本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種裝載輸送系統(tǒng)，其包括總控制器、設(shè)置在軌道上的多個(gè)裝載車(chē)，每個(gè)裝載車(chē)均電性連接總控制器且由總控制器按照預(yù)設(shè)控制條件進(jìn)行統(tǒng)一控制；其中，每個(gè)裝載車(chē)包括：框架式結(jié)構(gòu)的支撐架；設(shè)置在工作板下方的承載箱和工作槽；設(shè)置在工作板上且電性連接總控制器的升降驅(qū)動(dòng)裝置和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降聯(lián)動(dòng)裝置連接承載箱并帶動(dòng)承載箱升降運(yùn)動(dòng)，而行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在工作板下方的接水裝置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)尤其適用表面處理、電泳涂裝的產(chǎn)生工藝中作為專(zhuān)用裝載兼輸送設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積少、實(shí)現(xiàn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及ー種生產(chǎn)輔助工具，具體涉及的是ー種能在軌道上跨區(qū)互換運(yùn)行，又能升降運(yùn)動(dòng)的裝載輸送系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
電泳涂裝是當(dāng)前國(guó)際上最安全、最環(huán)保的一種涂裝生產(chǎn)設(shè)備，但由于該設(shè)備一直延用傳統(tǒng)的懸掛鏈的輸送方式，因此，在所有電泳涂裝生產(chǎn)設(shè)備上只能采用傳統(tǒng)的船形槽體來(lái)設(shè)計(jì)電泳涂裝生產(chǎn)線，而船形槽體的長(zhǎng)度又取決班產(chǎn)量和エ件的大小。僅以エ件長(zhǎng)度和寬度為1000X IOOOmm來(lái)計(jì)算，它的エ藝流程從前處理酸洗180S、到電泳后的純水洗80S和鮮純水噴淋結(jié)束，整個(gè)過(guò)程還不包括各槽體間的過(guò)渡段，時(shí)間大 約為21分多鐘；按一般較低的產(chǎn)量每分鐘3M鏈速計(jì)算，ー個(gè)60秒的水洗槽其長(zhǎng)度大約為7. 5M ;這還不包括槽體與槽體之間的過(guò)渡段，過(guò)渡段一般為I. 5M 2M ;就整個(gè)槽體的安裝面積的長(zhǎng)度大約是145M，寬度加上輔助設(shè)備和過(guò)道大約是Sm，就這ー個(gè)前處理加電泳生產(chǎn)線還不包括烘烤爐、消防通道其占地面積應(yīng)該是1300多平方米。如果班產(chǎn)量提高或電泳的エ件加大加長(zhǎng)，則槽體也相應(yīng)加大加長(zhǎng)，由于此類(lèi)電泳涂裝生產(chǎn)設(shè)備的安裝其占地面積之大，生產(chǎn)過(guò)程中能耗也相應(yīng)大幅度提高等因素，使得眾多對(duì)電泳涂裝生產(chǎn)設(shè)備望而興嘆。雖然，近年來(lái)在沿海發(fā)達(dá)地區(qū)有一些類(lèi)似家庭小作坊的企業(yè)采用電動(dòng)葫蘆的作業(yè)方式，但這種非自動(dòng)化作業(yè)的電泳方式在產(chǎn)品質(zhì)量上完全沒(méi)有絲毫保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提出ー種裝載輸送系統(tǒng)，以解決目前在生產(chǎn)過(guò)程中采用電動(dòng)葫蘆裝載、輸送時(shí)存在不易于控制、設(shè)備占地面積大且實(shí)現(xiàn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)ー種裝載輸送系統(tǒng)，其包括總控制器、設(shè)置在軌道上的多個(gè)裝載車(chē)，每個(gè)裝載車(chē)均電性連接總控制器且由總控制器按照預(yù)設(shè)控制條件進(jìn)行統(tǒng)ー控制；其中，每個(gè)裝載車(chē)包括框架式結(jié)構(gòu)的支撐架，該支撐架的兩個(gè)側(cè)板內(nèi)相對(duì)設(shè)置托板，且支撐架的底部各個(gè)角落上分別設(shè)置行走輪；設(shè)置在支撐架內(nèi)的工作板，工作板的末端分別通過(guò)承カ結(jié)構(gòu)固定在兩個(gè)托板上；設(shè)置在工作板下方的承載箱和工作槽；設(shè)置在工作板上且電性連接總控制器的升降驅(qū)動(dòng)裝置和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降聯(lián)動(dòng)裝置連接承載箱并帶動(dòng)承載箱升降運(yùn)動(dòng)，而行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在工作板下方的接水裝置，包括接水盤(pán)、回轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輪的接水盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于檢測(cè)承載箱從エ作槽中取出或放入過(guò)程中位置的位置傳感器，由接水盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)接水盤(pán)在接水位置和收攏位置之間切換運(yùn)動(dòng)。其中，升降聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根平行設(shè)置的升降導(dǎo)軌，該兩根升降導(dǎo)軌的其中一末端固定連接工作板；且在兩根升降導(dǎo)軌之間設(shè)置若干個(gè)定位板；設(shè)置在兩根升降導(dǎo)軌之間第一滑板和第二滑板；且在第一滑板和第二滑板之間固定連接ー個(gè)導(dǎo)板。其中，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在工作板上的升降電機(jī)；用于控制升降電機(jī)工作狀態(tài)的第一電機(jī)控制系統(tǒng)，其電性連接總控制器并受總控制器控制，且升降電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接軸承；與軸承軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)器；在轉(zhuǎn)動(dòng)器上設(shè)置連接帶，該連接帶的一末端固定連接第一滑板和第二滑板、另一末端通過(guò)萬(wàn)向軸連接設(shè)置在升降導(dǎo)軌一側(cè)的配重導(dǎo)軌上的配重塊。其中，連接帶的一末端通過(guò)兩個(gè)連接器分別固定連接第一滑板和第二滑板。其中，位置傳感器的輸出端連接第一電機(jī)控制系統(tǒng)，由第一電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器的輸出結(jié)果控制接水盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及控制走驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的第二電機(jī)控制系統(tǒng)，其電性連接總控制器并受總控制器控制；連接在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與行走輪之間的行走驅(qū)動(dòng)軸。 其中，在側(cè)板與托板之間連接設(shè)置支承板。其中，承力結(jié)構(gòu)包括一末端固定在托板上的承接部，承接部的另一末端上鋪設(shè)不銹鋼方通；在不銹鋼方通上方設(shè)置一個(gè)固定連接工作板的固定板；兩個(gè)L形的限位板，其一末端分別固定連接工作板，另一末端分別相對(duì)設(shè)置在承接部的中部，且兩個(gè)限位板的相對(duì)末端之間形成小于承接部的末端外徑的間隙。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)具有如下有益效果本專(zhuān)利技術(shù)提出的裝載輸送系統(tǒng)是一種自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)輔助工具，由總控制器按照根據(jù)生產(chǎn)工藝要求預(yù)先設(shè)定的控制條件進(jìn)行統(tǒng)一控制多個(gè)裝載車(chē)工作。每個(gè)裝載車(chē)由行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪，驅(qū)動(dòng)裝載車(chē)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定的工作位置，由升降驅(qū)動(dòng)裝置將裝載由待處理工件的承載箱放入工作槽進(jìn)行處理，待處理完畢后，再由升降驅(qū)動(dòng)裝置將承載箱提升從工作槽中取出。本專(zhuān)利技術(shù)提出的裝載車(chē)，尤其適用表面處理、電泳涂裝的產(chǎn)生工藝中作為專(zhuān)用裝載兼輸送設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積少、實(shí)現(xiàn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖I是本專(zhuān)利技術(shù)的原理示意圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)中裝載車(chē)的主視圖；圖3是裝載車(chē)的升降驅(qū)動(dòng)裝置與接水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專(zhuān)利技術(shù)本專(zhuān)利技術(shù)中裝載車(chē)的俯視圖。圖5是圖2中承力結(jié)構(gòu)的示意圖。具體實(shí)施例方式本專(zhuān)利技術(shù)提出一種用于工廠生產(chǎn)過(guò)程中，能在軌道上跨區(qū)互換位置進(jìn)行前行/后退運(yùn)行，又能將工件進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的裝載輸送系統(tǒng)。如圖I所示，該裝載輸送系統(tǒng)包括多個(gè)用于提升工件(圖中未畫(huà)出)并能夠在軌道(圖中未畫(huà)出)上運(yùn)動(dòng)以輸送工件的裝載車(chē)，每個(gè)裝載車(chē)均由總控制器按照根據(jù)生產(chǎn)工藝要求預(yù)設(shè)控制條件進(jìn)行統(tǒng)一控制。結(jié)合圖2所示，每個(gè)裝載車(chē)具有相同結(jié)構(gòu)，均包括支撐架1，采用框架式結(jié)構(gòu)，支撐架I包括垂直地面設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板11、固定連接在兩個(gè)側(cè)板11上部末端之間的頂板12、兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板11內(nèi)側(cè)的托板13、兩個(gè)支承板14，其中，托板13的其中一末端連接側(cè)板11，托板13的另一末端連接支承板14的一末端，而支承板14的另一末端連接在托板13下方位置的側(cè)板11上，依靠支承板14使托板13保持水平設(shè)置；設(shè)置在支撐架I內(nèi)的工作板3，工作板3的末端分別通過(guò)承力結(jié)構(gòu)固定在兩個(gè)托板13上；固定設(shè)置在工作板3上的升降驅(qū)動(dòng)裝置4和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置5 ;在工作板3下方設(shè)置連接升降驅(qū)動(dòng)裝置4的升降聯(lián)動(dòng)裝置；支撐架I的下方設(shè)置承載箱8和工作槽9，其中承載箱8可放置在工作槽9中，且承載箱8通過(guò)連接帶與升降聯(lián)動(dòng)裝置連接，由升降聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載箱8上升或下降運(yùn)動(dòng)，從而將承載箱8從工作槽9中取出或放入工作槽9之中。升降聯(lián)動(dòng)裝置包括兩根平行設(shè)置的升降導(dǎo)軌61，該兩根升降導(dǎo)軌61的其中一末端固定連接工作板3的下側(cè)面；且在兩根升降導(dǎo)軌61之間設(shè)置若干個(gè)用于保持兩根升降導(dǎo)軌61固定的定位板62 ;設(shè)置在兩根升降導(dǎo)軌61之間第一滑板63和第二滑板64，該第一滑板63和第二滑板64平行設(shè)置；且在第一滑板63和第二滑板64之間固定連接一個(gè)導(dǎo)板65，以保持第一滑板63和第二滑板64同時(shí)做相同運(yùn)動(dòng)；第二滑板64固定連接承載箱8。 結(jié)合圖3和圖4所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置4包括設(shè)置在工作板3上的升降電機(jī)41 ;用于控制升降電機(jī)41工作狀態(tài)的第一電機(jī)控制系統(tǒng)，其電性連接總控制器并受總控制器控制；通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(比如傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)齒輪)連接軸承42，由軸承42與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)器43的轉(zhuǎn)軸連接，由升降電機(jī)41依次通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、軸承42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)器43轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)器43上設(shè)置連接帶44，該連接帶44的一末端通過(guò)兩個(gè)連接器45分別固定連接第一滑板63和第二滑板64，而連接帶44的另一末端通過(guò)萬(wàn)向軸46連接配重塊47，而該配重塊47依據(jù)設(shè)置在升降導(dǎo)軌61 —側(cè)的配重導(dǎo)軌48中運(yùn)動(dòng)，以保持承載箱8在上升或下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平衡。因此，升降電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接帶44帶動(dòng)第一滑板63和第二滑板64沿著本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種裝載輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括總控制器、設(shè)置在軌道上的多個(gè)裝載車(chē)，每個(gè)裝載車(chē)均電性連接總控制器且由總控制器按照預(yù)設(shè)控制條件進(jìn)行統(tǒng)一控制；其中，每個(gè)裝載車(chē)包括：框架式結(jié)構(gòu)的支撐架，該支撐架的兩個(gè)側(cè)板內(nèi)相對(duì)設(shè)置托板，且支撐架的底部各個(gè)角落上分別設(shè)置行走輪；設(shè)置在支撐架內(nèi)的工作板，工作板的末端分別通過(guò)承力結(jié)構(gòu)固定在兩個(gè)托板上；設(shè)置在工作板下方的承載箱和工作槽；設(shè)置在工作板上且電性連接總控制器的升降驅(qū)動(dòng)裝置和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)升降聯(lián)動(dòng)裝置連接承載箱并帶動(dòng)承載箱升降運(yùn)動(dòng)，而行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在工作板下方的接水裝置，包括接水盤(pán)、回轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輪的接水盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于檢測(cè)承載箱從工作槽中取出或放入過(guò)程中位置的位置傳感器，由接水盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)接水盤(pán)在接水位置和收攏位置之間切換運(yùn)動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志金，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：陳志金，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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