本實用新型專利技術公開了一種浮動式吸嘴，包括移動板、側滑軌和后板，其特征在于：還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設置有中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個活動塊，活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。本實用新型專利技術解決了多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，往往造成產品脫落，給企業帶來較大損失的問題，提供了一種結構簡單，使用方便，能夠快速改變吸嘴間距以適應吸附產品的浮動式吸嘴。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種吸嘴，特別是涉及一種浮動式吸嘴。
技術介紹
目前的吸嘴多采用固定結構，多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，有時往往由于吸嘴吸附產品的位置不好，造成產品脫落，給企業帶來較大的損失，增加了材料的消耗。
技術實現思路
為了解決現有技術中多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，往往造成產品脫落，給企業帶來較大損失，增加了材料消耗的問題，本技術提供了一種結構簡單，使用方便，能夠快速改變吸嘴間距以適應吸附產品的浮動式吸嘴。為了解決上述問題，本技術所采取的技術方案是一種浮動式吸嘴，包括移動板、側滑軌和后板，其特征在于還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁米用斜面設置。前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述兩個行程定位板平行設置。前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁，且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述凸塊為圓形凸塊。前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。本技術的有益效果是本技術利用移動板的下方的兩個活動塊來控制兩個側夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調節吸嘴間距，使得吸嘴間距適應產品的形狀，達到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。附圖說明圖I是本技術浮動式吸嘴的結構示意圖。圖2是本技術移動板和夾具部分的連接接構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步的描述。如圖1-2所示，一種浮動式吸嘴，包括移動板I、側滑軌2、后板3、兩個行程定位板4,在移動板I的下方設置有一個夾持吸嘴6的中間夾具5,在中間夾具5的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具5方向移動的活動塊7，活動塊7靠近中間夾具5的一側連接有夾持吸嘴的側夾具8，在活動塊7的底部連接有圓形凸塊9，在移動板I的一側設置有滑槽，移動板I通過滑槽與側滑軌2連接，在側滑軌2末端設置有后板3，在后板3上平行設置有兩個行程定位板4，兩個行程定位板4內側壁10采用斜面設置。兩個圓形凸塊9位于兩個行程定位板4的內側壁，且每個圓形凸塊9能夠接觸到對應側行程定位板4內側壁10的斜面。設計時行程定位板4內側壁10斜面傾斜方向為向內傾斜。浮動式吸嘴工作時，移動板I沿著側滑軌2移動，當兩側活動塊7的圓形凸塊9接觸到行程定位板4的內側壁10斜面時，由于內側壁10斜面傾斜方向為向內傾斜，所以圓形凸塊9會沿著斜面向內滑動，帶動整個活動塊7向內移動，這樣兩側的側夾具8會與中間夾具5靠近，最終實現調節三個吸嘴間距的目的。綜上所述，浮動式吸嘴利用移動板I的下方的兩個活動塊7來控制兩個側夾具8與中間夾具5的距離，這樣可以方便快速的調節吸嘴6間距，使得吸嘴6間距適應產品的形狀，達到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.一種浮動式吸嘴，包括移動板、側滑軌和后板，其特征在于還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁米用斜面設置。2.根據權利要求I所述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述兩個行程定位板平行設置。3.根據權利要求2所述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁，且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。4.根據權利要求3所述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述凸塊為圓形凸塊。5.根據權利要求4所述的一種浮動式吸嘴，其特征在于所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。專利摘要本技術公開了一種浮動式吸嘴，包括移動板、側滑軌和后板，其特征在于還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設置有中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個活動塊，活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。本技術解決了多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，往往造成產品脫落，給企業帶來較大損失的問題，提供了一種結構簡單，使用方便，能夠快速改變吸嘴間距以適應吸附產品的浮動式吸嘴。文檔編號B23Q3/00GK202742069SQ201220388539公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日專利技術者周偉, 鄒興懷, 周勇 申請人:昆山艾博機器人系統工程有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種浮動式吸嘴，包括移動板、側滑軌和后板，其特征在于：還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周偉，鄒興懷，周勇，
申請(專利權)人：昆山艾博機器人系統工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。