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一種多軸自動點焊設備，它包括PLC控制系統、伺服電機、焊槍、工作臺、定位機構和焊機，所述伺服電機為五個，包括驅動焊槍的安裝軸繞Y軸轉動的第一伺服電機、驅動焊槍的焊頭上下擺動的第二伺服電機、驅動焊槍沿X軸直線移動的第三伺服電機、驅動焊槍沿Y軸...該專利屬于寧波市鄞州亞大汽車管件有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過寧波市鄞州亞大汽車管件有限公司授權不得商用。
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