鋼管端部的加工裝置制造方法及圖紙

一種鋼管端部的加工裝置以及用于其中的刀具架調整方法及其裝置，能夠使刀具架的更換自動化，實現省力化。加工裝置（１０）由倒角裝置（１１），以及配置在該倒角裝置（１１）的側方的自動工具更換裝置（１２）構成。自動工具更換裝置（１２）由可裝卸地安裝了多個刀具架（１６）的工具儲存裝置（１５），以及配設在該儲存裝置（１５）和倒角裝置（１１）之間、更換刀具架（１６）的更換臂（１８）構成。在可旋轉地配設在倒角裝置（１１）的裝置主體（２１）上的旋轉盤（２５）的前面，可沿徑向移動地配設三臺鞍架（２８）。在各鞍架（２８）上配設有可通過自動工具更換裝置（１２）裝卸、更換自如的刀具架（１６）。在各刀具架（１６）上配設有裝卸、更換自如地安裝了刀片的刀頭，該刀片在鋼管（２２）的外端部或內端部上實施坡口倒角加工，而且在鋼管的軸端面上實施平面加工。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種使旋轉盤旋轉，用安裝在該旋轉盤上的刀具架上的刀片在鋼管端部上實施坡口倒角加工或平面加工的加工裝置以及用于其中的刀具架調整方法及其裝置。
技術介紹
在鋼管的外端部和內端部上實施坡口倒角加工、同時在該鋼管的軸端面上實施平面加工的裝置具備配設在可旋轉地樞軸支承于裝置主體上的主軸上、并一體地旋轉的旋轉盤，在該旋轉盤的前面配設有三臺分別可在徑向上移動調整的鞍架。各鞍架定位固定在從旋轉盤的旋轉中心朝徑向偏移的適當位置上，并且在該鞍架上安裝有具備刀頭的的刀具架，該刀頭具備與鋼管的加工位置或加工形狀等相對應的刀片。而且，在將鋼管的端面對向地定位于旋轉盤的前面，并且與鋼管的加工位置配合地經由各鞍架對刀具架進行了定位的狀態下，通過將旋轉盤向所需要的方向旋轉，用隨著該旋轉盤的旋轉而轉動的刀具架的刀片在鋼管的外端部和內端部上實施坡口倒角加工，同時在軸端面上實施平面加工。在上述加工裝置中，在因指令變更而加工的鋼管的材質或加工形狀等改變的情況下，要將具備與其相對應的刀片的新刀具架和安裝在鞍架上的與舊指令相對應的舊刀具架進行更換。以往，刀具架螺栓固定在鞍架上，操作者以手工操作將螺栓卸下，用吊車將舊刀具架從鞍架上卸下，然后用吊車將新刀具架定位在鞍架上后再次由螺栓固定。即，由于刀具架的更換操作依賴于操作者的手工操作，所以損耗時間較多，為了更換1個刀具架，以往需要30分鐘左右的時間，所以成為生產率降低的原因。而且，在上述加工裝置中，在因指令變更而加工的鋼管的尺寸改變、或者鋼管的加工部位改變的情況下，要與其相對應地將鞍架向旋轉盤的徑向移動，調整安裝在刀具架上的刀片的位置。以往，由于鞍架是螺栓固定在上述旋轉盤上的，所以在進行該鞍架的位置調整時，首先解除鞍架的螺栓對旋轉盤的固定，然后操作者一邊觀察加在旋轉盤上的刻度一邊移動該鞍架進行調整。即，現狀是上述鞍架(刀具架)的位置調整依賴于操作者的手工操作，定位操作費時，并且因操作者的熟練程度不同而具有在定位精度上產生參差不齊的問題。
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述現有技術中存在的問題而提出的一種良好地解決該問題的方案，提供一種使刀具架的更換自動化、省力的鋼管端部的加工裝置，而且提供一種使刀具架的更換自動化、實現省力和調整時間縮短，并且可提高定位精度的鋼管端部的加工裝置中的刀具架調整方法及其裝置。為了克服上述問題，達到預期的目的，本專利技術的鋼管端部的加工裝置是一種在可旋轉地配設在裝置主體上的旋轉盤的前面配設有多個可在各自的徑向上移動的鞍架，在可裝卸、更換地配設在各鞍架上的刀具架上安裝有刀頭，該刀頭具備對鋼管的端部進行坡口倒角加工的刀片或者進行平面加工的刀片，用通過上述旋轉盤的旋轉而轉動的各刀片在鋼管的端部上實施坡口倒角加工和平面加工的鋼管端部的加工裝置，其特征是，包括調整裝置，使鞍架相對于上述旋轉盤在徑向上移動而進行調整；保持機構，配設在上述鞍架上，能夠始終將上述刀具架固定保持在鞍架上并能夠解除保持；解除機構，配設在上述裝置主體上，在通過上述旋轉盤的旋轉將通過上述調整裝置移動到解除位置并定位的鞍架定位在工具更換位置上的狀態下，可解除上述保持機構對刀具架的固定保持；具備更換機構的自動工具更換裝置，該更換機構將可裝卸地安裝有多個刀具架的工具儲存裝置以及該儲存裝置的刀具架和工具更換位置的上述鞍架的刀具架進行更換。為了克服上述問題，達到預期的目的，本專利技術的鋼管端部的加工裝置中刀具架調整方法的特征是，在可旋轉地配設在裝置主體上的旋轉盤的前面配設有多個可在各自的徑向上移動的鞍架，在配設在各鞍架上的刀具架上安裝有刀頭，該刀頭具備對鋼管的端部進行坡口倒角加工的刀片或者進行平面加工的刀片，用通過上述旋轉盤的旋轉而轉動的各刀片在鋼管的端部上實施坡口倒角加工和平面加工的加工裝置中，通過配設在上述裝置主體上的解除機構解除配設在上述旋轉盤上的保持裝置對上述鞍架的旋轉盤的固定保持， 在使配設在上述裝置主體或者底座上的位置檢測裝置的探針抵接在上述鞍架上的狀態下，通過移動裝置使該鞍架相對于旋轉盤在徑向上移動，基于來自檢測隨著上述鞍架的移動而移動的探針的移動量的檢測器的信號，通過控制裝置控制上述移動裝置，進行鞍架的位置調整。為了克服上述問題，達到預期的目的，本專利技術的另一鋼管端部的加工裝置的刀具架調整裝置為一種在可旋轉地配設在裝置主體上的旋轉盤的前面配設有多個可在各自的徑向上移動的鞍架，在配設在各鞍架上的刀具架上安裝有刀頭，該刀頭具備對鋼管的端部進行坡口倒角加工的刀片或者進行平面加工的刀片，用通過上述旋轉盤的旋轉而轉動的各刀片在鋼管的端部上實施坡口倒角加工和平面加工的加工裝置中，其特征是，包括移動裝置，使鞍架相對于上述旋轉盤在徑向上移動；保持裝置，配設在上述旋轉盤上，能夠始終將上述鞍架固定保持在旋轉盤上并能夠解除保持；解除機構，配設在上述裝置主體上，可解除上述保持裝置對鞍架的固定保持；位置檢測裝置，配設在上述裝置主體或底座上，具備檢測器，所述檢測器使可相對上述鞍架接近、分離的探針隨著鞍架的移動而移動，同時檢測該探針的移動量；控制裝置，基于來自上述檢測器的信號控制上述移動裝置。附圖說明圖1為表示本申請第1專利技術的加工裝置整體的示意主視圖。圖2為表示第1專利技術的加工裝置的倒角裝置的示意側視圖。圖3為第1專利技術的倒角裝置的示意主視圖。圖4為以將刀具架從鞍架上卸下的狀態表示第1專利技術的倒角裝置的旋轉盤的示意主視圖。圖5為表示第1專利技術的倒角裝置的調整裝置的示意主視圖。圖6為表示第1專利技術的倒角裝置的保持裝置的主要部分剖視圖。圖7為表示構成采用實施本申請第2專利技術的刀具架調整方法的第3專利技術的刀具架調整裝置的加工裝置的倒角裝置的示意主視圖。圖8為第3專利技術的倒角裝置的示意側視圖。圖9為表示第3專利技術的刀具架調整裝置的移動裝置、保持裝置、以及解除機構的主要部分示意主視圖。圖10為表示第3專利技術的刀具架調整裝置的解除機構和液壓缸的主要部分示意側剖視圖。圖11為表示第3專利技術的位置調整裝置的示意側視圖。圖12為表示第3專利技術的位置調整裝置的剖視圖。圖13為第3專利技術的加工裝置的控制框圖。具體實施例方式以下，舉出優選實施例、并參照附圖對本專利技術的鋼管端部的加工裝置以及用于其中的刀具架調整方法及其裝置加以說明。第1專利技術的鋼管端部的加工裝置圖1～圖6表示第1專利技術的鋼管端部的加工裝置的優選實施例，該加工裝置10基本上是由倒角裝置11以及配置在該倒角裝置11一側的自動工具更換裝置12構成。(自動工具更換裝置)自動工具更換裝置12是在立設在基臺上13上的支承部件14上可旋轉地配設工具儲存裝置15，同時在該工具儲存裝置15的外周上，沿著圓周方向以規定的間隔形成多個工具保持部15a，在各工具保持部15a上可從前側裝卸地安裝各種刀具架16。而且，工具儲存裝置15通過未圖示的分度用馬達進行分度旋轉，可將任意的工具保持部15a分度定位在工具更換位置。在上述工具儲存裝置15和倒角裝置11之間的基臺13上立設支承臺17，在該支承臺上配設有作為更換機構的更換臂18。這種更換臂18在其長度方向的兩端部上具備握持部18a、18a，可將定位在工具儲存裝置15的工具更換位置上的刀具架16、或者定位在倒角裝置11的后述的工具更換位置上的刀具架16握持在各握持部18a。而且，更換臂18可沿著前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼管端部的加工裝置，在可旋轉地配設在裝置主體（２１）上的旋轉盤（２５）的前面配設有多個可在各自的徑向上移動的鞍架（２８），在可裝卸、更換地配設在各鞍架（２８）上的刀具架（１６）上安裝有刀頭（３０），該刀頭（３０）具備對鋼管的端部進行坡口倒角加工的刀片或者進行平面加工的刀片，用通過上述旋轉盤（２５）的旋轉而轉動的各刀片在鋼管（２２）的端部上實施坡口倒角加工和平面加工，其特征是，包括：　　　　調整裝置，使鞍架（２８）相對于上述旋轉盤（２５）在徑向上移動而進行調整；　　　　保持機構（４３），配設在上述鞍架（２８）上，能夠始終將上述刀具架（１６）固定保持在鞍架（２８）上并能夠解除保持；　　　　解除機構（５５），配設在上述裝置主體（２１）上，在通過上述旋轉盤（２５）的旋轉將通過上述調整裝置（３１）移動到解除位置并定位的鞍架（２８）定位在工具更換位置上的狀態下，可解除上述保持機構（４３）對刀具架（１６）的固定保持；　　　　具備更換機構（１８）的自動工具更換裝置（１２），該更換機構（１８）將可裝卸地安裝有多個刀具架（１６）的工具儲存裝置（１５）以及該儲存裝置（１５）的刀具架（１６）和工具更換位置的上述鞍架（２８）的刀具架（１６）進行更換。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鬼頭則俊，加藤賢二，門野讓，村上純一郎，廣中拓志，大谷博，巖本理彥，
申請(專利權)人：大同瑪希納利股份有限公司，三菱重工業株式會社，住友金屬工業株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]