升降梯裝置、定位裝置、升降梯門和建筑物制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及升降梯裝置、定位裝置、升降梯門和建筑物。該升降梯裝置在升降梯豎井內用于運輸，具有升降梯轎廂、至少一個用于打開和/或關閉轎廂的轎廂門和控制單元，該升降梯豎井具有至少一個豎井口和至少一個豎井門，該升降梯豎井和升降梯轎廂設計成使得，在升降梯轎廂的在豎井口的區域中的停止位置，轎廂門和與轎廂門相關聯的豎井門分別以重疊的方式設置在豎井口的區域中，以提供通向升降梯轎廂的入口，該升降梯裝置包括用于確定升降梯轎廂在升降梯豎井內的位置的定位裝置，該定位裝置包括用于標記位置的標記單元和用于探測標記單元的探測單元。為了改進安裝，標記單元設置在其中一個豎井門上，探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者反之。

【技術實現步驟摘要】
升降梯裝置和建筑物
本專利技術涉及一種用于在三維結構的升降梯豎井內運輸人和/或物體的升降梯裝置以及一種具有該升降梯裝置建筑物。在該升降梯裝置中，所述該三維結構包括至少兩個樓層，尤其是建筑物或類似結構，該升降梯裝置具有升降梯轎廂，該升降梯轎廂能夠容納所要運輸的人和/或物體，具有至少一個用于打開和/或關閉所述轎廂的轎廂門；所述升降梯豎井具有至少一個豎井口和至少一個豎井門，所述豎井口使得能夠接近所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂，所述豎井門能夠用于打開和/或關閉通向所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂的入口；所述升降梯豎井和所述升降梯轎廂設計成使得，在所述升降梯轎廂的在所述豎井口的區域中的停止位置，轎廂門和與所述轎廂門相關聯的豎井門分別以重疊的方式設置在所述豎井口的區域中，以提供通向所述升降梯轎廂的入口，所述升降梯裝置包括：用于確定所述升降梯轎廂在所述升降梯豎井內的位置的位置確定裝置，該位置確定裝置包括：-用于標記所述位置的標記單元，-用于探測和/或讀取所述標記單元的探測單元。
技術介紹
在現有技術中已知用于升降梯的各種位置確定裝置。由裝配到升降梯轎廂的傳感器連續讀取的所謂的編碼帶有時裝配在升降梯豎井內。也可以參考申請人自己的申請EP11005240和EP11005232。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能夠改進安裝的位置確定裝置和升降梯裝置。在開頭提及的這種類型的升降梯裝置以及建筑物的基礎上，通過下述特征部分實現所述目的。所述標記單元設置在其中一個豎井門上，而所述探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者相反地，所述標記單元設置在其中一個轎廂門上，而所述探測單元設置在相關聯的豎井門上；探測單元和標記單元分別設置在轎廂門和相關聯的豎井門的互相面對的側面上；設置有標記單元或探測單元的豎井門和/或設置有探測單元或標記單元的轎廂門在其互相面對的側面上具有槽口和/或凹進部，該槽口和/或凹進部在豎井門和相關聯的轎廂門之間顯露出一中間空間，標記單元和/或探測單元設置在通過所述槽口和/或所述凹進部形成的中間空間內；豎井門和轎廂門由壁面形成并且所述壁面以相對于外部不完全界定或圍繞豎井門和轎廂門的方式形成，并且/或者在轎廂門在轎廂的方向上或者在豎井門離開轎廂的方向上設置有變形部，以便形成所述中間空間；以及標記單元采取條形碼和/或2D碼的載體的形式。所述建筑物具有該升降梯裝置。在下面提及的措施使得可以有利地實施和改進本專利技術。因此，根據本專利技術的升降梯裝置的不同之處在于：相應的標記單元設置在其中一個豎井門上，而探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者相反地，標記單元設置在其中一個轎廂門上，而探測單元設置在相關聯的豎井門上。原則上，根據本專利技術的升降梯裝置用于運輸人和物體，升降梯或轎廂在升降梯豎井內被引導。升降梯豎井本身位于包括至少兩層的三維結構中，尤其是位于建筑物或類似結構中。也可以設想三維結構是例如包括多個樓層的車輛，例如船。原則上，三維結構也可以是框架類型的。就本專利技術而言，這里可以設想能夠將升降梯在多個樓層之間用于運輸的所有可能的三維結構。運輸本身在升降梯轎廂內發生，該升降梯轎廂能夠容納所要運輸的人和/或物體。該轎廂具有能夠打開和關閉的轎廂門，在此情況下，轎廂門打開使得可以接近轎廂，也就是說，人能夠進出轎廂或能夠將物體放入轎廂或從轎廂運出。升降梯豎井具有至少一個豎井口。這種豎井口通常設置在各樓層的區域或水平高度內。例如，可以設想每個樓層設置一個豎井口，但是也可以例如在一個樓層設置兩個豎井口，尤其是在轎廂的相對側上，從而結果例如能夠從兩個相對側接近轎廂。就本專利技術而言，“接近”意思是，例如人能夠進出轎廂，或能夠將相應的物體裝載到轎廂中或從轎廂卸載。此外，在相應的豎井口設置至少一個豎井門。該豎井門關閉豎井口，尤其即使是在豎井口的水平高度上目前沒有升降梯轎廂時。這尤其使得可以防止人不注意跌入升降梯豎井內。如果升降梯轎廂在其通過升降梯豎井的行程中停在特定樓層，則其相應地停在與這個樓層關聯的特定的豎井口的水平高度上。此時，升降梯轎廂到達豎井口區域內的預先確定的停止位置，該停止位置選取成使得可以接近升降梯的豎井以及因此接近轎廂。原則上，只有當升降梯轎廂位于停止位置時才打開和關閉門，也可以設想在緊急情況下的例外情形，在該緊急情況下，門也可被打開。升降梯轎廂本身具有至少一個轎廂門以用于提供通向升降梯轎廂的入口。在停止位置，豎井門分別與轎廂門相關聯。轎廂門和相關聯的豎井門相對于豎井口和轎廂口至少部分重疊。與豎井門相關聯的轎廂門通常設置成使得，例如在停止位置中在關閉狀態下，轎廂內的人看見轎廂門但是看不見相關聯的豎井門，此時該豎井門設置在轎廂門后面。反過來，在轎廂的停止位置期間，當豎井門關閉時，在相應樓層上在轎廂外的人通常只看見豎井門。為了可以能夠接近升降梯豎井和升降梯轎廂，必須打開轎廂門和豎井門。此外，豎井門和相關聯的轎廂門通常在相同的方向上移動。轎廂門可移動式地安裝在轎廂上，而豎井門可移動式地安裝在豎井本身上，更準確地說，位于豎井口的區域中。在停止位置，在轎廂門和豎井門之間通常也產生狹窄的間隙、間隙口。原則上，在豎井口可設置一個豎井門，但也可以提供多個豎井門。升降梯門通常以與在豎井口處的門配置相匹配的方式相應地裝配到升降梯轎廂上。可以設想在豎井口設置兩個豎井門，例如，在打開和關閉的過程中，所述門分別相對于彼此(滑動門)反向移動。在相關聯的升降梯轎廂內可同樣相應地提供升降梯門，該升降梯門與豎井口的門類似地相對應，也就是說例如同樣是兩個升降梯門，在打開和關閉的過程中，這兩個升降梯門與(分別相關聯的)豎井門以相同的方式移動，也就是說，豎井門也相對于彼此反向移動。在該方式中，轎廂門相應地與各豎井門相關聯。根據本專利技術的升降梯裝置還包括用于確定升降梯轎廂在升降梯豎井內的位置的位置確定裝置。因此該位置確定裝置用于確定豎井信息或樓層信息。該位置確定裝置包括用于標記相應位置的標記單元以及還包括用于探測和/或讀取標記單元的探測單元。通過將標記單元設置在其中一個豎井門上和將探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者反之，原則上可獲得與安裝有關的多方面的優點。尤其是，該裝置能夠被預先安裝。在市場上可獲得的升降梯裝置中，通常需要當升降梯轎廂已安裝在豎井內時才能夠安裝位置確定裝置的部分或整個位置確定裝置，因為只有這樣才可以借助于標記單元以參照的方式確定出準確的位置信息。這是因為，如果在施工或安裝過程中發生錯誤，或者結構在一段時間后以不均勻的方式發生位移(也就是說“結構沉降”)，正如在建筑物內經常發生的情況那樣，那么實際位置不再對應于最初設置的標記，并且位置確定裝置通常不能準確地操作。然而，特別重要的是，在停止位置，豎井和轎廂門能夠分別相對于彼此采取相對確定的位置。然而此時，如果對于相應位置的參照足夠精確的話，那么豎井口和轎廂能夠轉變到相對于彼此的相應的預先確定的位置。當標記單元和探測單元分別位于相對應的部分上、這些部分在位置探測方面必需彼此相關時，能夠實現這種精確調整。另一個優點是，這種裝置也能夠很好地進行翻新。由于原則上用于相應安裝的總體花費費用所需較少，并且此外用于位置確定裝置的相對簡單的更換也是可能的，因此也能夠節省成本。根據本專利技術的升降梯裝置的優點還在于：傳感器能夠額外獲得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于在三維結構的升降梯豎井（4，104）內運輸人和/或物體的升降梯裝置（1，101，201，301，401，501，601，701，801，901），該三維結構包括至少兩個樓層，尤其是建筑物或類似結構，該升降梯裝置具有升降梯轎廂（5，105），該升降梯轎廂（5，105）能夠容納所要運輸的人和/或物體，具有至少一個用于打開和/或關閉所述轎廂的轎廂門（8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b）；所述升降梯豎井具有至少一個豎井口（2，102）和至少一個豎井門（7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b），所述豎井口使得能夠接近所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂，所述豎井門能夠用于打開和/或關閉通向所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂的入口；所述升降梯豎井和所述升降梯轎廂設計成使得，在所述升降梯轎廂的在所述豎井口的區域中的停止位置，轎廂門（7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907）和與所述轎廂門相關聯的豎井門（8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908）分別以重疊的方式設置在所述豎井口的區域中，以提供通向所述升降梯轎廂的入口，所述升降梯裝置包括：用于確定所述升降梯轎廂在所述升降梯豎井內的位置的定位裝置，該定位裝置包括：?用于標記所述位置的標記單元（13，113，213，313，413，513，613，713，813、913），?用于探測和/或讀取所述標記單元的探測單元（14，114，214，314，414，514，614，714，814、914），其特征在于，所述標記單元設置在其中一個豎井門上，而所述探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者相反地，所述標記單元設置在其中一個轎廂門上，而所述探測單元設置在相關聯的豎井門上。...

【技術特征摘要】
2011.08.23 EP 11006891.31.用于在三維結構的升降梯豎井(4，104)內運輸人和/或物體的升降梯裝置(1，101，201，301，401，501，601，701，801，901)，該三維結構包括至少兩個樓層，該升降梯裝置具有升降梯轎廂(5，105)，該升降梯轎廂(5，105)能夠容納所要運輸的人和/或物體，具有至少一個用于打開和/或關閉所述轎廂的轎廂門(8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b)；所述升降梯豎井具有至少一個豎井口(2，102)和至少一個豎井門(7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b)，所述豎井口使得能夠接近所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂，所述豎井門能夠用于打開和/或關閉通向所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂的入口；所述升降梯豎井和所述升降梯轎廂設計成使得，在所述升降梯轎廂的在所述豎井口的區域中的停止位置，轎廂門(8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b)和與所述轎廂門相關聯的豎井門(7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b)分別以重疊的方式設置在所述豎井口的區域中，以提供通向所述升降梯轎廂的入口，所述升降梯裝置包括：用于確定所述升降梯轎廂在所述升降梯豎井內的位置的位置確定裝置，該位置確定裝置包括：-用于標記所述位置的標記單元(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)，-用于探測和/或讀取所述標記單元的探測單元(14，114，214，314，414，514，614，714，814，914)，其特征在于，所述標記單元設置在其中一個豎井門上，而所述探測單元設置在相關聯的轎廂門上，或者相反地，所述標記單元設置在其中一個轎廂門上，而所述探測單元設置在相關聯的豎井門上；探測單元和標記單元分別設置在轎廂門和相關聯的豎井門的互相面對的側面上；設置有標記單元或探測單元的豎井門和/或設置有探測單元或標記單元的轎廂門在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：B·德科伊，
申請(專利權)人：塞德斯股份公司，
類型：發明
國別省市：