吸嘴管理系統技術方案

在具備多個吸嘴管理裝置(112)的吸嘴管理系統(110)中，控制裝置(114)具有：收容吸嘴信息取得部(352)，取得與收容于多個吸嘴管理裝置的全部吸嘴相關的信息；第一判定部(354)，判定應移載至吸嘴托盤的全部必要吸嘴是否收容于預定吸嘴收容裝置；及第二判定部(356)，判定必要吸嘴中的未收容于預定吸嘴收容裝置的非收容吸嘴是否收容于其他吸嘴收容裝置。由此，在多個吸嘴收容裝置中收容有全部必要吸嘴的情況下，能夠備齊應移載至吸嘴托盤的全部必要吸嘴。另外，在多個吸嘴收容裝置中未收容全部必要吸嘴的情況下，能夠識別非收容吸嘴的存在，進行非收容吸嘴的訂購等。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種由多個吸嘴收容裝置構成的吸嘴管理系統，該吸嘴收容裝置具有對用于吸附保持電子元件的吸嘴進行收容的收容部及將收容于收容部的吸嘴向吸嘴托盤移載的移載機構。
技術介紹
在電子元件安裝機中，電子元件被吸嘴吸附保持，并將該電子元件安裝在電路基板上。因此，為了確保電子元件安裝機中的高精度的安裝作業，期望使用恰當的吸嘴。為此，為了使用恰當的吸嘴，不斷開發用于清洗吸嘴的裝置、用于進行吸嘴的檢查的裝置等，在下述專利文獻中記載有這樣的裝置的一個例子。專利文獻1:日本特開2012-114237號公報專利文獻2:日本特開2012-4306號公報專利文獻3:日本特開2010-258185號公報
技術實現思路
出于使用恰當的吸嘴的目的，如上述專利文獻所記載的那樣，期望使用用于清洗吸嘴的裝置、用于進行吸嘴的檢查的裝置等。另一方面，即便進行了清洗、檢查等，若管理不恰當，則也難以使用恰當的吸嘴。因此，近年來，不斷開發具有對用于吸附保持電子元件的吸嘴進行收容的收容部及將收容于收容部的吸嘴向吸嘴托盤移載的移載機構的吸嘴收容裝置。根據這樣的吸嘴收容裝置，通過收容部恰當地保管吸嘴，并且能夠從保管的吸嘴中將任意吸嘴向吸嘴托盤移載，能夠高效地進行吸嘴的管理。另外，通過具備多個吸嘴收容裝置，能夠管理相當數量的吸嘴，便利性顯著地提高。然而，難以對在多個吸嘴收容裝置中分別收容的吸嘴的種類、任意吸嘴的收納位置等進行管理，考慮通過對上述內容進行恰當管理而提高具備多個吸嘴收容裝置的吸嘴管理系統的實用性。本專利技術是鑒于上述的實際情況而作出的，其課題在于提供一種實用性高的吸嘴管理系統。為了解決上述課題，本申請所記載的吸嘴管理系統具備:多個吸嘴收容裝置，具有對用于吸附保持電子元件的吸嘴進行收容的收容部及將收容于上述收容部的吸嘴移載至吸嘴托盤的移載機構；及控制裝置，具有移載信息取得部，該移載信息取得部取得與應移載至吸嘴托盤的一個以上吸嘴即必要吸嘴相關的信息，上述吸嘴管理系統的特征在于，上述控制裝置具有:收容吸嘴信息取得部，取得與收容于上述多個吸嘴收容裝置各自的上述收容部的吸嘴相關的信息；第一判定部，判定在要將收容于上述多個吸嘴收容裝置中的預定吸嘴收容裝置的上述收容部的吸嘴向吸嘴托盤移載時與由上述移載信息取得部取得的信息對應的上述必要吸嘴是否全部被收容于上述預定吸嘴收容裝置的上述收容部；及第二判定部，在上述必要吸嘴未全部被收容于上述預定吸嘴收容裝置的上述收容部的情況下，基于由上述收容吸嘴信息取得部取得的信息來判定上述必要吸嘴中的未被收容于上述預定吸嘴收容裝置的上述收容部的非收容吸嘴是否被收容于上述多個吸嘴收容裝置中的除上述預定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的上述收容部。專利技術效果在本申請所記載的吸嘴管理系統中，控制裝置存儲有與收容于多個吸嘴收容裝置的全部吸嘴相關的信息。并且，控制裝置判定應移載至吸嘴托盤的必要吸嘴是否全部收容于預定吸嘴收容裝置。進一步，判定必要吸嘴中的未收容于預定吸嘴收容裝置的非收容吸嘴是否收容于其他吸嘴收容裝置。由此，在多個吸嘴收容裝置中收容有全部必要吸嘴的情況下，能夠備齊應移載至吸嘴托盤的全部必要吸嘴。另外，在多個吸嘴收容裝置中未收容全部必要吸嘴的情況下，能夠識別非收容吸嘴的存在，進行非收容吸嘴的訂購等。這樣，根據本申請所記載的吸嘴管理系統，在吸嘴管理系統中，能夠對在多個吸嘴收容裝置中分別收容的吸嘴的種類、任意吸嘴的收納位置等進行恰當管理，提高吸嘴管理系統的實用性。【附圖說明】圖1是表示使用本專利技術的實施例的吸嘴管理系統的管理對象的吸嘴的電子元件安裝裝置的立體圖。圖2是表示電子元件安裝裝置具備的安裝頭的立體圖。圖3是表示本專利技術的實施例的吸嘴管理系統的管理對象的吸嘴的立體圖。圖4是表示在電子元件安裝裝置中載置吸嘴的吸嘴托盤的俯視圖。圖5是圖4所示的吸嘴托盤的剖視圖。圖6是簡要表不本專利技術的實施例的吸嘴管理系統的圖。圖7是從右前方的視角表示構成吸嘴管理系統的吸嘴管理裝置的內部構造的立體圖。圖8是從左前方的視角表示構成吸嘴管理系統的吸嘴管理裝置的內部構造的立體圖。圖9是表示在吸嘴管理裝置中載置吸嘴的吸嘴貨盤的俯視圖。圖10是圖9所示的吸嘴貨盤的剖視圖。圖11是表示吸嘴管理裝置所具備的吸嘴移載裝置的立體圖。圖12是表示吸嘴管理裝置所具備的第一吸嘴檢查裝置的立體圖。圖13是表示吸嘴管理裝置所具備的第二吸嘴檢查裝置的立體圖。圖14是表示吸嘴管理裝置所具備的吸嘴清洗裝置的立體圖。圖15是表示拆卸了殼體的狀態下的吸嘴清洗裝置的立體圖。【具體實施方式】以下，作為用于實施本專利技術的方式，參照附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。<電子元件安裝裝置的結構>在圖1中示出電子元件安裝裝置(以下，有時省略為“安裝裝置”)10。安裝裝置10具有一個系統基座12及在該系統基座12之上鄰接的2臺電子元件安裝機(以下，有時省略為“安裝機”)14。此外，將安裝機14的排列方向稱為X軸方向，將與該X軸方向呈直角的水平的方向稱為Y軸方向。各安裝機14主要具備安裝機主體20、搬運裝置22、安裝頭移動裝置(以下，有時省略為“移動裝置”)24、安裝頭26、供給裝置28、及吸嘴臺30。安裝機主體20由框架部32及架在該框架部32上的梁部34構成。搬運裝置22具備兩個輸送機裝置40、42。這兩個輸送機裝置40、42相互平行并且以沿X軸方向延伸的方式配置于框架部32。兩個輸送機裝置40、42各自通過電磁馬達(省略圖示)將被各輸送機裝置40、42支撐的電路基板沿X軸方向進行搬運。另外，電路基板在預定位置被基板保持裝置(省略圖示)固定保持。移動裝置24是XY機器人型的移動裝置。移動裝置24具備使滑動件50沿X軸方向滑動的電磁馬達(省略圖示)及使其沿Y軸方向滑動的電磁馬達(省略圖示)。在滑動件50上安裝有安裝頭26，該安裝頭26通過兩個電磁馬達52、54的工作而被移動至框架部32上的任意位置。安裝頭26對電路基板安裝電子元件。如圖2所示，安裝頭26具有多個棒狀的安裝單元60，在這些多個安裝單元60各自的下端部安裝有吸嘴62。如圖3所示，吸嘴62由主體筒64、凸緣部66、吸附管68及卡定銷70構成。主體筒64呈圓筒狀，凸緣部66被固定為向主體筒64的外周面伸出。吸附管68呈較細的導管狀，從主體筒64的下端部朝向下方延伸出。彈簧(省略圖示)以被壓縮的狀態配置在吸附管68與主體筒64之間，吸附管68通過彈簧的彈力而朝向從主體筒64的下端部向下方延伸出的方向被施力。S卩，通過在吸附管68的前端施加克服彈簧的彈力的力，吸附管68朝向主體筒64的內部后退。另外，卡定銷70以沿主體筒64的徑向延伸的方式設于主體筒64的上端部。吸嘴62利用卡定銷70而以單觸式能夠拆裝地安裝于安裝單元60的下端部。由于利用了卡定銷70的吸嘴62向安裝單元60的安裝是公知的手法，因此省略說明。另外，在凸緣部66的外緣上形成有切口部72，在凸緣部66的上表面記錄有2D代碼74。此外，2D代碼74是用于識別吸嘴62的固有信息的識別記號。吸嘴62的主體筒64經由負壓空氣、正壓空氣通路而與正負壓供給裝置(省略圖示)連通。因此，吸嘴62的吸附管68在前端部通過負壓來吸附保持電子元件，通過正壓使保持的電子元件脫離。如本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吸嘴管理系統，具備：多個吸嘴收容裝置，具有對用于吸附保持電子元件的吸嘴進行收容的收容部及將收容于所述收容部的吸嘴移載至吸嘴托盤的移載機構；及控制裝置，具有移載信息取得部，所述移載信息取得部取得與應移載至吸嘴托盤的一個以上吸嘴即必要吸嘴相關的信息，所述吸嘴管理系統的特征在于，所述控制裝置具有：收容吸嘴信息取得部，取得與收容于所述多個吸嘴收容裝置各自的所述收容部的吸嘴相關的信息；第一判定部，判定在要將收容于所述多個吸嘴收容裝置中的預定吸嘴收容裝置的所述收容部的吸嘴向吸嘴托盤移載時與由所述移載信息取得部取得的信息對應的所述必要吸嘴是否全部被收容于所述預定吸嘴收容裝置的所述收容部；及第二判定部，在所述必要吸嘴未全部被收容于所述預定吸嘴收容裝置的所述收容部的情況下，基于由所述收容吸嘴信息取得部取得的信息來判定所述必要吸嘴中的未被收容于所述預定吸嘴收容裝置的所述收容部的非收容吸嘴是否被收容于所述多個吸嘴收容裝置中的除所述預定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的所述收容部。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：保坂英希，山下義哲，
申請(專利權)人：富士機械制造株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP