本發明專利技術涉及一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,包括由渦輪振動器、螺釘輸送槽蓋板、螺釘輸送槽、螺釘傳感器、機體、移動氣缸、螺釘位置傳感器、排釘滑塊、送氣塊、螺釘輸送管等零件。所述渦輪振動器設在螺釘輸送槽蓋板上與螺釘傳感器一起安裝螺釘輸送槽上表面和輸送槽上,所述的機體上、下端設有移動氣缸和螺釘出口,中部與螺釘輸送槽連接,所述的排釘滑塊設在機體槽內與設有位置傳感器移動氣缸連接,所述的送氣塊設在機體下端對應螺釘出口位置,采用文氏管原理氣體通過送氣塊產生真空氣流將排釘滑塊上的成組螺釘依次輸送到機體螺釘出口,并沿螺釘輸送管把螺釘輸至需要的地方。與現有技術相比,本發明專利技術具有自動化程度高,故障率低、高效快捷等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種螺釘輸送裝置,尤其是涉及一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置。
技術介紹
目前,國內低壓電器企業熔斷器蓋板均采用人工安裝單個螺釘擰緊方式,無法實現對熔斷器蓋板螺釘安裝進行連續多個同時擰緊。當使用自動螺釘擰緊裝置時,螺釘的輸送方式和速度成為影響螺釘擰緊裝置工作效率的瓶頸,特別是在結構復雜成批輸送螺釘時技術難度更大。若采用人工輸送螺釘,勢必造成工作效率的低下,而且工人的勞動強度大,不利于生廣效率和質量的提聞。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作簡單,高效 快捷的氣電復合式螺釘成組輸送裝置。本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,包括直線振動送料組件包括渦輪振動器、螺釘輸送槽蓋板、螺釘輸送槽和螺釘傳感器,所述的渦輪振動器安裝在螺釘輸送槽蓋板上,所述的螺釘輸送槽蓋板蓋在螺釘輸送槽上表面,所述的螺釘傳感器設在螺釘輸送槽上,渦輪振動器通過振動使螺釘沿螺釘輸送槽運動,并通過螺釘傳感器檢測螺釘輸送槽內是否有螺釘,作為直線振動送料組件的供料信號;氣動排料輸送組件包括機體、移動氣缸、螺釘位置傳感器、排釘滑塊、送氣塊和螺釘輸送管;所述的機體上端設有移動氣缸,下端設有螺釘出口,中部與螺釘輸送槽連接,所述的螺釘位置傳感器設在移動氣缸上,所述的排釘滑塊設在機體內并與移動氣缸連接,所述的送氣塊設在機體下端,并與螺釘出口對應組成文式管,所述的螺釘輸送管連接螺釘出口,排釘滑塊將從螺釘輸送槽輸送來的螺釘排列后,送至螺釘出口,通過送氣塊產生真空氣流把螺釘依次輸送到螺釘輸送管內,并沿螺釘輸送管把螺釘輸至需要的地方;所述的直線振動送料組件和氣動排料輸送組件固定在支撐架上。所述的螺釘輸送槽設有與螺釘形狀匹配的T型槽,螺釘在該T型槽中規則排列。所述的排釘滑塊上分布設有多個螺釘存放槽,排釘滑塊隨移動氣缸在機體內上下移動,排釘滑塊上移,螺釘輸送槽輸送來的螺釘分別進入所述多個螺釘存放槽中,成組分配,排釘滑塊下移,將螺釘送至機體的螺釘出口處。所述的機體的螺釘出口數量與位置分布與排釘滑塊上螺釘存放槽一致。所述的機體上端還設有氣缸座,所述的移動氣缸通過氣缸座與機體連接。所述的機體下端還設有氣管接頭和螺釘輸送管接頭,所述的送氣塊通過氣管接頭連接外部送氣裝置,所述的螺釘輸送管通過螺釘輸送管接頭連接螺釘出口。所述的送氣塊上設有與排釘滑塊上螺釘數量相同的送氣孔。所述的機體通過兩個螺釘與支撐架連接,支撐架上的螺釘孔為長孔,其底部為斜面。所述的機體上還設有壓蓋和調節螺釘。與現有技術相比,本專利技術具有以下優點I.在螺釘輸送槽和移動氣缸上設有傳感器,自動化程度大大提高,同時簡化了操作。2.螺釘輸送槽設有與螺釘配合的T型槽,使螺釘在輸送過程能按規則排列。3.操作簡單,減輕了工人的勞動強度。 4.應用范圍廣,可以應用到相關電器企業及相關行業。附圖說明圖I為本專利技術氣電復合式螺釘成組輸送裝置的結構示意圖;圖2為圖I中電復合式螺釘成組輸送裝置的A-A剖視圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。實施例如圖1、2所示,一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,包括由渦輪振動器9、螺釘輸送槽蓋板10、螺釘輸送槽11、螺釘傳感器12組成的直線振動送料組件,由調節螺釘I、機體2、壓蓋4、氣缸座5、移動氣缸6、螺釘位置傳感器7、排釘滑塊8、氣管接頭13、螺釘輸送管接頭14、送氣塊15、螺釘輸送管16組成的氣動排料輸送組件和支撐架3。所述的渦輪振動器9設置在螺釘輸送槽蓋板10上,所述的螺釘輸送槽蓋板蓋10設在螺釘輸送槽11上表面,所述的螺釘傳感器12設在螺釘輸送槽11上,所述的機體2上端設有移動氣缸6,下端設有螺釘出口,中部與螺釘輸送槽11連接,所述的螺釘位置傳感器12設在移動氣缸6上,所述的排釘滑塊8設在機體2內并與移動氣缸6連接,所述的送氣塊15設在機體2下端,并與螺釘出口對應組成文式管,所述的螺釘輸送管16連接螺釘出口,機體2底部設有調節螺釘1,側面設有壓蓋4。螺釘輸送槽11設有為與螺釘形狀配合的T型槽,螺釘可以在槽內按規則排列,螺釘輸送槽蓋板10安裝在螺釘輸送槽11上表面上,通過邊緣調整T型槽內螺釘與T型槽的間隙,限制螺釘上下移動。渦輪振動器9安裝在螺釘輸送槽蓋板10上,通過振動,使螺釘按一定規律沿T型槽移動,為排料輸送組件提供螺釘。螺釘傳感器12用于檢測T型槽內是否有螺釘,作為直線振動送料組件的供料信號。排釘滑塊8上按一定尺寸分布有螺釘存放槽,所述的螺釘存放槽的數量根據排定滑塊的大小可設置3 10個,排釘滑塊8與在移動氣缸6連接,隨氣缸以一定的速度在機體2內做上下移動,上移過程中在螺釘輸送槽中排好的螺釘進入排釘滑塊8上螺釘存放槽中,實現了螺釘的成組分配,排釘滑塊8下移把螺釘送到機體2下端的螺釘出口,出口的分布尺寸與排釘滑塊8螺釘槽分布尺寸一致,機體2螺釘出口為圓形,通過螺釘輸送管接頭14與螺釘輸送管16連通。當排釘滑塊8下移到固定位置時螺釘位置傳感器7將信號反饋給控制裝置,通過外部送氣裝置為送氣塊15輸送一定壓力的空氣。送氣塊15設有與排釘滑塊8上螺釘槽數量相同的送氣孔,與機體2上的螺釘出口組成文式管,送氣時產生真空氣流把排釘滑塊8上螺釘槽內螺釘吸入螺釘出口內并隨氣流沿螺釘輸送管16把螺釘輸送到不同方向的螺釘擰緊裝置內,實現了螺釘在任意方向快速送料。直線振動送料組件和氣動排料輸送組件通過兩個螺釘安裝在支撐架3上,支撐架3上螺釘孔為長孔,底部為斜面可在兩個方向上調整螺釘的角度。·權利要求1.一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,包括 直線振動送料組件包括渦輪振動器、螺釘輸送槽蓋板、螺釘輸送槽和螺釘傳感器,所述的渦輪振動器設置在螺釘輸送槽蓋板上,所述的螺釘輸送槽蓋板蓋設在螺釘輸送槽上表面,所述的螺釘傳感器設在螺釘輸送槽上,渦輪振動器通過振動使螺釘沿螺釘輸送槽運動,并通過螺釘傳感器檢測螺釘輸送槽內是否有螺釘,作為直線振動送料組件的供料信號; 氣動排料輸送組件包括機體、移動氣缸、螺釘位置傳感器、排釘滑塊、送氣塊和螺釘輸送管;所述的機體上端設有移動氣缸,下端設有螺釘出口,中部與螺釘輸送槽連接,所述的螺釘位置傳感器設在移動氣缸上,所述的排釘滑塊設在機體內并與移動氣缸連接,所述的送氣塊設在機體下端,并與螺釘出口對應組成文式管,所述的螺釘輸送管連接螺釘出口,排釘滑塊將從螺釘輸送槽輸送來的螺釘排列后,送至螺釘出口,通過送氣塊產生真空氣流依次把螺釘輸送到螺釘輸送管內,并沿螺釘輸送管把螺釘輸至需要的地方; 所述的直線振動送料組件和氣動排料輸送組件固定在支撐架上。2.根據權利要求I所述的一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,所述的螺釘輸送槽設有與螺釘形狀匹配的T型槽,螺釘在該T型槽中規則排列。3.根據權利要求I所述的一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,所述的排釘滑塊上分布設有多個螺釘存放槽,排釘滑塊隨移動氣缸在機體內上下移動,排釘滑塊上移,螺釘輸送槽輸送來的螺釘分別進入所述多個螺釘存放槽中,成組分配,排釘滑塊下移,將螺釘送至機體的螺釘出口處。4.根據權利要求3所述的一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,所述的機體的螺釘出口數量與位置分布與排釘滑塊上螺釘存放槽一致。5.本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種氣電復合式螺釘成組輸送裝置,其特征在于,包括:直線振動送料組件:包括渦輪振動器、螺釘輸送槽蓋板、螺釘輸送槽和螺釘傳感器,所述的渦輪振動器設置在螺釘輸送槽蓋板上,所述的螺釘輸送槽蓋板蓋設在螺釘輸送槽上表面,所述的螺釘傳感器設在螺釘輸送槽上,渦輪振動器通過振動使螺釘沿螺釘輸送槽運動,并通過螺釘傳感器檢測螺釘輸送槽內是否有螺釘,作為直線振動送料組件的供料信號;氣動排料輸送組件:包括機體、移動氣缸、螺釘位置傳感器、排釘滑塊、送氣塊和螺釘輸送管;所述的機體上端設有移動氣缸,下端設有螺釘出口,中部與螺釘輸送槽連接,所述的螺釘位置傳感器設在移動氣缸上,所述的排釘滑塊設在機體內并與移動氣缸連接,所述的送氣塊設在機體下端,并與螺釘出口對應組成文式管,所述的螺釘輸送管連接螺釘出口,排釘滑塊將從螺釘輸送槽輸送來的螺釘排列后,送至螺釘出口,通過送氣塊產生真空氣流依次把螺釘輸送到螺釘輸送管內,并沿螺釘輸送管把螺釘輸至需要的地方;所述的直線振動送料組件和氣動排料輸送組件固定在支撐架上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:張敏良,程武山,岳敏,夏鵬,錢華,王文杰,
申請(專利權)人:上海工程技術大學,
類型:發明
國別省市:
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