多軸自動點焊設備制造技術

一種多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統、伺服電機、焊槍、工作臺、定位機構和焊機，所述伺服電機為五個，包括驅動焊槍的安裝軸繞Y軸轉動的第一伺服電機、驅動焊槍的焊頭上下擺動的第二伺服電機、驅動焊槍沿X軸直線移動的第三伺服電機、驅動焊槍沿Y軸直線移動的第四伺服電機、驅動焊槍沿Z軸直線移動的第五伺服電機，所述第二伺服電機與PLC控制系統電連接；它還包括數控系統，所述第一伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機均與數控系統電連接。該多軸自動點焊設備實現直線點焊和旋轉點焊的多軸聯動、提高焊接效率和降低生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于焊接
，具體來講涉及一種多軸自動點焊設備。
技術介紹
現有點焊一般包括直線點焊和旋轉點焊，如薄板焊接一般多為直線點焊，焊槍直線移動焊接即可；而對于彎管焊接一般多為旋轉點焊，現有技術對于規則形狀的待焊件一般通過旋轉待焊件的方法來實現，而對于彎管，由于彎管軸線不是一條直線，旋轉待焊件的方法有時實施起來不方便，一般都采用手動焊接彎管，而手動焊接工作效率較低。現有點焊設備一般只能實現直線點焊和旋轉點焊中的一種，沒有在一臺設備上實現直線點焊和旋轉 點焊的多軸聯動的多軸自動點焊，一般需要分別購置直線點焊設備和旋轉點焊設備，增加了生產成本。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，提供一種實現直線點焊和旋轉點焊的多軸聯動、提高焊接效率和降低生產成本的多軸自動點焊設備。本技術的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統、伺服電機、焊槍、工作臺、定位機構和焊機，所述焊槍與焊機管路連接，所述焊機均與PLC控制系統電連接，所述焊槍設在定位機構上方，所述伺服電機和定位機構均設在工作臺上，所述伺服電機為五個，包括驅動焊槍的安裝軸繞Y軸轉動的第一伺服電機、驅動焊槍的焊頭上下擺動的第二伺服電機、驅動焊槍沿X軸直線移動的第三伺服電機、驅動焊槍沿Y軸直線移動的第四伺服電機、驅動焊槍沿Z軸直線移動的第五伺服電機，所述第二伺服電機與PLC控制系統電連接；它還包括數控系統，所述第一伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機均與數控系統電連接。采用以上結構后，本技術多軸自動點焊設備與現有技術相比，具有以下優占-^ \\\ ·由于本技術多軸自動點焊設備包括五個伺服電機，其中三個伺服電機分別驅動焊槍沿X軸、Y軸和Z軸直線移動，另外兩個伺服電機驅動焊槍繞Y軸轉動和焊槍上下擺動角度方便實現旋轉點焊，從而實現直線點焊和旋轉點焊的多軸聯動，對于需要直線點焊和旋轉點焊才能完成的待焊件，一次裝夾在一臺設備上即可完成直線點焊和旋轉點焊，節省了焊接時間，提高了焊接效率；尤其對于不規則形狀的待焊件，大大節省了裝夾時間；不需要購買兩臺設備，降低了生產成本。作為優選，所述設備還包括操作面板，所述操作面板包括與數控系統電連接的上操作面板和與PLC控制系統電連接的下操作面板，所述操作面板方便用戶操作，上操作面板與數控系統連接，通過數控編程控制多軸聯動，下操作面板與PLC連接控制焊接的開啟和關系以及控制焊槍的上下擺動角度來對準焊接部位。作為優選，所述焊機為氬弧焊機，氬弧焊機在焊接時噴出惰性氣體以保護焊接部位不被氧化，焊接質量更好。作為優選，所述第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機分別驅動焊槍沿X軸、Y軸和Z軸直線移動是指，所述第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機的輸出軸均連接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與焊槍連接，將第三伺服電機、第四伺服電機和第五伺服電機的轉動轉化為齒條的移動，通過齒條的移動帶動焊槍直線移動，且通過齒輪齒條的傳動比，可較準確計算出伺服電機轉速與焊槍直線移動距離之間的關系，控制更方便。附圖說明圖I所示是本技術多軸自動點焊設備的結構示意圖。圖2所示是圖I的側視結構示意圖。圖3所示是圖2中的放大結構示意圖。圖4所示是圖I參照的坐標系。圖中所示1、PLC控制系統，2、伺服電機，2. I、第一伺服電機，2. 2、第二伺服電機，2. 3、第三伺服電機，2. 4、第四伺服電機，2. 5、第五伺服電機，3、焊槍，3. I、安裝軸，3. 2、焊頭，4、工作臺，5、定位機構，6、焊機，7、數控系統，8、操作面板，8. I、上操作面板，8. 2、下操作面板，9、齒輪，10、齒條。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明。請參照圖I、圖2和圖3所示，本技術多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統I、伺服電機2、焊槍3、工作臺4、定位機構5和焊機6，所述焊槍3與焊機6管路連接，所述焊機6均與PLC控制系統I電連接，所述焊槍3設在定位機構5上方，所述伺服電機2和定位機構5均設在工作臺4上，其特征在于所述伺服電機2為五個，包括驅動焊槍3的安裝軸3. 2繞Y軸轉動的第一伺服電機2. I、驅動焊槍3的焊頭3. I上下擺動的第二伺服電機2. 2、驅動焊槍3沿X軸直線移動的第三伺服電機2. 3、驅動焊槍3沿Y軸直線移動的第四伺服電機2. 4、驅動焊槍3沿Z軸直線移動的第五伺服電機2. 5，所述第二伺服電機2. 2與PLC控制系統I電連接；它還包括數控系統7，所述第一伺服電機2. I、第三伺服電機2. 3、第四伺服電機2. 4和第五伺服電機2. 5均與數控系統7電連接。所述設備還包括操作面板8，所述操作面板8包括與數控系統7電連接的上操作面板8. I和與PLC控制系統I電連接的下操作面板8. 2。所述焊機6為氬弧焊機。所述第三伺服電機2. 3、第四伺服電機2. 4和第五伺服電機2. 5分別驅動焊槍3沿X軸、Y軸和Z軸直線移動屬于數控機床中的多軸聯動，在本例中，所述第三伺服電機2. 3、第四伺服電機2. 4和第五伺服電機2. 5的輸出軸均分別連接有齒輪9，所述齒輪9與齒條10嚙合，所述齒條10與焊槍3連接，將第三伺服電機2. 3、第四伺服電機2. 4和第五伺服電機2. 5的轉動均轉化為對應齒條10的直線移動，從而驅動焊槍3沿X軸、Y軸和Z軸直線移動。在本實施例中，所述的焊機6為氬弧焊機，焊接時，不需要焊條，通過焊接部位高溫熔化來實現焊接，焊槍3和氬弧焊機通過軟管連接，惰性氣體從焊槍3的焊頭3. I噴出保護熔化的 部位不被氧化。權利要求1.一種多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統(I)、伺服電機(2)、焊槍(3)、工作臺(4)、定位機構(5)和焊機(6)，所述焊槍(3)與焊機(6)管路連接，所述焊機(6)均與PLC控制系統(I)電連接，所述焊槍(3)設在定位機構(5)上方，所述伺服電機(2)和定位機構(5)均設在工作臺(4)上，其特征在于所述伺服電機(2)為五個，包括驅動焊槍(3)的安裝軸(3. 2)繞Y軸轉動的第一伺服電機(2. I)、驅動焊槍(3)的焊頭(3. I)上下擺動的第二伺服電機(2. 2)、驅動焊槍(3)沿X軸直線移動的第三伺服電機(2. 3)、驅動焊槍(3)沿Y軸直線移動的第四伺服電機(2. 4)、驅動焊槍(3)沿Z軸直線移動的第五伺服電機(2. 5)，所述第二伺服電機(2.2)與PLC控制系統(I)電連接；它還包括數控系統(7)，所述第一伺服電機(2. I)、第三伺服電機(2. 3)、第四伺服電機(2. 4)和第五伺服電機(2. 5)均與數控系統(7)電連接。2.根據權利要求I所述的多軸自動點焊設備，其特征在于所述設備還包括操作面板(8)，所述操作面板(8)包括與數控系統(7)電連接的上操作板(8. I)和與PLC控制系統(I)電連接的下操作板(8. 2)。3.根據權利要求I所述的多軸自動點焊設備，其特征在干所述焊機(6)為氬弧焊機。4.根據權利要求I所述的多軸自動點焊設備，其特征在于所述第三伺服電機(2.3)、第四伺服電機(2.4)和第五伺服電機(2. 5)分別驅動焊槍(3)沿X軸、Y軸和Z軸直線移動是指，所述第三伺服電機(2. 3)、第四伺服本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統(1)、伺服電機(2)、焊槍(3)、工作臺(4)、定位機構(5)和焊機(6)，所述焊槍(3)與焊機(6)管路連接，所述焊機(6)均與PLC控制系統(1)電連接，所述焊槍(3)設在定位機構(5)上方，所述伺服電機(2)和定位機構(5)均設在工作臺(4)上，其特征在于：所述伺服電機(2)為五個，包括驅動焊槍(3)的安裝軸(3.2)繞Y軸轉動的第一伺服電機(2.1)、驅動焊槍(3)的焊頭(3.1)上下擺動的第二伺服電機(2.2)、驅動焊槍(3)沿X軸直線移動的第三伺服電機(2.3)、驅動焊槍(3)沿Y軸直線移動的第四伺服電機(2.4)、驅動焊槍(3)沿Z軸直線移動的第五伺服電機(2.5)，所述第二伺服電機(2.2)與PLC控制系統(1)電連接；它還包括數控系統(7)，所述第一伺服電機(2.1)、第三伺服電機(2.3)、第四伺服電機(2.4)和第五伺服電機(2.5)均與數控系統(7)電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董阿能，鄭志軍，
申請(專利權)人：寧波市鄞州亞大汽車管件有限公司，
類型：實用新型
國別省市：