本實用新型專利技術提供一種加工效率高且加工質量好的全自動仿型電焊機械手。本實用新型專利技術采用以下技術方案：一種全自動仿型電焊機械手，包括：車體；二氧化碳保護焊機及氣瓶，均安裝在車體上；臂架部分，包括與車體相連的主臂和與主臂活動連接的折臂；仿型運動機構，包括箱體、電機、傳動單元、主軸和定位座，其中箱體與折臂相連，電機經傳動單元與主軸相連，電機及傳動單元設置在箱體內，定位座設置在主軸末端；焊絲，經送絲機構與主軸上端相連；焊槍，與主軸相連；和控制柜，設置在主臂上。本實用新型專利技術取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，節省了勞動力，提高了焊接質量和外觀質量，并且它操作簡單易學。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種全自動仿型電焊機械手，能夠自動完成平面焊道的焊接，屬于焊接
技術介紹
目前焊接有兩種方式手工焊接和機器人焊接。平面的圓形焊接都是采用手工焊接，手工焊接由工人手持焊槍和焊帽，在眼睛的觀察下對制件進行焊接。此種焊接方式存在以下不足I、效率太低而且焊口不均勻、不美觀，焊接質量難以保證；2、手工焊接需要很多的人力和物力，長期工作還會造成職業病。
技術實現思路
本技術目的是提供一種加工效率高且加工質量好的全自動仿型電焊機械手。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案一種全自動仿型電焊機械手，包括車體；二氧化碳保護焊機及氣瓶，均安裝在車體上；臂架部分，包括與車體相連的主臂和與主臂活動連接的折臂；仿型運動機構，包括箱體、電機、傳動單元、主軸和定位座，其中箱體與折臂相連，電機經傳動單元與主軸相連，電機及傳動單元設置在箱體內，定位座設置在主軸末端；焊絲，經送絲機構與主軸上端相連；焊槍，與主軸相連；和控制柜，設置在主臂上。進一步地，車體上設置有調整絲桿，調整絲桿上設有與其配合的旋轉套管，主臂與旋轉套管相固定。進一步地，其還包括位于主軸上部的碳刷體。進一步地，主軸為中空結構，內部設有調節彈簧，調節彈簧末端經直線軸承連接定位支柱一端，定位支柱另一端與定位座相連。進一步地，主臂包括水平桿和傾斜桿，折臂包括平行桿和連接桿；水平桿兩端分別連接旋轉套管及活動軸，傾斜桿位于水平桿上方，且兩端分別連接旋轉套管及活動軸；平行桿一端與箱體焊接為一體，另一端經第一轉套與活動軸連接，連接桿位于平行桿上方，且一端與箱體焊接為一體，另一端經第二轉套與活動軸連接。進一步地，焊槍經與水平支架與定位支柱相連。進一步地，車體底部設有多個移動輪。進一步地，氣瓶傾斜設置車體上。本技術有益效果取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，節省了勞動力提高了焊接質量和外觀質量，并且它操作簡單易學。附圖說明圖I為本技術選定實施例的結構示意圖。圖中I、電機,2、傳動單元，3、主軸，4、焊槍，5、定位支柱，6、定位座，7、送絲機構，8、焊絲，9、主臂，10、折臂，11、調整絲桿，12、控制柜，13、二氧化碳保護焊機，14、氣瓶，15、車體，16、旋轉套管，17、碳刷體，18、直線軸承，19、調節彈簧，20、固定座，21、箱體，22、活動軸，23、第二轉套，24、第一轉套，25、移動輪，26、水平支架，9-1、水平桿，9-2、傾斜桿，10-1、平行桿，10-2、連接桿。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步詳細，以便于本領域人員更好理解本技術。參考附圖1，一種全自動仿型電焊機械手，包括車體15、二氧化碳保護焊機13及氣瓶14、臂架部分、仿型運動機構、焊絲8、焊槍4和控制柜12 ;車體15底部設有多個移動輪25 ;二氧化碳保護焊機13及氣瓶14，均安裝在車體15上；臂架部分包括與車體15相連的 主臂9和與主臂9活動連接的折臂10 ;仿型運動機構包括箱體21、電機I、傳動單元2、主軸3和定位座6，其中箱體21與折臂10相連，電機I經傳動單元2與主軸3相連，電機I及傳動單元2設置在箱體21內，定位座6設置在主軸3末端；焊絲8經送絲機構7與主軸3上端相連；焊槍4與主軸3相連；控制柜12設置在主臂9上。車體15上設置有調整絲桿11，調整絲桿11上設有與其配合的旋轉套管16，主臂9與旋轉套管16相固定，采用此種結構可以根據需要調整臂架部分的高度。本技術實施例中，還包括位于主軸3上部的碳刷體17，避免了線路的纏繞帶來的不便。主軸3為中空結構，內部設有調節彈簧19，調節彈簧19末端經直線軸承18連接定位支柱5 —端，定位支柱5另一端與定位座6相連，采用此種結構可以根據需要調整定位座6的高度。本技術實施例中，主臂9包括水平桿9-1和傾斜桿9-2，折臂包括平行桿10_1和連接桿10-2 ;水平桿9-1兩端分別連接旋轉套管16及活動軸22，傾斜桿9_2位于水平桿9-1上方，且兩端分別連接旋轉套管16及活動軸22 ;平行桿10-1 —端與箱體21焊接為一體，另一端經第一轉套24與活動軸22連接，連接桿10-2位于平行桿上方，且一端與箱體21焊接為一體，另一端經第二轉套23與活動軸22連接，采用此種臂架部分可以實現不同位置的任意調整，從而方便進行不同位置的自動焊接。本技術實施例中，焊槍4經與水平支架26與定位支柱5相連，氣瓶14經固定座20傾斜設置車體15上。以上實施例僅用于說明本技術的技術方案而非對其限制，所屬領域人員應當能夠參照本技術的具體方式進行修改或對部分技術特征進行等同替換，上述改動或等同替換應該屬于本技術請求保護的技術方案范圍中。權利要求1.一種全自動仿型電焊機械手，其特征在于包括 車體(15)； 二氧化碳保護焊機(13 )及氣瓶(14)，均安裝在車體(15 )上； 臂架部分，包括與車體(15)相連的主臂(9)和與主臂(9)活動連接的折臂(10)； 仿型運動機構，包括箱體(21)、電機(I)、傳動單元(2)、主軸(3)和定位座(6)，其中箱體(21)與折臂(10)相連，電機(I)經傳動單元(2)與主軸(3)相連，電機(I)及傳動單元(2)設置在箱體(21)內，定位座(6)設置在主軸(3)末端； 焊絲(8 )，經送絲機構(7 )與主軸(3 )上端相連； 焊槍(4)，與主軸(3)相連；和 控制柜(12 )，設置在主臂(9 )上。2.根據權利要求I所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于車體(15)上設置有調整絲桿(11 )，調整絲桿(11)上設有與其配合的旋轉套管(16)，主臂(9)與旋轉套管(16)相固定。3.根據權利要求I所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于其還包括位于主軸(3)上部的碳刷體(17)。4.根據權利要求I所述全自動仿型電焊機械手,其特征在于主軸(3)為中空結構，內部設有調節彈簧(19)，調節彈簧(19)末端經直線軸承(18)連接定位支柱(5)—端，定位支柱(5)另一端與定位座(6)相連。5.根據權利要求2所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于主臂(9)包括水平桿(9-1)和傾斜桿(9-2)，折臂包括平行桿(10-1)和連接桿(10-2);水平桿(9-1)兩端分別連接旋轉套管(16)及活動軸(22)，傾斜桿(9-2)位于水平桿(9-1)上方，且兩端分別連接旋轉套管(16)及活動軸(22);平行桿(10-1)—端與箱體(21)焊接為一體，另一端經第一轉套(24)與活動軸(22)連接，連接桿(10-2)位于平行桿上方，且一端與箱體(21)焊接為一體，另一端經第二轉套(23 )與活動軸(22 )連接。6.根據權利要求4所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于焊槍(4)經與水平支架(26)與定位支柱(5)相連。7.根據權利要求I至6任意一項所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于車體(15)底部設有多個移動輪(25)。8.根據權利要求I至6任意一項所述全自動仿型電焊機械手，其特征在于氣瓶(13)傾斜設置車體(15)上。專利摘要本技術提供一種加工效率高且加工質量好的全自動仿型電焊機械手。本技術采用以下技術方案一種全自動仿型電焊機械手，包括車體；二氧化碳保護焊機及氣瓶，均安裝在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種全自動仿型電焊機械手，其特征在于包括：車體（15）；二氧化碳保護焊機（13）及氣瓶（14），均安裝在車體（15）上；臂架部分，包括與車體（15）相連的主臂（9）和與主臂（9）活動連接的折臂（10）；仿型運動機構，包括箱體（21）、電機（1）、傳動單元（2）、主軸（3）和定位座（6），其中箱體（21）與折臂（10）相連，電機（1）經傳動單元（2）與主軸（3）相連，電機（1）及傳動單元（2）設置在箱體（21）內，定位座（6）設置在主軸（3）末端；焊絲（8），經送絲機構（7）與主軸（3）上端相連；焊槍（4），與主軸（3）相連；和控制柜（12），設置在主臂（9）上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅殿華，
申請(專利權)人：濟南華北升降平臺制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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