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本發明屬于精密鑄造領域，公開了一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪、氣缸和平衡機構；氣缸設置在滾輪和橫桿之間，氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；橫桿后端固定連接把手，前端固定連接夾叉，橫桿和夾...
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