本實用新型專利技術涉及數控龍門自動焊及其構成的龍門自動焊組件，數控龍門自動焊，包括左右間隔設置且相對相應工件可前后導向移動的兩個立柱，兩個立柱之間設置有橫梁，橫梁上設置有焊槍支架，焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，槍頭座具有使相應焊槍由前至后對相應工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，槍頭座轉動裝配于所述連接座的下端，槍頭座的轉動軸線沿上下方向延伸設置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉動180??后而形成使所述焊槍由后至前對相應工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。本實用新型專利技術提供了一種在立柱由前至后移動和由后之前的移動中，焊槍均能對相應工件進行焊接加工的數控龍門自動焊。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
數控龍門自動焊及其構成的龍門自動焊組件
本技術涉及焊接設備，尤其涉及數控龍門自動焊。
技術介紹
在對行車大梁等其它一些需要縱縫焊接的工件上，為了保證焊接質量和焊接效率，往往需要使用到龍門焊這種自動化程度較高的焊接設備。現有的龍門焊如中國專利CN 201224000Y公開的“龍門焊機”，包括沿橫向間隔設置的兩條縱向導軌，兩條縱向導軌上導向移動的裝配有立柱，兩個立柱的上端之間設置有具有橫向導軌的橫梁，橫向導軌上導向移動的裝配有焊槍機構，焊槍機構的下端設置有焊槍。使用時，將待焊接的工件置于橫梁的下方，并使待焊接的工件上的焊縫延伸方向與縱向導軌的導向方向一致，在焊槍對工件焊接時，立柱在相應驅動機構驅動下沿縱向導軌移動，當立柱由縱向導軌的一端移動至另一端時，便完成一個焊縫的制作；隨后立柱在相應驅動機構的驅動下回到起點，進行下一道焊縫的制作。在焊接過程中，由于焊槍需要傾斜的朝向相應焊縫，而現有的焊槍無法調整焊槍朝向，因此現有的這種龍門焊，在完成每道焊縫制作后，都需要立柱帶動橫梁和焊槍機構回到原始起點，才能進行下一道焊縫的焊接，這種龍門焊機對工件連續(xù)焊接時，效率特別低， 特別是像對行車大梁這種需要多道縱向焊縫制作的工件，要完成一個行車大梁的制作，需要立柱沿縱向導軌往往復復的移動好幾次，需要很長時間才能完成一個行車大梁的制作。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種在立柱由前至后移動和由后之前的移動中，焊槍均能對相應工件進行焊接加工的數控龍門自動焊；本技術的目的還在于提供一種由上述數控龍門自動焊構成的龍門自動焊組件。為了解決上述問題，本技術中數控龍門自動焊的技術方案為數控龍門自動焊，包括左右間隔設置且相對相應工件可前后導向移動的兩個立柱，兩個立柱之間設置有橫梁，橫梁上設置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應焊槍由前至后對相應工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉動裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉動軸線沿上下方向延伸設置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉動180度后而形成使所述焊槍由后至前對相應工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。所述的數控龍門自動焊還包括兩條左右間隔設置且導向方向均沿前后方向延伸的縱向導軌，所述的兩個立柱分別導向移動的裝配于對應的縱向導軌上，所述各立柱與對應縱向導軌之間均設置有驅動所述兩個立柱沿對應縱向導軌同步導向移動的立柱驅動機構，立柱驅動機構包括伺服電機、行星齒輪減速箱和齒輪齒條傳動機構，齒輪齒條傳動機構包括設置于所述縱向導軌上的齒條和傳動連接于對應行星齒輪減速箱的動力輸出端上的齒輪，所述的伺服電機的動力輸出端與所述行星齒輪減速箱的動力輸入端傳動連接，所述的伺服電機和行星齒輪減速箱設置于所述的立柱上。所述其中一個立柱底部沿前后方向間隔設置有至少兩個與對應縱向導軌導向移動配合的導向滾輪，所述各導向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設置，所述的立柱上還設置有用于調節(jié)所述各導向滾輪與所述立柱之間間距的間距調節(jié)機構。所述的間距調節(jié)機構包括裝配所述各導向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉動裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設置有對所述偏心軸轉動到位鎖止的鎖止機構。所述槍頭座的下端可左右擺動的鉸接有用于相應焊槍直接安裝的擺動架，所述的數控龍門自動焊還包括驅動所述擺動架左右擺動的焊接擺動器。本技術中龍門自動焊組件的技術方案為龍門自動焊組件，包括數控龍門自動焊和與所述數控龍門自動焊配套的用于安裝相應行車主梁的焊接工裝，龍門自動焊包括左右間隔設置且相對相應工件可前后導向移動的兩個立柱，兩個立柱之間設置有橫梁，橫梁上設置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應焊槍由前至后對相應工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉動裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉動軸線沿上下方向延伸設置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉動180度后而形成使所述焊槍由后至前對相應工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。所述的焊接工裝包括底座及其上轉動裝配的轉動軸線沿前后方向延伸方向的翻轉體，所述翻轉體的上端設有槽口朝上的U形槽體，U形槽體的槽底設有用于支撐行車主梁底部的支撐面，所述U形槽體的兩側槽壁之間設有沿相應行車主梁寬度延伸方向具有位移調節(jié)量的鎖緊定位機構，所述的鎖緊定位機構具有用于與行車主梁的兩側壁頂壓配合以使行車主梁鎖緊固定的頂推端面，所述底座上還設有向所述翻轉體施加加載力以使所述翻轉體繞其轉動軸線旋轉的加載機構。所述的數控龍門自動焊還包括兩條左右間隔設置且導向方向均沿前后方向延伸的縱向導軌，所述的兩個立柱分別導向移動的裝配于對應的縱向導軌上，所述其中一個立柱底部沿前后方向間隔設置有至少兩個與對應縱向導軌導向移動配合的導向滾輪，所述各導向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設置，所述的立柱上還設置有用于調節(jié)所述各導向滾輪與所述立柱之間間距的間距調節(jié)機構。所述的間距調節(jié)機構包括裝配所述各導向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉動裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設置有對所述偏心軸轉動到位鎖止的鎖止機構。所述槍頭座的下端可左右擺動的鉸接有用于相應焊槍直接安裝的擺動架，所述的數控龍門自動焊還包括驅動所述擺動架左右擺動的焊接擺動器。本技術的有益效果為通過槍頭座與連接座的轉動裝配，可以使焊槍支架具有反向工作位，在對具有多條縱向焊縫的工件進行焊接加工時，焊槍剛開始處于焊槍支架的正向工作位，焊槍與相應焊縫呈一定的傾斜角度，焊槍隨著立柱相對工件由前至后的移動過程中，完成一個焊縫的制作，然后轉動槍頭座，調整焊槍至焊槍支架的反向工作位，焊槍與相應焊縫呈合適的焊接角度，焊槍隨著立柱相對工件由后至前的移動過程中，可完成另一個焊縫的制作，這樣就提高了整個龍門自動焊的工作效率。附圖說明圖I是本技術中龍門自動焊組件實施例的結構示意圖，同時也是本技術中數控龍門自動焊實施例的使用狀態(tài)圖；圖2是圖I的側視圖；圖3是圖I中焊接工裝的結構示意圖；圖4是槍頭座在正向工作位時焊槍的工作示意圖；圖5是槍頭座在反向工作位時焊槍的工作示意圖。具體實施方式龍門自動焊組件的實施例如圖f 5所示包括數控龍門自動焊和與數控龍門自動焊配套的用于安裝相應行車主梁8的焊接工裝11。數控龍門自動焊包括左右間隔設置的且導向方向均沿前后方向延伸的縱向導軌1，各縱向導軌I上均導向移動的裝配有立柱2，各立柱2與對應縱向導軌之間均設置有驅動兩個立柱2沿對應縱向導軌I同步導向移動的立柱驅動機構，立柱驅動機構包括伺服電機、行星齒輪減速箱和齒輪齒條傳動機構(圖中未示出)，齒輪齒條傳動機構包括設置于對應縱向導軌I上的齒條和傳動連接于對應行星齒輪減速箱的動力輸出端上的齒輪，伺服電機的動力輸出端與行星齒輪減速箱的動力輸入端傳動連接，伺服電機和行星齒輪減速箱設置于立柱2上，通過伺服電機、精密行星齒輪減速箱和齒輪齒條付構成近似無間歇的傳動鏈，在保證傳動精度的同時還具有良好的緩沖加速性能，調速范圍寬，并且具有快速返程功能。其中一個立柱上沿前后方向間隔設置有四個與對應縱向導軌導向移動配合的導向滾輪，四個導向滾輪分布于立柱底部的前后兩端，立本文檔來自技高網...
【技術保護點】
數控龍門自動焊，包括左右間隔設置且相對相應工件可前后導向移動的兩個立柱，兩個立柱之間設置有橫梁，橫梁上設置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應焊槍由前至后對相應工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，其特征在于：所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉動裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉動軸線沿上下方向延伸設置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉動180度后而形成使所述焊槍由后至前對相應工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張玉良，楊道峰，康亞洲，
申請(專利權)人：鄭州越達自動化焊接設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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