本發明專利技術提供一種控制系統的控制裝置以及電梯系統，在現有系統中，在動作量調節機構的動作發生異常之前無法檢測出異常等，存在難以在異常發生前檢測出異常進展程度的問題。由于在診斷出動作信息中存在異常之前將動作量調節機構作為動作正常的機構對待，所以在發生了異常時，在最壞的情況下會導致控制系統緊急停止。該控制系統具有評價單元和判定單元，該評價單元對控制系統正常時的正常控制信號和實際的控制信號進行評價，當正常控制信號和實際的控制信號之間沒有規定的關聯度時，該判定單元判定為與該控制信號有關的控制設備包含異常因素或者故障因素，由此能夠檢測出異常的預兆。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種在以建筑物所具有的電梯系統、成套發電系統以及給排水系統等為代表的控制系統中使用的控制裝置，尤其是涉及一種具有能夠在控制系統發生異常和故障前對該等異常和故障的預兆進行診斷的預兆診斷功能的控制系統的控制裝置。
技術介紹
為了保護控制系統中使用的控制設備(例如電動機、流量控制閥等的動作量調節機構)并將其維持在安全狀態，也就是為了做好對控制設備的維護，需要對控制設備的故障和異常等(以下稱為“異常”)進行檢測，因此，與上述檢測技術相關的研究在不斷地取得進展。·例如，針對根據動作信息檢測傳感器的動作信息對動作量調節機構進行驅動和控制以使控制系統動作的控制裝置，已經提出有各種異常檢測方法，在這些現有的異常檢測方法中，根據控制系統的從控制設備的驅動和控制的結果得到的動作信息對控制系統進行診斷。此外，也已經提出有預先存儲從控制設備的設計值和初始狀態等處于正常動作狀態時的驅動和控制的結果得到的動作信息，并將其與控制系統的從當前的驅動和控制的結果得到的動作信息進行比較，以此來檢測出異常的檢測方法。作為上述異常檢測方法的代表，可以列舉出日本國專利特開平6-1556號公報(專利文獻I)、日本國專利特開平6-167591號公報(專利文獻2)、日本國專利特開平9-6432號公報(專利文獻3)以及日本國專利特開2003-95561號公報(專利文獻4)等。在專利文獻I所公開的技術中，收集電梯中控制設備的動作信息，將收集到的動作信息與預先存儲的過去的動作信息進行比較，由此檢測出異常動作。在專利文獻2所公開的技術中，將原子能設施的正常狀態的各種傳感器的傳感器信息預先存儲在存儲裝置中，將存儲的傳感器信息與需要進行診斷的傳感器信息進行比較，由此來檢測原子能設施的異常。在專利文獻3所公開的技術中，將加工設備的實際位置信息或者速度信息與內部模型的內部狀態的計算值進行比較，由此來檢測異常。專利文獻4所公開的技術涉及電梯門的遠程診斷，其對調整前和調整后的電梯門開閉模式電壓以及電梯門開閉電流的數據進行比較，由此來檢測出異常。現有技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開平6-1556號公報專利文獻2日本國專利特開平6-167591號公報專利文獻3日本國專利特開平9-6432號公報專利文獻4日本國專利特開2003-95561號公報可是，根據專利文獻I的技術，由于其通過對電梯的實際的動作信息與預先存儲的過去的動作信息進行比較來檢測異常動作，所以在動作信息出現異常之前無法檢測出異常，并且，在正常動作期間，即使異常的程度在不斷加劇，也無法將其檢測出來。此外，根據專利文獻2的技術，由于其通過將原子能設施處于正常狀態時的傳感器信息與需要進行診斷的傳感器信息進行比較來檢測原子能設施的異常，所以異常檢測的精度和準確度取決于傳感器的種類和數量，使得在需要收集高精度的動作信息時，會導致數據收集的處理負荷和數據量變得非常龐大。另外，根據專利文獻3的技術，由于其通過將實際的位置信息或者速度信息與根據模型計算出的內部狀態的計算值進行比較來檢測異常，所以只能夠適用于能夠構建內部狀態模型并且能夠對內部狀態進行測定的場合，缺乏通用性。此外，根據專利文獻4的技術，其通過對調整前和調整后的電梯門開閉模式電壓以及電梯門開閉電流的數據進行比較來檢測異常，但由于其是對實際的電梯門動作的變化進行比較，所以無法檢測出在電梯門的動作上體現不出來的異常。 總的來說，以上各種異常檢測方法都存在無法在動作量調整機構的動作沒有出現異常的情況下檢測出異常等，并且在異常發生前難于對異常的程度進行檢測等的問題。也就是說，由于根據動作信息傳感器的動作信息對動作量調整機構進行驅動和控制，所以作為控制的流程，采用根據動作信息以規定的運算方法求出控制量(動作量)，并根據該動作量來驅動動作量調整機構進行動作的方法。換言之，也就是忽視了動作信息中所包含的動作量調整機構等控制設備的異常因素(還沒有作為實際的異常體現出來的異常)的預兆。因此，直到動作信息被診斷出有異常為止，動作量調整機構的動作狀態均被視為正常的動作狀態，所以在發生了異常時，在最壞的情況下，可能會導致控制系統緊急停止。如上所述，如果能夠在異常發生前察覺到異常可能會發生，也就是說如果能在異常發生前檢測出表示異常將要發生的異常預兆，就能夠避免因異常實際發生而導致控制設備(甚至控制系統)緊急停止那樣的重大事故發生，因此，作為維護技術，檢測異常預兆這一方法非常有效。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種控制系統的控制裝置，其能夠在構成控制系統的控制設備發生異常前檢測出表示異常將要發生的異常預兆，所以能夠避免包括控制設備在內的控制系統發生故障。本專利技術的控制系統的控制裝置的特征在于，其根據用于檢測控制系統的動作信息等的傳感器的輸出來運算所述控制系統的控制設備的動作量，并將所述動作量作為控制信號輸出到所述控制設備，所述控制系統的控制裝置具有評價單元，其評價所述控制系統處于正常狀態時的正常控制信號以及實際的控制信號之間的關聯性；以及判定單元，在由所述評價單元作出了所述正常控制信號和實際的控制信號之間沒有規定的關聯度的評價時，其判定為與該控制信號相關的控制設備包含異常因素或者故障因素。專利技術效果根據本專利技術，在控制系統處于正常動作狀態的期間也能夠檢測出表示控制系統將要發生故障的預兆，所以能夠在控制系統發生緊急停止這一類的事故前掌握異常，由此能夠提高控制系統的運轉穩定性。附圖說明圖I是本專利技術一實施例(第一實施例)所涉及的成套系統的框圖。圖2是圖I所示的控制信號收集裝置的框圖。圖3是圖I所示的異常預兆檢測裝置的框圖。圖4是本專利技術其他實施例(第二實施例)所涉及的成套系統的框圖。 圖5是圖4所示的比較信號存儲裝置的框圖。圖6是本專利技術其他實施例(第三實施例)所涉及的成套系統的框圖。圖7是圖6所示的異常預兆檢測裝置的框圖。圖8是本專利技術其他實施例(第四實施例)所涉及的電梯系統的框圖。圖9是圖8所示的電梯系統的具體診斷的流程圖。圖10是表示圖8所示的電梯系統的電梯結構圖。符號說明11…控制信號生成裝置，12…成套系統運轉裝置，13…傳感器，14…控制信號收集裝置，15…異常預兆檢測裝置，16…異常預兆通知裝置，21…控制信號數據庫，23…正常信號生成部，24…計數器，31…比較單元，32…判定單元，41…比較信號存儲裝置，51…示教信號數據庫，71…比較單元，72…異常度計算單元，101…電梯轎廂，103、104…電梯開閉門，109…電動機，110…驅動電路,112…信息監視中心,114…顯不畫面,113…控制信號異常輸出數據庫具體實施例方式以下參照附圖對本專利技術的多個實施例進行說明。第一實施例表示作為控制系統之一的成套(plant)系統的概要。第一實施例圖I是具有異常預兆診斷功能的成套系統的框圖。成套系統大致由控制信號生成裝置11、根據該控制信號生成裝置11的控制信號使成套系統運行或者運轉(以下稱為“運轉”)的成套系統運轉裝置12以及用于檢測成套系統的從成套系統的環境和成套系統的運轉結果得到的動作狀況的傳感器群13構成。控制信號生成裝置11由包括輸入輸出部、存儲部和運算部等的計算機構成，具有計算并且輸出使成套系統運轉裝置12運轉的控制信號Sgll的功能。該控制信號Sgll通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種控制系統的控制裝置，其根據用于檢測控制系統的動作信息等的傳感器的輸出來運算所述控制系統的控制設備的動作量，并將所述動作量作為控制信號輸出到所述控制設備，所述控制系統的控制裝置的特征在于，具有：評價單元，其評價所述控制系統處于正常狀態時的正常控制信號和實際的控制信號；以及判定單元，其在由所述評價單元作出了所述正常控制信號和實際的控制信號之間沒有規定的關聯度的評價時，判定為至少與該控制信號相關的控制設備包含異常因素或者故障因素。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：佐伯崇，中村浩三，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：
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