本發明專利技術公開了一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱、液壓機；烘箱內設置烘烤軌道；液壓機內設置壓機升降軌道，還包括自動抓料裝置和雙層架升降裝置；所述雙層架升降裝置包括底座、雙層架，雙層架內設置上層軌道和下層軌道，下層軌道上放置活動開合式穿刺框；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道和壓機升降軌道中間，本發明專利技術的自動穿刺送料裝置實現了上料→穿料→烘烤→壓制4道工序的自動化生產，采用本裝置后，活動開合式穿刺框能實現液壓機合模前可以將穿刺框自動先行退出模具，通過采用“雙框循環升降軌道”的工作形式，實現生產節拍的大大的縮短，有效的提高了生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車內飾件的生產加工裝置，具體涉及一種可以同步完成內飾件自動穿刺送料、烘烤、壓制的裝置。
技術介紹
目前國內汽車內飾件生產型企業，大致的生產流程是上料一穿料一烘烤一壓制—邊料切割一成品。部分企業雖然在邊料切割這道工序采用了機械手進行了自動化操作，但是對于前面幾道工序來說，大多數企業仍然采用比較傳統和落后生產工藝，即由人工操作將布料放至專用的穿刺框上，再用自制的空心錘將布料敲進穿刺框上的釘子里，再人工將穿刺框推進烤箱里，在200°C 250°C的環境里烘烤60秒左右，再由人將穿刺框從烤箱里拉出來推送到液壓機上的模具上方，啟動液壓機后上下模具合模，壓制約60秒左右后出成品，整個生產流程用時在180 200秒左右，單班產量為160件左右。在整個生產過程中，前面兩道工序本身以及前四道工序之間的物料輸送都是采用人工實現，且現有穿刺框的一根鋼制橫桿(長I. 5 2m，重約4 7kg)還需要工人從液壓機出抽出并送到上料處，工人勞動強度非常大，效率非常低，且工人需在車間里拿著一只2m長且帶有釘子的方鋼管在工作場所移動，還需用自制工具進行穿刺，存在較大安全隱患，車間秩序也比較混亂，由于中間工序花的時間較多，烤箱的熱能損失和效率也比較低，不利于節能環保。
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術提供一種上料一穿料一烘烤一壓制4道工序實現自動化的自動穿刺送料裝置。本專利技術的技術方案一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱、液壓機；烘箱內設置烘烤軌道；液壓機內設置壓機升降軌道，壓機升降軌道設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸之上；還包括自動抓料裝置和雙層架升降裝置；所述雙層架升降裝置包括底座、雙層架，底座下方設置雙層架升降氣缸，雙層架安裝于底座上面，雙層架內設置上層軌道和下層軌道，下層軌道上放置穿刺框；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道和壓機升降軌道中間。所述底座兩端分別設置龍門式的立柱，立柱上安裝光軸導軌，光軸導軌上設置箱式直線滑動滑塊，箱式直線滑動滑塊通過固定板與雙層架固定連接。箱式直線滑動滑塊的設置很好保證較大的雙層架四個對角點的平穩升降。所述自動抓料裝置包括框架、移動小車，框架頂層平行設置限位軌道和平面軌道，移動小車上方中央設置方通立柱，方通立柱上固定直線導軌和抓料氣缸，移動小車下方安裝抓料框，抓料框長度方向左右兩側安裝叉料氣缸，叉料氣缸兩側設置插針，叉料氣缸下方安裝叉料壓板，所述叉料壓板兩側設置穿刺壓管。直線導軌可以保持抓料框在上下運動時的平衡和穩定，移動小車下方還安裝有安全銷裝置，確保在異常情況下抓料框不會下落導致設備損壞或人員受傷；叉料時叉料壓板壓緊物料，叉料氣缸進行穿刺叉料，保證了坯料的平整性；穿刺壓管獨立安裝，采用空心結構，替換了傳統的穿刺壓塊，調整方便，可以避免移動小車位移后系統誤差造成的穿刺位置偏差，導致穿刺釘壓彎的風險。所述移動小車和抓料框之間設置調節框，調節框和抓料框之間通過滑軌連接，調節框內設置可以調節抓料框徑向寬度的調節絲桿。實現抓料框一定范圍內長度和寬度的柔性調節，適應產品規格的多樣性。所述下層軌道左右兩側的支架上設置限位裝置，所述限位裝置由靠近烘箱一端的阻擋裝置和靠近液壓機一端的穿刺框關門裝置組成；所述阻擋裝置包括阻擋氣缸、阻擋氣缸安裝座、阻擋滑板，阻擋滑板固定在支架上，阻擋氣缸通過阻擋氣缸安裝座與阻擋滑板活動連接。阻擋氣缸可以通過阻擋滑板上設置的滑道調整安裝位置，以適應對不同規格大小產品的阻擋限位。所述穿刺框關門裝置包括關門氣缸、關門氣缸安裝座、關門滑板、關門懸臂，關門滑板固定在支架上，關門氣缸通過關門氣缸安裝座與關門滑板活動連接，關門懸臂與關門·氣缸的活塞桿連接。關門氣缸可以通過關門滑板上設置的滑道調整安裝位置，以適應對不同規格大小穿刺框的配合，關門懸臂可以在關門氣缸的控制下轉動。所述烘烤軌道、壓機升降軌道、上層軌道和下層軌道的軌道槽中分別設置鏈條導向條，各軌道的端部分別設置鏈條驅動軸，所述鏈條驅動軸采用萬向節和傳動軸的結構組成。鏈條導向條可以防止鏈條在運轉時不會左右偏移和脫鏈，保證了左右兩邊鏈條傳動的同步性，萬向節和傳動軸的結構有效消除長軸傳動帶來的徑向跳動，從而保證的傳動的平穩、低扭矩，防止電機由于過載而損壞。所述固定底座的縱梁上設置有翻轉支撐裝置，該裝置包括翻轉氣缸和翻轉支座，翻轉支座與翻轉氣缸的活塞桿連接。翻轉支座在翻轉氣缸的控制下，可以翻轉支撐穿刺框外框的活動連接端，以抵消物料穿刺時抓料裝置對穿刺框外框活動連接端的壓力。所述穿刺框包括內框、外框，內框上設置穿刺釘，外框縱梁上設置四組鏈輪，每一組鏈輪均為雙鏈輪設計，分別位于外框縱梁兩端，穿刺框的外框一側橫梁為可打開、關閉的開口梁結構。外框與內框中間采用拉梁連接，以保證其結構的穩定性；雙鏈輪設計保證了穿刺框在跨過軌道與軌道間的過渡時，前一個鏈輪懸空時，另一個鏈輪仍然處于工作狀態，實現穿刺框的在三條軌道上的平穩過渡。所述壓機升降軌道上固定有倒L型拉框座。穿刺框進入壓機升降軌道后，位于壓機升降軌道和倒L型拉框座中間，下降過程中，液壓機模具頂住物料，倒L型拉框座可以將穿刺框固定在壓機升降軌道上，物料則脫離穿刺框。本專利技術的技術效果本專利技術的自動穿刺送料裝置實現了上料一穿料一烘烤一壓制4道工序的自動化生產，采用本裝置后，每條生產線的作業人員可以由4人減少到I人，生產效率能提高87. 5%，且工人的勞動強度能降低62. 5%。活動開合式穿刺框能實現液壓機合模前可以將穿刺框自動先行退出模具，通過采用“雙框循環升降軌道”的工作形式，實現生產節拍的大大的縮短，有效的提高了生產效率。且在生產過程中工人除了產品壓制成型后出料這個環節外，前幾個環節均由機器自動完成，除了實現精準、高效外，還能有效避免工人由于疏忽而發生跟釘子碰傷的危險，由于生產效率的提升，也能有效的降低烘箱的用電量，從而達到節能環保的效果。本機還具有一定的柔性生產能力，在一定范圍內，本機可以對產品的長、寬、厚度，以及設備的高度進行線性調節，實現一機多用，降低客戶的使用成本。本機采用先進和穩定的電控系統，并能實現生產全過程的自動化控制及單動作的微調，操作方式簡單方便。附圖說明圖I為本專利技術結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為本專利技術立體圖；圖4為本專利技術自動抓料裝置結構示意圖；圖5為本專利技術雙層架升降裝置結構示意圖；圖6為圖5中D部分的局部放大圖；圖7為本專利技術雙層架升降裝置俯視圖；圖8為圖7中A部分的局部放大圖；圖9為圖7中B部分的局部放大圖；圖10為圖7中C部分的局部放大圖；圖11為本專利技術抓料小車、調節框、抓料框結構示意圖；圖12為本專利技術叉料氣缸、叉料壓板、穿刺壓管結構示意圖；圖13為本專利技術穿刺框結構示意圖；圖14為本專利技術倒L型拉框座結構示意圖。圖中，I-烘箱、2-液壓機、3-烘烤軌道、4-壓機升降軌道、5-壓機軌道氣缸、6_自動抓料裝置、7-雙層架升降裝置、8-底座、9-雙層架、10-雙層架升降氣缸、11-上層軌道、12-下層軌道、13-移動小車、14-方通立柱、15-直線導軌、16-抓料氣缸、17-抓料框、18-叉料氣缸、19-叉料壓板、20-穿刺壓管、21-調節框、22-調節絲桿、23-立柱、24-光軸導軌、25-箱式直線滑動滑塊、26-固定板、27-阻擋氣缸、28-阻擋滑板、29-關門氣缸、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱（1）、液壓機（2）；烘箱（1）內設置烘烤軌道（3）；液壓機（2）內設置壓機升降軌道（4），壓機升降軌道（4）設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸（5）之上；其特征在于：還包括自動抓料裝置（6）和雙層架升降裝置（7）；所述雙層架升降裝置（7）包括底座（8）、雙層架（9），底座（8）下方設置雙層架升降氣缸（10），雙層架（9）安裝于底座（8）上面，雙層架（9）內設置上層軌道（11）和下層軌道（12），下層軌道（11）上放置穿刺框（38）；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道（3）和壓機升降軌道（4）中間。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉才平，劉朝民，劉芷彤，
申請(專利權)人：重慶虹南機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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