雙層電梯及其控制方法技術

本發明專利技術提供一種雙層電梯，其具有：在上下方向行駛的轎廂外部框架(1)；多個電梯轎廂(4、5)，該多個電梯轎廂(4、5)安裝在所述轎廂外部框架內，并且彼此之間的間隔可以調整；相對移動抑制部分(9～12)，該相對移動抑制部分(9～12)抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分(16)，當所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時，所述控制部分(16)使所述相對移動抑制部分(9～12)抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。防止在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯緊急停止時電梯轎廂往上竄動。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種有二個電梯轎廂安裝在一個轎廂外部框架內并且二個電梯轎廂一起升降的雙層電梯，尤其是涉及雙層電梯發生了異常動作時的控制技術。
技術介紹
作為電梯中的一種的雙層電梯，在一個轎廂外部框架中安裝有上部轎廂和下部轎廂這二個電梯轎廂，通過使該二個電梯轎廂與轎廂外部框架一起行駛來提高電梯的運送能力。 在最初的雙層電梯中，上部轎廂和下部轎廂之間的間隔是固定的。可是，在采用這一結構時，具有必須將各個樓層之間的間隔設置成相同的間隔這一限制。因此，在此后開發出了具有能夠對上部轎廂和下部轎廂之間的間隔進行調整的地板高度自動修正機構的雙層電梯。地板高度自動修正機構是能夠自動對上部轎廂和下部轎廂之間的間隔進行調整的機構，利用該地板高度自動修正機構，即使在各個樓層之間的間隔不同的建筑物內也能夠使用雙層電梯。作為地板高度自動修正機構，例如可以舉出伸縮架方式(Pantograph)和吊索方式的地板高度自動修正機構。在伸縮架方式的地板高度自動修正機構中，例如在上部轎廂和下部轎廂之間設置伸縮架，通過使伸縮架伸縮來調整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。另一方面，在吊索方式的地板高度自動修正機構中，通過吊索將上部轎廂和下部轎廂懸吊在轎廂外部框架內，并且通過卷繞該吊索來調整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。在上述具有地板高度自動修正機構的雙層電梯中，作為應對異常動作的措施，在控制方面，除了需要采取只有I臺電梯轎廂單獨行駛的電梯即普通電梯所需的異常動作的應對措施外，還需要采取雙層電梯特有的應對措施。以下列舉與雙層電梯發生了異常時的應對措施相關的技術。專利文獻I公開了一種在雙層電梯發生了故障時，能夠將乘客救出以避免乘客被關閉在上部轎廂或下部轎廂內的技術。在專利文獻I所公開的雙層電梯中，在檢測到重大的故障時，使上部轎廂和下部轎廂緊急停止，此后使電梯以低速行駛到能夠將一方的電梯轎廂內的乘客救出的最近的樓層，在將一方的電梯轎廂內的乘客救出后，使電梯以低速行駛到能夠救出另一方電梯轎廂內的乘客的樓層以救出另一方電梯轎廂內的乘客。專利文獻2公開了一種在地板高度自動修正機構發生了故障時也能夠使電梯暫時繼續進行運行的技術。在專利文獻2所公開的雙層電梯中，在地板高度自動修正機構無法正常工作時，將上部轎廂和下部轎廂之間的間隔固定，并在上部轎廂和下部轎廂無法在該間隔下同時停靠樓層的情況下，使上部轎廂和下部轎廂一個一個地停靠。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開平7-41267號公報專利文獻2日本國專利特開2001-287874號公報專利文獻I和專利文獻2分別公開了作為專門用于發生了異常時的雙層電梯的應該預先考慮好的應對措施。但是，除了上述方面以外，雙層電梯還存在其他需要預先考慮好專用的應對措施的現象。作為其中的一個現象，在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯中，在因電梯發生了異常而使得電梯緊急停止時，電梯轎廂可能會因為慣性而在轎廂外部框架內發生往上竄動的現象。尤其是在采用吊索方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯中，由于在結構方面 其抑制電梯轎廂往上竄動的能力比采用伸縮架方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯弱，所以在采用吊索方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯中發生了往上竄動時，所產生的影響要大于采用伸縮架方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯緊急停止時能夠防止電梯往上竄動的技術。本專利技術的一個方面的雙層電梯具有在上下方向行駛的轎廂外部框架；多個電梯轎廂，所述多個電梯轎廂安裝在所述轎廂外部框架內，并且彼此之間的間隔可以調整；相對移動抑制部分，所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分，當所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時，所述控制部分使所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。此外，所述雙層電梯也可以設置成所述控制部分在推測為所述轎廂外部框架將要上升到會發生所述緊急停止的規定的異常位置時，在所述轎廂外部框架上升到所述異常位置前，使所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。此外，所述雙層電梯也可以設置成進一步具有用于檢測所述轎廂外部框架的位置的轎廂外部框架位置檢測部分以及用于檢測所述轎廂外部框架的移動速度的轎廂外部框架速度檢測部分，所述控制部分根據由所述轎廂外部框架位置檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的位置以及由所述轎廂外部框架速度檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的移動速度推測所述轎廂外部框架是否會上升到所述異常位置。另外，所述雙層電梯也可以設置成進一步具有處理開始位置到達檢測部分，所述處理開始位置到達檢測部分用于檢測所述轎廂外部框架是否已經上升到了在所述異常位置的跟前側與所述異常位置相距規定距離的處理開始位置，在所述處理開始位置到達檢測部分檢測出所述轎廂外部框架已經上升到了所述處理開始位置時，所述控制部分開始進行用于抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升的處理。此外，所述處理開始位置也可以是所述控制部分以能夠在所述轎廂外部框架到達所述異常位置之前對所述電梯轎廂的相對于所述轎廂外部框架的上升進行抑制的方式開始所述處理的位置。此外，所述雙層電梯也可以設置成所述轎廂外部框架具有在上下方向延伸并固定在所述轎廂外部框架上的導軌，所述相對移動抑制部分具有停止機構，該停止機構安裝在所述電梯轎廂上，并根據來自所述控制部分的指示與所述導軌接觸。此外，所述雙層電梯也可以設置成所述停止機構根據來自所述控制部分的指示夾住所述導軌。專利技術效果根據本專利技術，在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯緊急停止時，能夠防止電梯轎廂往上竄動。附圖說明圖I是本實施方式所涉及的雙層電梯的整體結構圖。圖2是表示本實施方式的雙層電梯的動作的流程圖。圖3是上行方向的緊急制動動作的速度模式的曲線圖。符號說明I轎廂外部框架2轎廂外部框架用控制盤3轎廂外部框架用卷揚機4上部轎廂5下部轎廂 6地板高度自動修正機構用控制盤7地板高度自動修正機構用卷揚機8地板高度修正用吊索9 12上行方向緊急制動裝置13平衡重14緩沖器15端部樓層轎廂位置檢測開關16上行方向緊急制動裝置用控制盤17、18 導軌具體實施例方式以下對本專利技術的實施方式進行說明。圖I是本實施方式所涉及的雙層電梯的整體結構圖，本實施方式的雙層電梯具有吊索方式的地板高度自動修正機構。本實施方式的雙層電梯具有轎廂外部框架I、轎廂外部框架用控制盤2、轎廂外部框架用卷揚機3、上部轎廂4、下部轎廂5、地板高度自動修正機構用控制盤6、地板高度自動修正機構用卷揚機7、地板高度修正用吊索8、上行方向緊急制動裝置9 12、平衡重13、緩沖器14、端部樓層轎廂位置檢測開關15、上行方向緊急制動裝置用控制盤16以及導軌17、18。轎廂外部框架用控制盤2和上行方向緊急制動裝置用控制盤16設置在機械室內，地板高度自動修正機構用控制盤6設置在轎廂外部框架I上。作為電梯轎廂的上部轎廂4和下部轎廂5安裝在轎廂外部框架I內。轎廂外部框架I和平衡重13連接在同一根吊索的兩端。平衡重13的重量為在上部轎廂4和下部轎廂5內承載有與規定人數的乘客的合計體重相當的規定重量時與轎廂外部框架I保持平衡的重量。通過轎廂外部框架用卷揚機3來驅動該吊索，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙層電梯，其特征在于，具有：在上下方向行駛的轎廂外部框架；多個電梯轎廂，所述多個電梯轎廂安裝在所述轎廂外部框架內，并且彼此之間的間隔可以調整；相對移動抑制部分，所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分，當所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時，所述控制部分使所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：山下幸一，深田裕紀，星野孝道，杉山洋平，巖本晃，高山直樹，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：