單根拎手繩安裝機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及單根拎手繩安裝機構(gòu)。該裝置包括機架、拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座、穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤和位于轉(zhuǎn)盤下方的繞繩機械手，提桿穿過轉(zhuǎn)軸并伸出轉(zhuǎn)盤，切刀包括砧板、刀片和按壓塊，拎手繩定長上料機構(gòu)包括可挑繩環(huán)、導桿和可沿導桿移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。本實用新型專利技術(shù)解決了拎手繩安裝過程中所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性差的問題。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置，尤其涉及一種將單根拎手繩安裝到袋體上的安裝機構(gòu)，屬于手提紙袋加工領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。在中國專利號為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩(拎手)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。 拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為在拎手繩的端部直接打結(jié)?，F(xiàn)有的通過打結(jié)的方式將拎手繩連接在袋體上的過程都是通過手工完成的。手工安裝拎手繩時需要將經(jīng)穿繩孔穿到袋體內(nèi)部的拎手繩端部拉出袋體外進行或?qū)⑹稚熘链w內(nèi)部進行作業(yè)，該作業(yè)方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷；手工安裝拎手繩的方式存在拎手繩端部的結(jié)及拎手繩的長度的一致性差的不足；手工打結(jié)需要耗費較多人工，不便于生產(chǎn)管理。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種可將單根拎手繩的兩端穿設到袋體內(nèi)部并完成打結(jié)動作的單根拎手繩安裝機構(gòu)，以解決手提紙袋生產(chǎn)過程中通過手工將單根拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)方式所存在的容易損傷袋體、作業(yè)不便、拎手繩的結(jié)及長度一致性差的問題。以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的一種單根拎手繩安裝機構(gòu)，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環(huán)、位于兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)中的穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。使用時，通過一個穿繩打結(jié)機構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過袋體同一個側(cè)壁上的兩個穿繩孔中的一個并打結(jié)，然后通過拎手繩定長上料機構(gòu)從拎手繩卷上拉出對應長度的拎手繩并通過對應的切刀切斷，然后通過另一個穿繩打結(jié)機構(gòu)將拎手繩的另一端穿過另一個穿繩孔并打結(jié)而完成單側(cè)拎手繩的安裝。第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件可以為氣缸、液壓缸、馬達等現(xiàn)有的元件。作為優(yōu)選，拎手繩定長上料機構(gòu)還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。使用過程中通過第四驅(qū)動元件驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動、第一絲桿驅(qū)動第一螺紋套沿第一絲桿移動，第一螺紋套帶動挑繩環(huán)移動。結(jié)構(gòu)緊湊，挑繩環(huán)移動時的平穩(wěn)性好。第四驅(qū)動元件可以為馬達，氣缸和油缸等。作為優(yōu)選，所述導桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導桿內(nèi)設有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導桿設有沿導桿長度方向延伸的移動口，所述繩鉤穿過所述移動口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅(qū)動元件驅(qū)動。使用過程中通過第五驅(qū)動元件驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動、第二絲桿驅(qū)動第二螺紋套沿第二絲桿移動，第二螺紋套帶動繩鉤沿導桿移動。結(jié)構(gòu)緊湊，繩鉤移動時的平穩(wěn)性好，繩鉤去鉤拎手繩時的可靠性好。導桿能夠啟到保護驅(qū)動繩鉤的部件的作用。本技術(shù)還包括導向環(huán)，導向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個砧板三者所確定的平面的上方。當導向環(huán)從拎手繩卷上拉出對折的兩股繩時，使得位于拎手繩卷和挑繩環(huán)之間的那股繩位于位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩的上方，確保繩鉤沿導桿上升的過程中，繩鉤只能鉤到位于袋體和挑繩環(huán)之間的那股繩。提高了動作時的可靠性。能自動避開另一股繩，自動化程度高。作為優(yōu)選，所述提桿設有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)?！袄@繩段”是指打結(jié)過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環(huán)有時會隨同提桿一起上升、導致拎手繩的端部不能穿過繩環(huán)而致使打結(jié)不成功，設計退繩結(jié)構(gòu)后，退繩結(jié)構(gòu)能阻止繩環(huán)的上升，打結(jié)時的可靠性好。作為優(yōu)選，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環(huán)去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環(huán)的上升。動作更加可靠。作為優(yōu)選，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環(huán)動作后，啟動真空源，在真空源的作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進口上而隨同提桿一起上升、完成打結(jié)過程中的穿線動作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環(huán)的過程中，拎手繩的端部不會同提桿分開。進行打結(jié)時的動作可靠性好。作為優(yōu)選，所述繞繩機械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，繞繩夾子處于張開狀態(tài)，當繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩夾擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從上向下移動時，繞繩夾擠壓環(huán)擠壓一對繞繩夾片，繞繩夾片靠攏(即繞繩夾合攏)從而實現(xiàn)對拎手繩的夾持作用。反之，當繞繩夾合攏氣缸驅(qū)動繞繩空啊擠壓環(huán)在繞繩夾合攏控制段上從下向上移動時，繞繩夾擠壓環(huán)松開對一對繞繩夾片的擠壓作用，繞繩夾片在彈性力的作用下分開(即繞繩夾自動張開且回到初始狀態(tài))，繞繩夾松開對拎手繩的夾持作用。繞繩夾片之間的彈性合攏可以像現(xiàn)有的鑷子的結(jié)構(gòu)一樣，通過繞繩夾片本身的彈性來實現(xiàn)，也可以通過彈簧來實現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述穿繩機械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。初始狀態(tài)時，夾子處于張開狀態(tài)，且遠離繞繩機械手，夾子開合的動作過程同燃燒機械手中的動作過程相同。夾子平移氣缸用于控制夾子遠離和靠近纏繞機械手，即實現(xiàn)將拎手繩穿過穿繩孔和完成穿繩動作后退出。本技術(shù)具有下述優(yōu)點，能從拎手繩卷上切出所需長度的拎手繩并完成拎手繩兩端的穿繩和打結(jié)動作，單根拎手繩安裝到袋體上的過程中不需要作業(yè)人員的手伸至袋體內(nèi)即能完成打結(jié)動作，不會對袋體造成損傷，提高了拎手繩安裝時的方便性；能夠?qū)崿F(xiàn)自動 打結(jié)，打結(jié)時的效率高，自動化程度好；結(jié)構(gòu)簡單；打出的結(jié)的和拎手繩長度的一致性好。附圖說明圖I為本技術(shù)實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例一中的導桿和繩鉤的連本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種單根拎手繩安裝機構(gòu)，其特征在于，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構(gòu)、兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)和兩把切刀，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機構(gòu)包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執(zhí)行元件和通過第一執(zhí)行元件驅(qū)動的升降座，升降座設有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過第三執(zhí)行元件驅(qū)動的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過第二執(zhí)行元件驅(qū)動的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構(gòu)包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環(huán)、位于兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結(jié)機構(gòu)中的穿繩機械手位于同一平面內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李璟，
申請(專利權(quán))人：杭州彼特環(huán)保包裝有限公司，
類型：實用新型
國別省市：