一種停車輔助裝置,包含:一個取像元件,用以擷取一個車側影像;及一個操控模組,設有一個處理器、一個顯示界面及一個操作界面,該處理器電連接該顯示界面、該操作界面及該取像元件。借此,本實用新型專利技術停車輔助裝置可以精準定位車輛與目標停車格的相對位置關系,進而用以規劃停車路徑并控制車輛轉向,輔助駕駛者將車輛停入預定停車位置。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術關于一種停車輔助裝置,尤其是一種可借助影像輔助駕駛者進行各種停車狀況的停車輔助裝置。
技術介紹
目前,駕駛者進行停車(例如路邊停車或倒車入庫等)時,停車時間常須依賴駕駛者的技術而定,不僅困擾新手駕駛者,也有可能使車輛周圍的行人發生危險。因此,逐漸發展出許多輔助停車的裝置,例如利用超音波檢測器裝設于車輛側邊,或將攝影機裝設于車輛后方等。然而,前者無法檢測空間深度較長的停車位置(例如車庫),故無法有效輔助駕駛者進行倒車入庫;后者會使駕駛者產生視覺上的落差,故不易調整停車目標位置?;谏鲜鲈?,有必要提供一種停車輔助裝置,可以產生一個停車定位框線,并供駕駛者調整該停車定位框線至一個預定停車位置,以輔助駕駛者將車輛停入該停車定位框線所對應的實體位置。
技術實現思路
本技術的目的乃改良上述缺點,以提供一種停車輔助裝置,將一個停車定位框線疊加于擷取自車輛側邊的車側影像,供駕駛者調整該停車定位框線至一個預定停車位置,而達到輔助駕駛者停車的目的。為達到前述創作目的,本技術所運用的技術手段包含有—種停車輔助裝置,包含一個用以擷取車側影像的取像元件;及一個操控模組,設有一個處理器、一個顯示界面及一個操作界面,該處理器電連接該顯示界面、該操作界面及該取像元件;其中,該處理器能產生一個停車定位框線與該車側影像疊加而成一個疊加影像,該顯示界面顯示該疊加影像,該操作界面能控制移動該停車定位框線至一個預定停車位置。其中,該取像元件設置于一部車輛的外部側邊。其中,該取像元件為一部車輛外部側邊所具備的取像元件。其中,該操控模組另設有一個殼體,該處理器容納于該殼體的內部,該顯示界面及該操作界面露出該殼體的表面。其中,該處理器、該顯示界面及該操作界面設置于一部車輛的內部。其中,該處理器、該顯示界面及該操作界面為一部車輛內部所具備的處理器、顯示界面及操作界面。其中,該操作界面用以上移、下移、左移、右移、順轉及逆轉該停車定位框線。其中,該操作界面與該顯示界面共同由一個觸控屏幕構成。其中,該操作界面為數個微動開關按鍵。其中,該操作界面為數個觸控屏幕按鍵。其中,該處理器是固定式或可拆卸式電連接該取像元件。其中,該處理器將該停車定位框線疊加于該車側影像,并輸出該疊加影像至該顯示界面,該操作界面用以輸入一個調整指令,該處理器依據該調整指令移動該停車定位框線的位置。本技術的有益效果在于所述停車輔助裝置借助該處理器接收該取像元件所擷取的影像,并將該停車定位框線疊加于該取像元件所取得的車側影像,而產生該疊加影像輸出至該顯示界面,待駕駛者由該顯示界面觀看該疊加影像后,可以由該操作界面輸入該調整指令,使該停車定位框線移動至該預定停車位置,該處理器依據該調整輸入調整該疊加影像的停車定位框線位置,并輸出至該顯示界面。借此定位出車輛與預定停車位置的相對位置關系,以進一步估算相應的停車路徑,輔助駕駛者控制車輛轉向,停入目標停車格內。因此,本技術停車輔助裝置可以將一停車定位框線疊加于該取像元件的影像,并供駕駛者由該操作界面輸入該調整指令,使該停車定位框線移動至該預定停車位置,以輔助駕駛者進行停車(例如倒車入庫或路邊停車等),是故,駕駛者停車時不需仰賴其駕車技術,可以使新手駕駛容易停車,也可避免車輛周圍的行人發生危險,為本技術的功效。附圖說明圖I :本技術停車輔助裝置較佳實施例的外觀示意圖。圖2 :本技術停車輔助裝置較佳實施例的使用示意圖。圖3 :本技術停車輔助裝置較佳實施例的系統方塊圖。圖4a :本技術停車輔助裝置應用于倒車入庫的示意圖。圖4b :本技術停車輔助裝置應用于路邊停車的示意圖。其中〔本技術〕I取像元件2操控模組21殼體22處理器23顯示界面24操作界面24a微動開關按鍵24b觸控開關按鍵F停車定位框線Vl車輛V2車輛。具體實施方式為讓本技術的上述及其他目的、特征及優點能更明顯易懂,下文特舉本技術的較佳實施例,并配合附圖,作詳細說明如下本技術全文所述的「疊加」,是指將一個停車定位框線加入一個影像,是本技術所屬
中具有通常知識者可以理解。本技術全文所述的「調整指令」,指由駕駛者或乘客輸入至一個操作界面的命令,用以使一個停車定位框線可以產生上移、下移、左移、右移、順轉及逆轉等移動現象,是本技術所屬
中具有通常知識者可以理解。請參閱圖I及圖2所示,其是本技術停車輔助裝置較佳實施例,該停車輔助裝置包含一個取像元件I及一個操控模組2,該取像元件I電連接該操控模組2。該取像元件I由具有影像擷取功能的器材構成,例如攝影機(camera)等,該取像元件I可以設置于一部車輛(vehicle)的側邊部位,例如后視鏡或車門等,用以取得該車輛的側邊的影像(即至少一個車側影像),供駕駛者做為停車的參考,其中,該取像元件I的數量可以選擇一個或數個。在此實施例中,以一個取像元件I設于該車輛的后視鏡作為實施樣式(如圖2所示),但不以此為限。若該車輛外部側邊(例如左側或右側)已具備該取像元件1,則該取像元件I可以由該車輛所具備的取像元件構成,例如利用裝配有一個環車影像輔助系統的車輛外部側邊的取像元件。該操控模組2設有一個殼體21、一個處理器22、一個顯示界面23及一個操作界面24。該殼體21可以容納該處理器22,該處理器22電連接該顯示界面23、該操作界面24及該取像元件1,該顯示界面23及該操作界面24露出該殼體21的表面,其中,該處理器22與該取像元件I可為固定式電連接(例如利用信號線連接該處理器22與該取像元件I)或可拆卸式電連接(例如利用插頭與插座連接該處理器22與該取像元件I),借助該殼體21設置該處理器22、該顯示界面23及該操作界面24,可以使該操控模組2形成一個可攜帶式裝置(Portable Apparatus)。此外,該操控模組2還可以僅以該處理器22電連接該顯示界面23及該操作界面24,該處理器22、該顯示界面23及該操作界面24可以設置于該車輛的內部,若該車輛內部已具備處理器、顯示界面及操作界面(例如行車電腦及觸控屏幕等),則該處理器22、該顯示界面23及該操作界面24可以由該車輛內部所具備的處理器、顯示界面及操作界面構成。在此實施例中,以該操控模組2設于該車輛的內部(如圖2所示),且該操控模組2設有該殼體21、該處理器22、該顯示界面23及該操作界面24作為實施樣式說明,其中,該殼體21可由金屬或塑膠等硬性材料制成中空殼體,該殼體21供該處理器22設于其內部,并供該顯示界面23及該操作界面24露出其表面,該殼體21可以設置通孔,供該處理器22電連接該取像元件1,該殼體21的結構是本技術所屬
具有通常知識者可以理解,在此容不贅述;該處理器22由具有數據處理及儲存功能的器材構成,例如微控制器(MCU)或數字信號處理器(DSP)等,該處理器22設置于該殼體21的內部,且該處理器22另儲存一個處理程序(Program),使該處理器22可以將一個停車定位框線F疊加于該取像元件I所擷取的影像,而產生一個疊加影像;該顯示界面23由具有影像顯示功能的器材構成,例如觸控屏幕或液晶屏幕等,用以顯示該疊加影像供駕駛者觀看;該操作界面24由可以輸入調整指令的元件構成,例如以數本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種停車輔助裝置,其特征在于,包含:一個用以擷取車側影像的取像元件;及一個操控模組,設有一個處理器、一個顯示界面及一個操作界面,該處理器電連接該顯示界面、該操作界面及該取像元件。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳瑞鴻,
申請(專利權)人:輝創電子股份有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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