本實用新型專利技術屬于紙盒制造機械領域,涉及一種紙盒紙坯的推送機構,包括放紙機構、推紙機構和基座;放紙機構包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿和右夾桿,左夾桿、右夾桿分別與左導槽座、右導槽座連接,通過導槽座驅動機構使左導槽座、右導槽座沿左滑軸、右滑軸作左右方向的相向或反向移動;推紙機構包括從紙坯的前側夾持紙坯的擋紙板和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座,擋紙板下端設置擋紙鉤,推桿座內設置推桿,通過推桿驅動機構使推桿沿推桿座向前推送紙坯。本實用新型專利技術與傳統的送紙坯機械相比,結構簡單,維護方便,能夠有效提高工作效率,降低成本。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于紙盒制造機械領域,具體涉及一種紙盒紙坯的推送機構。
技術介紹
目前在包裝行業中已有幾種紙盒成型機,這些紙盒成型機都設有送紙機構,但是,現有紙盒成型機的送紙機構大多采用連桿凸輪機構,其結構復雜,整體運行速度比較慢,而且維修不便。
技術實現思路
本技術所要解決的問題是針對現有技術的不足,提出一種整體運行速度較快,機械結構較為簡單,能夠實現自動控制的紙盒紙坯的推送機構?!榱私鉀Q上述技術問題,本技術采用了下述技術方案一種紙盒紙坯的推送機構,包括放紙機構、推紙機構和基座;放紙機構包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿和右夾桿,所述左夾桿、右夾桿的下端分別與夾住紙坯兩側的左導槽座、右導槽座連接;所述左導槽座的支腿、右導槽座的支腿分別與左滑軸、右滑軸活動連接,通過導槽座驅動機構使左導槽座、右導槽座沿左滑軸、右滑軸作左右方向移動,所述左滑軸的軸座、右滑軸的軸座分別與基座固定連接;所述的推紙機構包括從紙坯的前側夾持紙坯的擋紙板和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座,在所述擋紙板下端設置擋紙鉤,在所述推桿座內設置推桿,通過推桿驅動機構使推桿沿推桿座向前推送紙還,所述推桿座與基座固定連接。具體地,所述導槽座驅動機構包括步進電機、傘齒輪組、左滾珠絲杠-螺母組、右滾珠絲杠-螺母組,所述的傘齒輪組的第一傘齒輪與步進電機軸固定套接,第二傘齒輪和左滾珠絲杠或右滾珠絲杠固定套接,所述的左滾珠絲杠和右滾珠絲杠的一端通過聯軸器固定連接,另一端分別設置在左軸座和右軸座中,所述左滾珠螺母和右滾珠螺母分別通過左連桿和右連桿分別與左導槽座和右導槽座固定連接。所述的推桿驅動機構為直線運動模組,包括電驅動缸、滑臺和滑塊,滑塊與滑臺滑動連接,所述推桿與滑塊固定連接。所述擋紙板通過懸臂與基座固定連接,或者,所述擋紙板與滑軸固定連接,所述滑軸設置在滑軸座中,滑軸另一端通過連接板與滾珠絲杠-螺母組連接,所述滾珠絲杠-螺母組與第二步進電機連接。進一步地,所述的推紙機構還包括紙坯限位塊,所述的紙坯限位塊分為左限位塊和右限位塊,所述的左限位塊和右限位塊分別設置在左導槽座和右導槽座的、可使限位塊沿導槽做前后方向移動的導槽中,在左限位塊和右限位塊上分別設置固定螺絲。本技術具有以下優點和積極效果本技術與傳統的送紙機械相比,結構簡單,維護方便,能夠有效提高工作效率,降低成本。附圖說明圖I為本技術實施例一的左視圖;圖2為本技術實施例一的俯視圖;圖3為本技術實施例二的俯視圖。具體實施方式圖I為本技術實施例一的左視圖;圖2為本技術實施例一的俯視圖。結合圖I和圖2所示,實施例一包括放紙機構、推紙機構和基座。放紙機構包括左夾桿I和右夾桿2,左夾桿I和右夾桿2的橫截面呈直角形狀,分別夾持住紙坯的兩個角部,左夾桿I、右夾桿2的下端分別與夾住紙坯兩側的左導槽座3、右導槽座4連接;左導槽座3的支腿3. I、右導槽座4的支腿4. I分別與左滑軸5、右滑軸6活動連接,通過導槽座驅動機構使左導槽座3、右導槽座4沿左滑軸5、右滑軸6作左右方向的相向或反向移動,左滑軸5的軸座5. I、右滑軸6的軸座6. I分別與基座7固定連接。左夾桿I和右夾桿2分別設置在左導槽座3和右導槽座4的、可使夾桿沿導槽做前后方向移動的導槽中。左夾桿I和右夾桿2可以通過手動方式沿導槽作前后方向的移動,然后用固定螺絲26定位。當然,左夾桿I和右夾桿2也可以分別與傳動機構連接。推紙機構包括從紙坯的前側夾持紙坯的擋紙板8和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座10,在擋紙板8下端設置擋紙鉤9,在推桿座10內設置推桿11,通過直線運動模組16使推桿11沿推勾座10把紙坯推送出去。直線運動模組16是一種包括電驅動缸16. I、滑臺16. 2和滑塊16. 3的現有產品,滑塊16. 3與滑臺16. 2滑動連接,推桿11與滑塊16. 3固定連接,推桿座10與基座7固定連接。擋紙板8通過懸臂8. I與基座7固定連接。擋紙鉤9與調節機構連接,調節機構為調節桿9. I和調節螺母9. 2,通過旋轉調節螺母9. 2來調節擋紙鉤9的上下高度。實施例一的導槽驅動機構包括步進電機12、傘齒輪組13、左滾珠絲杠-螺母組14、右滾珠絲杠-螺母組15,傘齒輪組13的第一傘齒輪13. I與步進電機軸固定套接,第二傘齒輪13. 2和左滾珠絲杠14. I固定套接,左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的一端通過聯軸器20固定連接,另一端分別設置在左軸座21和右軸座22中,左滾珠螺母14. 2和右滾珠螺母15. 2分別通過左連桿23和右連桿24與左導槽座3和右導槽座4固定連接。通過步進電機12的驅動能使左導槽座3、右導槽座4作左右方向的相向或反向移動。推紙機構還包括紙坯限位塊,紙坯限位塊分為左限位塊18和右限位塊19,左限位塊18和右限位塊19分別設置在左導槽座3和右導槽座4的、可使限位塊沿導槽做前后方向移動的導槽中,在左限位塊18和右限位塊19上分別設置固定螺絲25。左限位塊18和右限位塊19在導槽中前后方向的位置能夠手動調節,調節完畢后用固定螺絲25固定,從而實現對推送過來的紙坯在工作平臺31上的定位。以下介紹本技術實施例一的具體操作步驟步驟I :根據紙坯平面尺寸的大小,對放紙機構和夾擋紙坯的機構進行位置調節。首先,步進電機12通過傘齒輪組13帶動左滾珠絲杠14. I轉動,左滾珠絲杠14. I通過其軸端的聯軸器20帶動右滾珠絲杠15. I轉動,左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的轉動帶動左滾珠螺母14. 2和右滾珠螺母15. 2分別沿著左、右滾珠絲杠移動,左、右滾珠螺母的移動通過左、右連桿帶動左導槽座3和右導槽座4移動。由于左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的絲扣旋向相反,因此通過上述傳動能使左導槽座3和右導槽座4同時進行相向或反向的移動,以便調節左右方向的距離來適合紙坯的寬度。然后,通過調節左夾桿I和右夾桿2在左、右導槽座上的位置,以便適合紙坯的長度。最下面的紙坯放置在推勾座10上面,其兩側被左導槽座3、右導槽座4擋住,紙坯后側的兩個角被左夾桿I、右夾桿2擋住,紙坯的前側被擋紙板擋住。最后,調節左限位塊18和右限位塊19的位置,使被推送出去紙坯能準確定位在工作平臺31上。步驟2 :根據單張紙坯的厚度,調節推桿11和擋紙勾9的高度。推桿11可以通過墊片來調節自身的高度,保證推桿11只能將最下層的一張紙坯推出。比如可以使推桿11的高度高于推桿座平面O. 5mm-Imm的范圍,以便適用于單張厚度為O. 5mm-Imm的范圍的紙坯。擋紙勾9可以通過旋轉設置在擋紙板9上的調節螺母9. 2來調節擋紙鉤9的高度,保證擋紙鉤9與推勾座10之間只留一張紙坯通過的間隙。步驟3 :推送紙坯。使推桿11沿推桿座10向前移動,推桿11把最下面的一張紙坯從擋紙鉤9與推桿座10之間的間隙推出到左邊的工作平臺31上,紙坯在前進到左限位塊18和右限位塊19的位置時,推桿11停止前進。步驟4 :推桿11返回初始位置,待工作平臺31上的紙坯完成下一步工序后,繼續步驟3。圖3為本技術實施例二的俯視圖。如圖3所示,實施例二包括放紙機構、推紙機構和基座。與實施例一的固定式擋紙板不同,實施例二的擋紙板為移動式擋紙板。擋紙板8與滑軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紙盒紙坯的推送機構,其特征是,包括放紙機構、推紙機構和基座;所述的放紙機構包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿(1)和右夾桿(2),所述左夾桿(1)、右夾桿(2)的下端分別與夾住紙坯兩側的左導槽座(3)、右導槽座(4)連接;所述左導槽座(3)的支腿(3.1)、右導槽座(4)的支腿(4.1)分別與左滑軸(5)、右滑軸(6)活動連接,通過導槽座驅動機構使左導槽座(3)、右導槽座(4)沿左滑軸(5)、右滑軸(6)作左右方向的相向或反向移動,所述左滑軸(5)的軸座(5.1)、右滑軸(6)的軸座(6.1)分別與基座(7)固定連接;所述的推紙機構包括從紙坯的前側夾持紙坯的擋紙板(8)和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座(10),在所述擋紙板(8)下端設置擋紙鉤(9),在所述推桿座(10)內設置推桿(11),通過推桿驅動機構使推桿(11)沿推桿座(10)向前推送紙坯,所述推桿座(10)與基座(7)固定連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:蘇冠平,
申請(專利權)人:蘇冠平,
類型:實用新型
國別省市:
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