本發明專利技術屬于精密鑄造領域，公開了一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪、氣缸和平衡機構；氣缸設置在滾輪和橫桿之間，氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；橫桿后端固定連接把手，前端固定連接夾叉，橫桿和夾叉之間設有隔熱塊；在橫桿的下端面設有平衡結構，平衡結構包括平衡塊、調節氣缸、平衡塊運行導軌，由調節氣缸調整平衡塊的位置，實現橫桿的基本平衡。本發明專利技術由氣缸驅動實現橫桿的平衡、上下運動，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉傳遞到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于精密鑄造領域，具體涉及一種精密鑄造澆注用輔助機械手。
技術介紹
精密鑄造澆注后，型殼的溫度很高，需用專用夾持工具將型殼從澆注現場夾持后移送到規定地點冷卻。現有技術的專用夾持工具包括橫桿、夾叉、把手、導軌、滾輪，橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，為支點在中間的杠桿式結構，其前端固定連接夾叉，后端固定連接把手。使用時，操作工人通過操縱把手，利用橫桿的杠桿式結構，用夾叉夾持型殼，并推動橫桿帶動導軌上滾輪滾動，實現型殼的移位。現有技術的專用夾持工具能實現型殼的移位，但存在著不足，移位時，需完全依靠操作工人手的力量來平衡橫桿前端所夾持型殼的重量，另夕卜，由于橫桿高度位置相對固定，型殼在移位時的上下移動，要依靠操作工人操縱把手來實現，工人勞動強度大；夾叉直接固定連接橫桿前端，型殼的大部分熱量迅速傳遞到橫桿、把 手上，容易燙傷操作工人，也影響相關零部件的使用壽命。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術的不足，提供一種操作輕便，能通過氣動驅動實現橫桿平衡和上下運動，隔熱效果好的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手。本專利技術通過下述技術方案實現技術目標。懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪；所述橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，橫桿前端固定連接夾叉，后端固定連接把手；其改進之處在于在所述滾輪和橫桿之間設有氣缸，所述氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；在橫桿的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊、調節氣缸、平衡塊運行導軌，所述調節氣缸、平衡塊運行導軌固定連接在橫桿下端面，所述平衡塊與平衡塊運行導軌配合，可沿平衡塊運行導軌滑動，所述調節氣缸活塞桿的前端固定連接在平衡塊的端面。上述結構中，在所述橫桿和夾叉之間設有隔熱塊。本專利技術與現有技術相比，具有以下積極效果 I.橫桿的平衡、上下運動都由氣缸驅動實現，輕松、便捷，大大減輕勞動強度。2.橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉傳遞到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。附圖說明圖I為本專利技術結構示意圖。圖2為圖I中的A-A剖視圖。具體實施例方式下面根據附圖并結合實施例對本專利技術作進一步說明。附圖所示的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿8、夾叉10、導軌2、滾輪3、氣缸I ;氣缸I設置在滾輪3和橫桿8之間,氣缸I朝下活塞桿I. I的前端與橫桿8中部鉸連接，它的后端與滾輪3連接；橫桿8后端固定連接把手4，前端固定連接夾叉10，橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9 ;在橫桿8的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊6、調節氣缸7、平衡塊運行導軌5，調節氣缸7、平衡塊運行導軌5固定連接在橫桿8下端面，平衡塊6與平衡塊運行導軌5配合，可沿平衡塊運行導軌5滑動，調節氣缸7活塞桿7. I的前端固定連接在平衡塊6的端面。本專利技術在使用時，操作工人握住把手4，用夾叉10夾持型殼11，驅動調節氣缸7，移動平衡塊6在平衡塊運行導軌5上的位置，使橫桿8達到基本平衡；驅動氣缸1，將橫桿8升高到一定的高度后，通過把手4推動橫桿8帶動導軌2上滾輪3滾動，實現型殼11的移 位。本專利技術中，橫桿8的平衡、上下運動都由氣缸驅動實現，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9，這樣由夾叉10傳遞到橫桿8上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿8連接的零部件的使用壽命。權利要求1.一種懸掛式精密鑄造燒注輔助機械手，包括橫桿(8)、夾叉(10)、導軌(2)、滾輪(3)；所述橫桿(8)吊裝在導軌(2)上的滾輪(3)下，橫桿(8)前端固定連接夾叉(10)，后端固定連接把手(4);其特征在于在所述滾輪(3)和橫桿(8)之間設有氣缸(1)，所述氣缸(I)朝下活塞桿(I. D的前端與橫桿(8)中部鉸連接，它的后端與滾輪(3)連接；在橫桿(8)的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊(6)、調節氣缸(7)、平衡塊運行導軌(5)，所述調節氣缸(7)、平衡塊運行導軌(5)固定連接在橫桿(8)下端面，所述平衡塊(6)與平衡塊運行導軌(5)配合，可沿平衡塊運行導軌(5)滑動，所述調節氣缸(7)活塞桿(7. I)的前端固定連接在平衡塊(6)的端面。2.根據權利要求I所述的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，其特征在于在所述橫桿(8)和夾叉(10)之間設有隔熱塊(9)。全文摘要本專利技術屬于精密鑄造領域，公開了一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪、氣缸和平衡機構；氣缸設置在滾輪和橫桿之間，氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；橫桿后端固定連接把手，前端固定連接夾叉，橫桿和夾叉之間設有隔熱塊；在橫桿的下端面設有平衡結構，平衡結構包括平衡塊、調節氣缸、平衡塊運行導軌，由調節氣缸調整平衡塊的位置，實現橫桿的基本平衡。本專利技術由氣缸驅動實現橫桿的平衡、上下運動，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉傳遞到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。文檔編號B22C23/00GK102950260SQ20111024875公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月27日 優先權日2011年8月27日專利技術者荊劍, 胡軍奇 申請人:泰州金鼎精密鑄造有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿（8）、夾叉（10）、導軌（2）、滾輪（3）；所述橫桿（8）吊裝在導軌（2）上的滾輪（3）下，橫桿（8）前端固定連接夾叉（10），后端固定連接把手（4）；其特征在于：在所述滾輪（3）和橫桿（8）之間設有氣缸（1），所述氣缸（1）朝下活塞桿（1.1）的前端與橫桿（8）中部鉸連接，它的后端與滾輪（3）連接；在橫桿（8）的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊（6）、調節氣缸（7）、平衡塊運行導軌（5），所述調節氣缸（7）、平衡塊運行導軌（5）固定連接在橫桿（8）下端面，所述平衡塊（6）與平衡塊運行導軌（5）配合，可沿平衡塊運行導軌（5）滑動，所述調節氣缸（7）活塞桿（7.1）的前端固定連接在平衡塊（6）的端面。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：荊劍，胡軍奇，
申請(專利權)人：泰州金鼎精密鑄造有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。