圖4為本技術大噸位托盤搬運車的轉向機構結構示意圖。具體實施方式見圖4，本技術包括轉向手柄I、回轉支撐2，轉向手柄I安裝于車架3，驅動電機4安裝于驅動安裝架5，驅動輪11安裝于減速箱7，其還設置有轉向控制驅動裝置，轉向·手柄I底部安裝有轉角傳感器6，轉角傳感器6與轉向控制驅動裝置電控信號連接，轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱7連接，減速箱7通過回轉支撐2安裝于驅動安裝架5。轉向控制驅動裝置包括轉向電機控制器(圖3中未表達)和轉向電機9,轉角傳感器6與轉向電機控制器電控信號連接，轉向電機控制器與轉向電機9電控連接；齒輪傳動裝置包括轉向小齒10與轉向大齒盤8 ;轉向小齒10連接于轉向電機9輸出端，轉向小齒10與轉向大齒盤8之間齒型嚙合連接，轉向大齒盤8與減速箱7連接；減速箱7安裝于回轉支撐2的內圈，回轉支撐2的外圈與驅動安裝架5剛性連接。權利要求1.一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其包括轉向手柄、回轉支撐，所述轉向手柄安裝于車架，驅動電機安裝于驅動安裝架，驅動輪安裝于減速箱，其特征在于其設置有轉向控制驅動裝置，所述轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，所述轉角傳感器與所述轉向控制驅動裝置電控連接，所述轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱連接，所述減速箱通過所述回轉支撐安裝于所述驅動安裝架。2.根據權利要求I所述的一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其特征在于所述轉向控制驅動裝置包括轉向電機控制器和轉向電機，所述轉角傳感器與所述轉向電機控制器電控信號連接，所述轉向電機控制器與所述轉向電機電控連接。3.根據權利要求2所述的一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其特征在于所述齒輪傳動裝置包括轉向小齒與轉向大齒盤。4.根據權利要求3所述的一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其特征在于所述轉向小齒連接于所述轉向電機輸出端，所述轉向小齒與轉向大齒盤之間齒型嚙合連接，所述轉向大齒盤與所述減速箱連接。5.根據權利要求4所述的一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其特征在于所述減速箱安裝于所述回轉支撐的內圈，所述回轉支撐的外圈與所述驅動安裝架剛性連接。專利摘要本技術提供了一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其能有效解決傳統大噸位托盤搬運車轉向機構的轉向操作費時費力、操作難度大的問題。其包括轉向手柄、回轉支撐，轉向手柄安裝于車架，驅動電機安裝于驅動安裝架，驅動輪安裝于減速箱，其特征在于其設置有轉向控制驅動裝置，轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，轉角傳感器與轉向控制驅動裝置電控連接，轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱連接，減速箱通過回轉支撐安裝于驅動安裝架。文檔編號B62D5/04GK202765085SQ201220368230公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月28日 優先權日2012年7月28日專利技術者吳堅, 朱鯤鵬 申請人:無錫泰立特科技有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種大噸位托盤搬運車的轉向機構，其包括轉向手柄、回轉支撐，所述轉向手柄安裝于車架，驅動電機安裝于驅動安裝架，驅動輪安裝于減速箱，其特征在于：其設置有轉向控制驅動裝置，所述轉向手柄底部安裝有轉角傳感器，所述轉角傳感器與所述轉向控制驅動裝置電控連接，所述轉向控制驅動裝置通過齒輪傳動裝置與減速箱連接，所述減速箱通過所述回轉支撐安裝于所述驅動安裝架。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳堅，朱鯤鵬，
申請(專利權)人：無錫泰立特科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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