焊接裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的熔滴生長及穩(wěn)定的電弧產(chǎn)生的焊接裝置。焊接裝置(100)具備電源電路(102)和電源控制裝置(104)。電源控制裝置(104)按照在短路期間之后接下來的電弧期間的初期的第1電弧期間(Ta1)輸出高電平電流、在電弧期間的后期的第2電弧期間(Ta2)輸出與進行過恒定電壓控制的焊接電壓對應的電弧電流的方式控制電源電路(102)。電源控制裝置進而按照將反復增減的波形疊加于振幅中心電流以產(chǎn)生高電平電流的方式控制電源電路。電源控制裝置進而對應于焊接電流的電流設定值來算出推薦電壓值，根據(jù)推薦電壓值與焊接電壓的電壓設定值之間的電壓差使振幅中心電流增減。由此，即便在變更了電壓設定值的情況下也能防止電弧變得不穩(wěn)定。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及焊接裝置，尤其涉及進行二氧化碳氣體電弧焊接的焊接裝置。
技術介紹
在日本特公平4-4074號公報(專利文獻I)中公開了在熔化電極與母材之間反復短路和電弧產(chǎn)生的熔化電極式電弧焊接方法。該熔化電極式電弧焊接方法反復熔滴的形成過程和熔滴向母材過渡的過渡過程。圖13是用于說明反復短路和電弧產(chǎn)生的熔化電極式電弧焊接方法的圖。參照圖13，在反復短路和電弧產(chǎn)生的熔化電極式電弧焊接方法中，以下說明的(a) (f)的過程按順序反復執(zhí)行。(a)熔滴與熔池接觸了的短路初期狀態(tài)；(b)熔滴和熔 池的接觸變得可靠而熔滴向熔池過渡的短路中期狀態(tài)；(C)熔滴向熔池側(cè)過渡而在焊絲與熔池之間的熔滴產(chǎn)生了縮頸的短路后期狀態(tài)；(d)短路斷開而產(chǎn)生了電弧的狀態(tài)；(e)焊絲的前端熔融而熔滴生長的電弧產(chǎn)生狀態(tài)；(f)熔滴生長而即將與熔池短路之前的電弧產(chǎn)生狀態(tài)。專利文獻I :日本特公平4-4074號公報專利文獻2 :日本專利第4702375號說明書在日本特公平4-4074號公報示出的以往的短路過渡焊接中，規(guī)則地產(chǎn)生電弧和短路。然而，在利用二氧化碳氣體電弧焊接法以高的電流(焊絲的直徑為I. 2mm且超過200A的電流)進行焊接的情況下，在伴有短路的熔滴過渡中，由于電弧反作用力使得熔滴在焊絲上部起皺(# 上〃 ”)，進而電弧時間延長而難以產(chǎn)生周期性短路，故不規(guī)則地產(chǎn)生電弧和短路。這樣，若短路和電弧的周期不規(guī)則地變動，則短路時的熔滴尺寸不固定，焊道焊邊(bead toe)部的一致度變差。另外，因為高的電流相對于熔池在不規(guī)則的位置處作用過大的電弧力，所以使熔池變大且不規(guī)則地振動，尤其使熔池向與焊接方向相反的一側(cè)凸出，因而容易產(chǎn)生隆起焊道。特別是，為了提高生產(chǎn)率而要求焊接速度變得高速，其中在高速焊接中上述問題的影響所帶來的焊接品質(zhì)的劣化顯著地顯現(xiàn)出來。此外，為使焊接速度變得高速，需要加速焊絲進給速度以獲取單位熔敷量。與之相伴，存在焊接電流變大這一關系。另外，焊接裝置大多情況具有下述功能若設定了設定電流或焊絲進給速度則自動確定了推薦電壓(也稱為一元電壓)。與之相對，操作員大多情況也是邊觀看焊接的結果邊將焊接電壓設定為不同于推薦電壓的值。但是，若相對于推薦電壓而將設定電壓設定得極端得大或極端得小，則電弧容易變得不穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的熔滴生長及穩(wěn)定的電弧產(chǎn)生的焊接>J-U ρ α裝直。簡而言之，本專利技術提供一種通過使用二氧化碳氣體作為保護氣體并交替地反復短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的二氧化碳氣體電弧焊接方法來進行焊接的焊接裝置，該焊接裝置具備電源電路，其用于在焊炬與母材之間提供電壓；和控制部，其控制電源電路的電壓。控制部按照在短路期間之后接下來的電弧期間的初期的第I電弧期間輸出高電平電流、在電弧期間的后期的第2電弧期間輸出與進行過恒定電壓控制的焊接電壓對應的電弧電流的方式控制電源電路。控制部進而按照將反復增減的波 形疊加于振幅中心電流以產(chǎn)生高電平電流的方式控制電源電路。控制部進而對應于焊接電流的電流設定值來算出推薦電壓值，根據(jù)推薦電壓值與焊接電壓的電壓設定值之間的電壓差來使振幅中心電流增減。在另一方面，本專利技術提供一種通過使用二氧化碳氣體作為保護氣體并交替地反復短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的二氧化碳氣體電弧焊接方法來進行焊接的焊接裝置，該焊接裝置具備電源電路，其用于在焊炬與母材之間提供電壓；和控制部，其控制電源電路的電壓。控制部按照在短路期間之后接下來的電弧期間的初期的第I電弧期間輸出高電平電流、在電弧期間的后期的第2電弧期間輸出與進行過恒定電壓控制的焊接電壓對應的電弧電流的方式控制電源電路。控制部進而按照將反復增減的波形疊加于振幅中心電流以產(chǎn)生高電平電流的方式控制電源電路。控制部進而對應于焊接電流的電流設定值來算出推薦電壓值，根據(jù)推薦電壓值與焊接電壓的電壓設定值之間的電壓差來使第I電弧期間增減。在另一方面，本專利技術提供一種通過使用二氧化碳氣體作為保護氣體并交替地反復短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的二氧化碳氣體電弧焊接方法來進行焊接的焊接裝置，該焊接裝置具備電源電路，其用于在焊炬與母材之間提供電壓；和控制部，其控制電源電路的電壓。控制部按照在短路期間之后接下來的電弧期間的初期的第I電弧期間輸出高電平電流、在電弧期間的后期的第2電弧期間輸出與進行過恒定電壓控制的焊接電壓對應的電弧電流的方式控制電源電路。控制部進而按照將反復增減的波形疊加于振幅中心電流以產(chǎn)生高電平電流的方式控制電源電路。控制部進而對應于焊接電流的電流設定值來算出推薦電壓值，在推薦電壓值與焊接電壓的電壓設定值之間的電壓差為第I范圍的情況下，根據(jù)電壓差來使振幅中心電流增減，在電壓差為不同于第I范圍的第2范圍的情況下，根據(jù)電壓差來使第I電弧期間增減。在上述任意一個焊接裝置中優(yōu)選，反復增減的波形為三角波或正弦波。在上述任意一個焊接裝置中優(yōu)選，在短路期間中檢測到熔滴的縮頸的情況下，控制部進行使短路電流減少的縮頸檢測控制。專利技術效果根據(jù)本專利技術，在二氧化碳氣體電弧焊接方法中，通過將以固定頻率且符合熔滴尺寸的振幅進行增減的波形疊加于電弧期間初期的電流之后輸出電流，由此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的熔滴生長。因而，在電弧初期不會產(chǎn)生不必要的短路，能夠得到高的焊接穩(wěn)定性。另外，即便根據(jù)焊接裝置所設定的推薦電壓來變更設定電壓，也可防止電弧變得不穩(wěn)定。附圖說明圖I是實施方式I涉及的焊接裝置的框圖。圖2是示出了由實施方式I涉及的焊接裝置進行焊接之際的焊接電壓及焊接電流的動作波形圖。圖3是示出了圖2的t = t3下的焊接部分的狀態(tài)的圖。圖4是示出了圖2的t = t4下的焊接部分的狀態(tài)的圖。圖5是示出了圖2的t = t5下的焊接部分的狀態(tài)的圖。圖6是示出了圖2的t = t7下的焊接部分的狀態(tài)的圖。圖7是示出了實施方式2涉及的焊接裝置100A的構成的框圖。圖8是示出了實施方式3涉及的焊接裝置100B的構成的框圖。 圖9是示出了實施方式4涉及的焊接裝置100C的構成的框圖。圖10是示出了由實施方式4涉及的焊接裝置進行焊接之際的焊接電及焊接電流和控制信號的動作波形圖。圖11是示出了實施方式5涉及的焊接裝置100D的構成的框圖。圖12是示出了實施方式6涉及的焊接裝置100E的構成的框圖。圖13是用于說明反復短路和電弧產(chǎn)生的熔化電極式電弧焊接方法的圖。符號說明I焊絲；2母材；3電弧；4焊炬；5進給輥；6熔滴；7熔池；100、100A 100E焊接裝置；102、102A電源電路；104、104A 104E電源控制裝置；106進給裝置；AD電弧檢測電路；DEC基準電壓誤差信號分配電路；DR驅(qū)動電路；EC電壓誤差電路；EV電壓誤差放大電路；EI電流誤差放大電路；FC進給控制電路PH頻率設定電路；FR進給速度設定電路；G1R、G2R增益設定電路；ID電流檢測電路；IHCR振幅中心電流設定電路；IR焊接電流設定電路；NA與非電路；ND縮頸檢測電路；Ν0Τ反轉(zhuǎn)電路；R限流電阻器；SW外部特性切換電路；TM計時器電路；TR1、TR2晶體管；VA電壓平均化電路；VCR基準電壓設定電路；VD電壓檢測電路；VR焊接電壓設定電路；VTN檢測基準值設定電路；WH振幅設定電路；WL1、WL2電抗器。具體實施例方式以下，參照附圖，對本專利技術的實施方式進行詳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種焊接裝置，其通過使用二氧化碳氣體作為保護氣體并交替地反復短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的二氧化碳氣體電弧焊接方法來進行焊接，其中所述焊接裝置具備：電源電路，其用于在焊炬與母材之間提供電壓；和控制部，其控制所述電源電路的電壓，所述控制部按照在短路期間之后接下來的電弧期間的初期的第1電弧期間輸出高電平電流、在所述電弧期間的后期的第2電弧期間輸出與進行過恒定電壓控制的焊接電壓相對應的電弧電流的方式控制所述電源電路，所述控制部按照將反復增減的波形疊加于振幅中心電流以產(chǎn)生所述高電平電流的方式控制所述電源電路，所述控制部對應于焊接電流的電流設定值來算出推薦電壓值，根據(jù)所述推薦電壓值與焊接電壓的電壓設定值之間的電壓差來使所述振幅中心電流增減。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：井手章博，惠良哲生，
申請(專利權)人：株式會社大亨，
類型：發(fā)明
國別省市：