本發(fā)明專利技術(shù)提供一種輸送機(jī)的左右方向的寬度較小、搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的自由度較大、在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動(dòng)的搬運(yùn)器上，具備由動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的輸送機(jī)裝置。將與安裝在被動(dòng)力軌道支撐引導(dǎo)的動(dòng)力滑車(chē)上的驅(qū)動(dòng)卡爪的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)卡爪（13）設(shè)在受自由軌道（11）支撐引導(dǎo)的自由滑車(chē)（12）的下部，并且將與前驅(qū)動(dòng)卡爪（33）的后面及后驅(qū)動(dòng)卡爪（34）的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)體（14）設(shè)在自由滑車(chē)（12）的被驅(qū)動(dòng)卡爪（13）的后方的位置上，以使其處于安裝在受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置（D2）的導(dǎo)軌（31）支撐引導(dǎo)的滾子鏈（32）上的前后一對(duì)的前驅(qū)動(dòng)卡爪（33）及后驅(qū)動(dòng)卡爪（34）間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本 明涉及在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動(dòng)的搬運(yùn)器中設(shè)置由動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部、和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的輸送機(jī)裝置，特別涉及適合于通過(guò)涂裝機(jī)器人進(jìn)行被輸送物的涂裝的涂裝間以及使涂裝后的被輸送物干燥的干燥爐中的使用的輸送機(jī)裝置。
技術(shù)介紹
一般而言，摩擦滾子式輸送機(jī)適合于高速輸送的儲(chǔ)存區(qū)間，積放式(power & free式)吊運(yùn)輸送機(jī)適合于摩擦滾子式輸送機(jī)中會(huì)打滑的上下方向的傾斜部或要求耐熱性的干燥爐(烤爐)。作為能夠同時(shí)使用這樣的摩擦滾子式輸送機(jī)及積放式吊運(yùn)輸送機(jī)的輸送機(jī)裝置，有在支撐被輸送物的搬運(yùn)器(臺(tái)車(chē))中設(shè)置受摩擦滾子式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)面和受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部、構(gòu)成為能夠減小體積的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。這樣的輸送機(jī)裝置中的積放式吊運(yùn)輸送機(jī)由于是使安裝在受動(dòng)力軌道支撐引導(dǎo)的動(dòng)力滑車(chē)上的驅(qū)動(dòng)卡爪繞左右方向軸轉(zhuǎn)動(dòng)而卡合到受自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車(chē)的被驅(qū)動(dòng)卡爪上的結(jié)構(gòu)，所以為了能夠進(jìn)行繞左右方向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)卡爪的卡合及其解除，需要預(yù)先在自由滑車(chē)上形成前后方向的間隙(例如，參照專利文獻(xiàn)I的圖3)。因此，如果在例如使用涂裝機(jī)器人的涂裝工序中使用積放式吊運(yùn)輸送機(jī)，則有發(fā)生搬運(yùn)器相對(duì)于動(dòng)力鏈先行(自行)上述間隙的量的動(dòng)作的情況，在此情況下，由于搬運(yùn)器的位置相對(duì)于與動(dòng)力鏈同步動(dòng)作的涂裝機(jī)器人變動(dòng)，所以成為涂裝不良的原因。因?yàn)檫@樣，所以有在支撐被輸送物的搬運(yùn)器中設(shè)置通過(guò)動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部、和通過(guò)滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的結(jié)構(gòu)，在通過(guò)涂裝機(jī)器人進(jìn)行支撐在搬運(yùn)器上的被輸送物的涂裝的涂裝間中，通過(guò)安裝在架設(shè)于下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪及上游側(cè)的受動(dòng)鏈輪間的滾子鏈上的、繞左右方向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的前后一對(duì)驅(qū)動(dòng)卡爪夾著安裝在搬運(yùn)器主體(臺(tái)車(chē)主體)上的受動(dòng)部(牽引銷(xiāo)(tow pin))，在消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下輸送搬運(yùn)器(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2007 - 331633號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2005 - 170641號(hào)公報(bào)在通過(guò)涂裝機(jī)器人進(jìn)行涂裝的涂裝槽中使用的專利文獻(xiàn)2那樣的滾子鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由于被設(shè)在左右一對(duì)行駛軌道的側(cè)方(例如，參照專利文獻(xiàn)2的圖2)，所以有輸送機(jī)的左右方向的寬度變大、空間效率變差、并且從涂裝機(jī)器人部朝向設(shè)置在涂裝間地板部上的輸送機(jī)軌道方向強(qiáng)制循環(huán)的空氣的順暢的流動(dòng)受寬度較大的軌道妨礙的問(wèn)題。此外，由于需要在搬運(yùn)器主體上另外設(shè)置受動(dòng)部，所以有搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的自由度變小并且制造成本上升的問(wèn)題。而且，由于滾子鏈等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于距輸送機(jī)蓋上面的開(kāi)口部較近的位置，所以還有涂料容易附著的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)鑒于上述狀況，目的是提供一種輸送機(jī)裝置，輸送機(jī)左右方向的寬度較小，搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的自由度較大，能夠抑制制造成本的上升，能夠有效地進(jìn)行與搬運(yùn)器的輸送同步的機(jī)器人對(duì)被輸送物進(jìn)行的作業(yè)，在作為地面輸送機(jī)在涂裝工序中使用時(shí)涂料不易附著到滾子鏈等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，特別適合于通過(guò)涂裝機(jī)器人進(jìn)行被輸送物的涂裝的涂裝槽及使涂裝后的被輸送物干燥的干燥爐中使用。為了解決上述課題，有關(guān)本專利技術(shù)的輸送機(jī)裝置，是在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動(dòng)的搬運(yùn)器上具備由動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的輸送機(jī)裝置，其特征在于，將與驅(qū)動(dòng)卡爪的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)卡爪設(shè)在由自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車(chē)的距動(dòng)力軌道較近的部分，上述驅(qū)動(dòng)卡爪被安裝在由上述動(dòng)力軌道支撐引導(dǎo)的動(dòng)力滑車(chē)上，并且將與前驅(qū)動(dòng)卡爪的后面及后驅(qū)動(dòng)卡爪的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)體設(shè)在上述自由滑車(chē)的上述被驅(qū)動(dòng)卡爪的前方或后方的位置上，以使其處于安裝在受上述滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)軌支撐引導(dǎo)的滾子鏈上的前后一對(duì)的前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪間。·根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)體處于安裝在滾子鏈上的前后一對(duì)的前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪間、在夾著被驅(qū)動(dòng)體消除了前后方向的間隙的狀態(tài)下通過(guò)滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置將搬運(yùn)器及被輸送物輸送，所以沒(méi)有搬運(yùn)器及被輸送物相對(duì)于與滾子鏈同步動(dòng)作的機(jī)器人的位置變動(dòng)，所以例如適合通過(guò)涂裝機(jī)器人進(jìn)行被輸送物的涂裝的涂裝間中的使用。而且，由于具備作為受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)卡爪，所以也適合于例如干燥爐(烤爐)中的使用、以及有上下方向的傾斜部的輸送路徑中的使用。進(jìn)而，由于作為滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)體被設(shè)在自由滑車(chē)上，所以能夠?qū)L子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置設(shè)在搬運(yùn)器行駛的軌道(自由軌道)的下方或上方，所以能夠減小輸送機(jī)的左右方向的寬度，所以空間效率提高，并且不會(huì)妨礙涂裝間內(nèi)的空氣的順暢的流動(dòng)，搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的自由度變大，能夠抑制制造成本的上升，并且在作為地面輸送機(jī)而在涂裝工序中使用時(shí)涂料不易附著到滾子鏈等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。這里，優(yōu)選的是，將上述被驅(qū)動(dòng)卡爪設(shè)在上述自由滑車(chē)的左右側(cè)部上，將上述被驅(qū)動(dòng)體的前后面大致垂直地形成，并且設(shè)置上述前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪，以使其卡合到上述被驅(qū)動(dòng)體的左右方向中央部前后面上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于作為受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)卡爪僅在自由滑車(chē)的左右側(cè)部有，設(shè)置滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪，以使其卡合到作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)體的左右方向中央部前后面上，所以滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪不會(huì)卡合到作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)卡爪上。而且，由于作為受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部的被驅(qū)動(dòng)體的前后面大致垂直地形成，所以即使動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)卡爪從被驅(qū)動(dòng)體的后方抵接，也由于驅(qū)動(dòng)卡爪倒下而不會(huì)卡合。因此，盡管受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部和受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部?jī)烧叨荚O(shè)在自由滑車(chē)的距動(dòng)力軌道較近的部分(下部或上部)，受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部也不會(huì)受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，受滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部也不會(huì)受動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的是，通過(guò)使上述動(dòng)力軌道相對(duì)于上述自由軌道相對(duì)地下降或上升而使它們遠(yuǎn)離，將上述被驅(qū)動(dòng)卡爪與上述驅(qū)動(dòng)卡爪之間的卡合解除；當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時(shí)，通過(guò)使上述動(dòng)力軌道相對(duì)于上述自由軌道相對(duì)地上升或下降而使它們接近，使上述被驅(qū)動(dòng)卡爪 與上述驅(qū)動(dòng)卡爪卡合；優(yōu)選的是，通過(guò)使上述導(dǎo)軌相對(duì)于上述自由軌道相對(duì)地下降或上升而使它們遠(yuǎn)離，將上述被驅(qū)動(dòng)體與上述前驅(qū)動(dòng)卡爪及上述后驅(qū)動(dòng)卡爪之間的卡合解除；當(dāng)在將上述卡合解除后再次使其卡合時(shí)，通過(guò)使上述導(dǎo)軌相對(duì)于上述自由軌道相對(duì)地上升或下降而使它們接近，使上述被驅(qū)動(dòng)體與上述前驅(qū)動(dòng)卡爪及上述后驅(qū)動(dòng)卡爪卡合。根據(jù)這些這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使動(dòng)力軌道相對(duì)于自由軌道相對(duì)地下降或上升而使它們遠(yuǎn)離，能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)卡爪與驅(qū)動(dòng)卡爪之間的卡合解除，通過(guò)使導(dǎo)軌相對(duì)于自由軌道相對(duì)地下降或上升而使它們遠(yuǎn)離，能夠?qū)⒈或?qū)動(dòng)體與前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪之間的卡合解除，所以不需要復(fù)雜的解除裝置，并且能夠可靠地進(jìn)行解除動(dòng)作。而且，在通過(guò)使動(dòng)力軌道或?qū)к壪鄬?duì)于自由軌道相對(duì)地下降或上升而使它們遠(yuǎn)離、將上述卡合解除后再次使其卡合時(shí)，只要使動(dòng)力軌道或?qū)к壪鄬?duì)于自由軌道相對(duì)地上升或下降而使它們接近就可以，所以不需要復(fù)雜的卡合裝置，并且能夠可靠地進(jìn)行卡合動(dòng)作。進(jìn)而，優(yōu)選的是，使上述搬運(yùn)器為將在前后方向離開(kāi)的多個(gè)自由滑車(chē)通過(guò)連結(jié)桿連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使其側(cè)面為受摩擦滾子式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輸送機(jī)裝置，在支撐被輸送物并能夠沿著軌道移動(dòng)的搬運(yùn)器上，具備由動(dòng)力鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部和由滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的受動(dòng)部，其特征在于，將與驅(qū)動(dòng)卡爪的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)卡爪設(shè)在由自由軌道支撐引導(dǎo)的自由滑車(chē)的距動(dòng)力軌道較近的部分，上述驅(qū)動(dòng)卡爪被安裝在由上述動(dòng)力軌道支撐引導(dǎo)的動(dòng)力滑車(chē)上，并且，將與前驅(qū)動(dòng)卡爪的后面及后驅(qū)動(dòng)卡爪的前面卡合的被驅(qū)動(dòng)體設(shè)在上述自由滑車(chē)的上述被驅(qū)動(dòng)卡爪的前方或后方的位置上，以使其處于安裝在受上述滾子鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)軌支撐引導(dǎo)的滾子鏈上的前后一對(duì)的前驅(qū)動(dòng)卡爪及后驅(qū)動(dòng)卡爪間。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：山中和也，桑原稔，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中西金屬工業(yè)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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