一種自動上料及下料系統，用于對待加工工件自動上料并對完成加工的工件進行自動下料，所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用于將待加工工件傳送至所述上料機構；所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接于所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構用于從傳送帶上吸取待加工工件，并將待加工工件定位于所述傳送件上；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自動上料及下料系統。
技術介紹
目前，在對工件進行噴砂、烤漆等工序時，需要將工件定位于治具上，再將治具放于噴砂機或者烤漆房以進行相應的噴砂或烤漆處理。現有的操作方法一般是由作業員手工 將待加工工件定位于治具上，再由傳送帶等傳送機構將定位有工件的治具傳送至噴砂機或者烤漆房等進行相應處理，最后再手工將完成噴砂或者烤漆的工件從治具上取下。由于對工件進行上料和下料完全由作業員手工完成，這樣不僅耗費大量人力，還容易造成工件不良，例如刮傷工件或者弄臟工件等。
技術實現思路
針對上述問題，有必要提供一種能對待加工工件進行自動上料并對完成加工的工件進行自動下料的自動上料及下料系統。一種自動上料及下料系統，用于對待加工工件自動上料并對完成加工的工件進行自動下料，所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用于將待加工工件傳送至所述上料機構；所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接于所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構用于從傳送帶上吸取待加工工件，并將待加工工件定位于所述傳送件上；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。所述的自動上料及下料系統通過所述上料機構將待加工工件自動吸取并自動定位于所述傳送件上，再經由所述第一傳送段將所述傳送件傳送至所述加工裝置進行加工后，所述第二傳送段再將所述傳送件及完成加工的工件傳送至下料機構，由下料機構將完成加工的工件從傳送件上自動吸取下來進行下料。所述自動上料及下料系統能對工件進行自動上料與下料，有效節約了人力資源并且可有效防止工件的人為刮花。附圖說明圖I為本專利技術較佳實施方式的自動上料及下料系統的立體組裝圖。圖2為圖I所示自動上料及下料系統的另一視角的立體組裝圖。圖3為圖I所示自動上料及下料系統的區域III的放大圖。圖4為圖I所示自動上料及下料系統的局部分解及放大圖。圖5為圖I所示自動上料及下料系統的另一局部放大圖。圖6所圖I所示自動上料及下料系統的區域VI的放大圖。圖7為圖2所示自動上料及下料系統的區域VII的放大圖。 主要元件符號說明_自動上料及下料系統 |ιο(Γ要藥架 ~入料傳送機構_20_麗帶~2Γ~￥向件石—固定件_25 導向槽_231滾筒傳送機構_30段F安裝板_311Ii 筒HF配縫隙i蛋Ξ"傳送段—f安裝板_331_β333段^安裝板_351Il筒￥ 向組件第一氣缸_371第二氣缸_373Ι 動塊麗裝配件_375Il輪 Γ五口工裝置i0—入料口_41出料口43~蛋面I送段傳送件_50治具定位機構_60_第一推動氣缸_61_第二推動氣缸_63蛋~一夾塊^第二夾塊_67上料機構_70ii轉組件第一升降氣缸五廠_第一旋轉氣缸VTF蛋二擺臂Τ ΓB—吸頭 ΓΓ>艮位塊限位槽 Τ Γ_吸料組件滑軌滑槽THT電機_ 732螺桿TiF藤力塊安裝板_735驅動氣缸_ 736_吸嘴丨737_權利要求1.一種自動上料及下料系統，用于對待加工工件自動上料并對完成加工的工件進行自動下料，其特征在于所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用于將待加工工件傳送至所述上料機構；所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接于所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構用于從傳送帶上吸取待加工工件，并將待加工工件定位于所述傳送件上；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。2.如權利要求I所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述自動上料機構包括電機、由電機驅動的螺桿、螺合于所述螺桿上的聯動塊、固接于所述聯動塊上的安裝板、固接于所述安裝板上的驅動氣缸及由所述驅動氣缸驅動的吸嘴，所述螺桿在所述螺桿在電機的驅動下正向或反向移動，所述聯動塊相應地在螺桿的帶動下沿所述螺桿的軸線方向來回移動，從而帶動所述驅動氣缸及固接于驅動氣缸上的吸嘴于所述傳送帶及第一傳送段之間來回移動，所述驅動氣缸在移向所述傳送帶時，則驅動所述吸嘴吸取所述傳送帶上的工件；所述驅動氣缸在移向所述第一傳送段時，所述驅動氣缸則驅動所述吸嘴將待加工工件釋放于所述第一傳送段上的所述傳送件上。3.如權利要求2所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述上料機構還包括滑軌，所述滑軌上開設有滑槽，所述螺桿收容于所述滑槽內；所述聯動塊可滑動地裝配于所述滑槽內。4.如權利要求2所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述上料機構還包括第一壓合氣缸，所述第一壓合氣缸上固接有第一壓塊，所述第一壓合氣缸用于在吸嘴將待加工工件定位于所述傳送件上之前，驅動壓塊壓緊所述傳送件以固定所述傳送件。5.如權利要求2所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述下料機構還包括鄰接所述傳送帶設置的翻轉租件，所述翻轉組件包括第一旋轉氣缸、裝配于所述第一旋轉氣缸的第一擺臂及裝配于所述第一擺臂遠離第一旋轉氣缸一端的第一吸頭，所述第一旋轉氣缸驅動所述第一擺臂來回擺動，從而使得所述第一吸頭的吸附端依次朝向或背離所述傳送帶移動，當所述第一吸頭的吸附端朝向所述傳動帶時，所述第一吸頭吸住于所述傳送帶上傳送的待加工工件，當所述第一吸頭的吸附端在第一擺臂的帶動下背離所述傳動帶時，待加工工件則被翻轉一百八十度而朝向所述吸嘴。6.如權利要求5所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述下料機構還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸位于所述傳送帶的一側，所述第一旋轉氣缸裝配于所述第一升降氣缸并在所述第一升降氣缸驅動下朝向或遠離所述傳動帶移動。7.如權利要求I所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述自動上料及下料系統還包括鄰接所述第二傳送段設置的下料臺以及連接于所述第二傳送段及下料臺之間的導板，完成加工的所述產品被所述下料組件釋放后經由所述導板滑入所述下料臺。8.如權利要求7所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述下料機構包括第二旋轉氣缸、由第二旋轉氣缸驅動的第二擺臂以及裝配于所述第二擺臂遠離第二旋轉氣缸一端的第二吸頭，所述旋轉氣缸驅動所述第二擺臂帶動所述第二吸頭于所述第二傳送段及導板之間來回移動，以使所述第二吸頭吸取傳送件上的已完成加工的待加工工件，并將待加工工件傳送至所述導板。9.如權利要求8所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述下料機構還包括第二升降氣缸，所述第二旋轉氣缸裝配于所述第二升降氣缸上并在所述第二升降氣缸的驅動下朝向或遠離所述第二傳動組件移動，以方便所述第二吸頭吸取已完成加工的待加工工件。10.如權利要求8所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述下料機構還包括第二壓合氣缸，所述第二壓合氣缸上固接有第二壓塊，所述第二壓合氣缸用于驅動所述第二壓塊壓緊所述傳送件，以防止所述傳送件繼續在第二傳送段上移動，便于所述第二吸頭吸頭所述傳動件上的已完成加工的工件。11.如權利要求I所述的自動上料及下料系統，其特征在于所述自動上料及下料系統還包括治具定位機構，所述治具定位機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動上料及下料系統，用于對待加工工件自動上料并對完成加工的工件進行自動下料，其特征在于：所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用于將待加工工件傳送至所述上料機構；所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接于所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構用于從傳送帶上吸取待加工工件，并將待加工工件定位于所述傳送件上；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張高綜，劉俊余，洪偉榮，
申請(專利權)人：深圳富泰宏精密工業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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