本發明專利技術公開了一種安裝在車輛內的圖像處理裝置，其中圖像獲取器獲取由設置在車輛后視鏡上的攝像機拍攝的攝像機圖像。圖像選擇器在后視鏡關閉時選擇攝像機圖像的第一部分，以及在后視鏡打開時選擇攝像機圖像的第二部分。顯示圖像提供器將如下信息提供至安裝在車輛內的顯示裝置，所述信息對應于通過圖像選擇器選擇的攝像機圖像的第一部分或第二部分。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種在安裝于車輛中的顯示裝置上顯示圖像的技術。
技術介紹
當前存在著通過安裝在車輛側鏡上的攝像機獲取車輛外圍圖像，并自動或者通過用戶操作在顯示裝置上顯示所獲得的圖像的技術。此外，在側鏡關閉的情況下難以確保車輛后方的可視性。因此，例如日本未審查專利申請公開第2009-6974號（專利文獻1）提出了根據側鏡從打開位置到關閉位置的移動對側攝像機的鏡頭方向進行微調，以使得通過安裝在鏡架上的側攝像機拍攝的車輛后方圖像變得基本上與處于使用位置的側鏡上反映的車輛后方圖像相同。
技術實現思路
本專利技術所要解決的問題不過，根據專利文獻1中描述的技術，為了持續地為用戶提供良好圖像，必須在每次打開和關閉側鏡時調節攝像機的方向或者由于老化而要求對齒輪驅動機構進行維護。因此,考慮到上述情況而做出本專利技術，本專利技術的目的是提供一種根據車輛后視鏡的打開或關閉的狀態來選擇由攝像機拍攝的圖像的預定范圍、并且將圖像信息輸出至顯示裝置的技術。解決問題的手段為了解決這些問題，根據本專利技術提供了如下配置。（1）一種圖像處理裝置，其配置為安裝在車輛內，所述圖像處理裝置包括：圖像獲取器，其配置為通過提供在車輛各后視鏡上的攝像機來獲取多個攝像機圖像；圖像選擇器，其配置為在各后視鏡處于關閉位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第一部分，以及在各后視鏡處于打開位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第二部分；和顯示圖像提供器，其配置為將如下信息輸出至安裝在車輛內的顯示裝置，所述信息對應于通過圖像選擇器選擇的所述多個攝像機圖像的第一部分和第二部分之一。（2）根據權利要求1的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像的第一部分對應于當各后視鏡處于打開位置時從各后視鏡看到的圖像。（3）根據權利要求2的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像的第一部分包括車輛側面區域后側的圖像。（4）根據權利要求1的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像的第二部分包含車輛前擋板的外部區域的圖像。（5）根據權利要求1至4中任一項的圖像處理裝置，其中顯示圖像提供器配置為在倒車時輸出信息。（6）一種圖像處理系統，其配置為安裝在車輛內，所述圖像處理系統包括：多個側攝像機，其構造為提供在車輛的后視鏡上；和圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：圖像獲取器，其配置為獲取由所述多個側攝像機拍攝的多個攝像機圖像；圖像選擇器，其配置為在后視鏡處于關閉位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第一部分，以及在后視鏡處于打開位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第二部分；和顯示圖像提供器，其配置為將如下信息輸出至安裝在車輛內的顯示裝置，所述信息對應于通過圖像選擇器選擇的所述多個攝像機圖像的第一部分和第二部分之一。（7）根據權利要求6的圖像處理系統，其中每個側攝像機的光軸是不可移動的。（8）一種圖像處理方法，包括：獲取由提供在車輛各后視鏡上的攝像機拍攝的多個攝像機圖像；在各后視鏡處于關閉位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第一部分；在各后視鏡處于打開位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第二部分；和將與選擇的所述多個攝像機圖像的第一部分和第二部分之一相對應的信息輸出至安裝在車輛內的顯示裝置。本專利技術的有益效果根據（1）至（8）的構造，通過選擇預先對應于車輛后視鏡的關閉狀態或打開狀態的攝像機圖像部分的范圍，并且將所選擇的范圍輸出至顯示裝置，可以給用戶提供用戶駕駛車輛時難以確認的位置的圖像信息。此外，根據（2）的構造，即使在車輛經過狹窄地區并且后視鏡關閉的狀態下，用戶也能夠確認與后視鏡打開的情況下幾乎相同的范圍內的圖像。此外，根據（3）的構造，即使在后視鏡關閉的狀態下，也能夠確認用戶在后視鏡打開時能夠確認的車輛后方的圖像。此外，根據（4）的構造，用戶能夠容易地確認在移向路邊等情況下要確認的區域的情況。此外，根據（5）的構造，可以提供當車輛后退時用戶難以確認的位置的圖像。此外，根據（7）的構造，不需要每次打開和關閉后視鏡時用來調節攝像機方向的齒輪驅動機構。因此，可以極大地降低元件成本并簡化維護工作。附圖說明圖1是例示了圖像處理裝置的配置的示圖。圖2是例示了車用攝像機在車輛中的安裝位置的示圖。圖3是例示了當車輛的左側攝像機容納在殼體中時側攝像機單元的外部構造的示圖。圖4是例示了生成合成圖像的技術的示圖。圖5是例示了圖像處理系統中的操作模式變換的示圖。圖6是例示了虛擬觀察點繞車輛連續移動的示圖。圖7是例示了向下觀察車輛的狀態下繞車輛而行的示圖。圖8是例示了前方模式中的顯示模式變換的示圖。圖9是例示了后方模式中的顯示模式變換的示圖。圖10是例示了當后視鏡關閉時的光軸方向的示圖。圖11是例示了圖像處理系統的控制單元在后方模式中的處理流程的示圖。具體實施方式下面參照附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細說明。<1-1.系統配置>圖1是例示了圖像處理系統120的構造的框圖。該圖像處理系統120安裝在車輛（在本專利技術的實施例中為汽車）中，具有通過拍攝車輛周邊的圖像來生成圖像并將所生成的圖像輸出至顯示裝置（如車廂內的導航裝置20）的功能。圖像處理系統120的用戶（典型地為駕駛員）通過使用圖像處理系統120可以基本上實時地掌握車輛周邊的景象。如圖1所示，圖像處理系統120主要包括構造為生成示出車輛周邊的周邊圖像并將圖像信息輸出至諸如導航裝置20等的顯示裝置上的圖像處理裝置100，和具有拍攝車輛周圍圖像的攝像機的拍攝單元5。導航裝置20為用戶執行導航指導，其包括具有觸摸板功能的諸如液晶顯示器的顯示器21、由用戶操作的操作單元22和控制整個裝置的控制單元23。導航裝置20提供在車輛的儀器面板等上，以便用戶能夠識別顯示器21的屏幕。來自用戶的各種指令被操作單元22以及作為觸摸板的顯示器21接收。控制單元23構造為具有CPU、RAM、ROM等的計算機，在CPU執行根據預定程序的運算處理時實現包括導航功能的各種功能。導航裝置20可通信地連接至圖像處理裝置100，導航裝置20與圖像處理裝置100進行各種控制信號的發送和接收，并且接收圖像處理裝置100生成的周邊圖像。在顯示器21上通常顯示基于導航裝置20的獨立功能的圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2009.12.24 JP 2009-2918771.一種圖像處理裝置，其配置為安裝在車輛內，所述圖像處理
裝置包括：
圖像獲取器，其配置為獲取由提供在車輛各后視鏡上的各攝像
機拍攝的多個攝像機圖像；
圖像選擇器，其配置為在所述各后視鏡處于關閉位置的情況下
選擇所述多個攝像機圖像的第一部分，以及在所述各后視鏡處于打開
位置的情況下選擇所述多個攝像機圖像的第二部分；和
顯示圖像提供器，其配置為將如下信息輸出至安裝在車輛內的
顯示裝置，所述信息對應于通過所述圖像選擇器選擇的所述多個攝像
機圖像的第一部分和第二部分之一。
2.根據權利要求1的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像
的第一部分對應于當各后視鏡處于打開位置時從各后視鏡看到的圖
像。
3.根據權利要求2的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像
的第一部分包括車輛側面區域后側的圖像。
4.根據權利要求1的圖像處理裝置，其中所述多個攝像機圖像
的第二部分包含車輛前擋板的外側區域的圖像。
5.根據權利要求1至4中任一項的圖像處理裝置，其中所述顯
示圖像提供器配置為在倒車時輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：木下功太郎，小原澤正弘，尾崎行輔，
申請(專利權)人：富士通天株式會社，
類型：
國別省市：
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