一種管件夾持機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種管件夾持機構(gòu)，其第一手指臂兩端安裝第一夾管塊和第一銷軸，第二手指臂兩端安裝第二夾管塊和第二銷軸，第一銷軸和第二銷軸各自兩端頭從滑槽伸出并由復(fù)位彈簧連接對應(yīng)的端部，第一銷軸和第二銷軸在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分別通過第一固定銷軸和第二固定銷軸鉸接在機座上，第一固定銷軸在第一夾管塊和第一銷軸之間，第二固定銷軸在第二夾管塊和第二銷軸之間；第一銷軸和第二銷軸上有對應(yīng)的滾輪，推動氣缸的推動軸前端裝有設(shè)有兩個導(dǎo)引面的推塊，兩個導(dǎo)引面形成間距較寬處和間距較窄處。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點在于：將在數(shù)控彎管機彎好的銅管自動取出，開合度大，適合不同管徑銅管的夾持，實現(xiàn)數(shù)控彎管機的自動化生產(chǎn)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種管件夾持機構(gòu)。
技術(shù)介紹
生產(chǎn)熱交換器需要大量的U型管，在生產(chǎn)的過程中，需要將經(jīng)數(shù)控彎管機的彎管的U型管取出，以往的做法是工人將數(shù)控彎管機中的U型管取出，這樣不但效率低下、不安全，而且勞動強度大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種管件夾持機構(gòu)，將在數(shù)控彎管機彎好的銅管自動取出，實現(xiàn)數(shù)控彎管機的自動化生產(chǎn)，運行平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高。·為此，本專利技術(shù)采用如下方案以達(dá)到上述目的一種管件夾持機構(gòu)，包括機座，其特征在于還包括推動氣缸、復(fù)位彈簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夾管塊、第二夾管塊、第一銷軸、第二銷軸、第一固定銷軸和第二固定銷軸；第一手指臂的兩端分別安裝第一夾管塊和第一銷軸，第二手指臂的兩端分別安裝第二夾管塊和第二銷軸，機座上設(shè)有滑槽，第一銷軸和第二銷軸各自兩端頭從滑槽伸出并由復(fù)位彈簧連接對應(yīng)的端部，第一銷軸和第二銷軸在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分別通過第一固定銷軸和第二固定銷軸鉸接在機座上，所述第一固定銷軸在所述第一夾管塊和第一銷軸之間，所述第二固定銷軸在所述第二夾管塊和第二銷軸之間；所述第一夾管塊上設(shè)有第一凹腔，第二夾管塊上設(shè)有第二凹腔，第一夾管塊和第二夾管塊靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成銅管夾嘴；所述第一銷軸和第二銷軸上分別裝有對應(yīng)的第一滾輪和第二滾輪，推動氣缸的推動軸前端安裝有推塊，推塊上設(shè)有兩個導(dǎo)引面，兩個導(dǎo)引面形成間距較寬處和間距較窄處，第一滾輪和第二滾輪位于間距較寬處時，兩個導(dǎo)引面脹開第一滾輪和第二滾輪克服復(fù)位彈簧的拉力使第一銷軸和第二銷軸間距變大，使第一夾管塊和第二夾管塊靠近，第一滾輪和第二滾輪位于間距較窄處時，第一滾輪和第二滾輪分別擠壓兩個導(dǎo)引面，在復(fù)位彈簧的拉力作用下使第一銷軸和第二銷軸間距變小，使第一夾管塊和第二夾管塊分開。上述的一種管件夾持機構(gòu)，其特征在于所述第一滾輪和第二滾輪為軸承。本專利技術(shù)的優(yōu)點在于管件夾持機構(gòu)將在數(shù)控彎管機彎好的銅管自動取出，夾管塊的開合度較大，適合不同管徑銅管的夾持，實現(xiàn)數(shù)控彎管機的自動化生產(chǎn)，運行平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的立體狀態(tài)示意圖；圖2是本專利技術(shù)第一夾管塊和第二夾管塊分開時的剖面示意圖3是本專利技術(shù)第一夾管塊和第二夾管塊閉合時的剖面示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實施例一種管件夾持機構(gòu)，包括機座I、推動氣缸2、復(fù)位彈簧3、第一手指臂41、第二手指臂42、第一夾管塊51、第二夾管塊52、第一銷軸61、第二銷軸62、第一固定銷軸71和第二固定銷軸72。第一手指臂41的兩端分別安裝第一夾管塊51和第一銷軸61，第二手指臂42的兩端分別安裝第二夾管塊52和第二銷軸62，機座I上設(shè)有滑槽8，第一銷軸61和第二銷軸62各自兩端頭從滑槽8伸出并由復(fù)位彈簧3連接對應(yīng)的端部，第一銷軸61和第二銷軸62在滑槽8上滑移，第一手指臂41和第二手指臂42分別通過第一固定銷軸71和第二固定銷軸72鉸接在機座I上，所述第一固定銷軸71在所述第一夾管塊51和第一銷軸61之間，所述第二固定銷軸72在所述第二夾管塊52和第二銷軸62之間。 所述第一夾管塊51上設(shè)有第一凹腔91，第二夾管塊52上設(shè)有第二凹腔92，第一夾管塊51和第二夾管塊52靠在一起使第一凹腔91和第二凹腔92合并形成銅管夾嘴93。所述第一銷軸61和第二銷軸62上分別裝有對應(yīng)的第一滾輪101和第二滾輪102,推動氣缸2的推動軸前端安裝有推塊11，推塊11上設(shè)有兩個導(dǎo)引面11-1，兩個導(dǎo)引面11-1形成間距較寬處11-11和間距較窄處11-12，第一滾輪101和第二滾輪102位于間距較寬處11-11時，兩個導(dǎo)引面ll-ι脹開第一滾輪101和第二滾輪102克服復(fù)位彈簧3的拉力使第一銷軸61和第二銷軸62間距變大,使第一夾管塊51和第二夾管塊52靠近；第一滾輪101和第二滾輪102位于間距較窄處11-12時，第一滾輪101和第二滾輪102分別擠壓兩個導(dǎo)引面11-1，在復(fù)位彈簧3的拉力作用下使第一銷軸61和第二銷軸62間距變小，使第一夾管塊51和第二夾管塊52分開。作為本專利技術(shù)的另一種實施方式，所述第一滾輪101和第二滾輪102為軸承。有必要在此指出的是以上實施方式只用于對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本專利技術(shù)保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本專利技術(shù)的實質(zhì)對以上實施方式做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。權(quán)利要求1.一種管件夾持機構(gòu)，包括機座，其特征在于還包括推動氣缸、復(fù)位彈簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夾管塊、第二夾管塊、第一銷軸、第二銷軸、第一固定銷軸和第二固定銷軸； 第一手指臂的兩端分別安裝第一夾管塊和第一銷軸，第二手指臂的兩端分別安裝第二夾管塊和第二銷軸，機座上設(shè)有滑槽，第一銷軸和第二銷軸各自兩端頭從滑槽伸出并由復(fù)位彈簧連接對應(yīng)的端部，第一銷軸和第二銷軸在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分別通過第一固定銷軸和第二固定銷軸鉸接在機座上，所述第一固定銷軸在所述第一夾管塊和第一銷軸之間，所述第二固定銷軸在所述第二夾管塊和第二銷軸之間； 所述第一夾管塊上設(shè)有第一凹腔，第二夾管塊上設(shè)有第二凹腔，第一夾管塊和第二夾管塊靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成銅管夾嘴； 所述第一銷軸和第二銷軸上分別裝有對應(yīng)的第一滾輪和第二滾輪，推動氣缸的推動軸前端安裝有推塊，推塊上設(shè)有兩個導(dǎo)引面，兩個導(dǎo)引面形成間距較寬處和間距較窄處，第一滾輪和第二滾輪位于間距較寬處時，兩個導(dǎo)引面脹開第一滾輪和第二滾輪克服復(fù)位彈簧的拉力使第一銷軸和第二銷軸間距變大，使第一夾管塊和第二夾管塊靠近，第一滾輪和第二滾輪位于間距較窄處時，第一滾輪和第二滾輪分別擠壓兩個導(dǎo)引面，在復(fù)位彈簧的拉力作用下使第一銷軸和第二銷軸間距變小，使第一夾管塊和第二夾管塊分開。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種管件夾持機構(gòu)，其特征在于所述第一滾輪和第二滾輪為軸承。全文摘要本專利技術(shù)涉及一種管件夾持機構(gòu)，其第一手指臂兩端安裝第一夾管塊和第一銷軸，第二手指臂兩端安裝第二夾管塊和第二銷軸，第一銷軸和第二銷軸各自兩端頭從滑槽伸出并由復(fù)位彈簧連接對應(yīng)的端部，第一銷軸和第二銷軸在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分別通過第一固定銷軸和第二固定銷軸鉸接在機座上，第一固定銷軸在第一夾管塊和第一銷軸之間，第二固定銷軸在第二夾管塊和第二銷軸之間；第一銷軸和第二銷軸上有對應(yīng)的滾輪，推動氣缸的推動軸前端裝有設(shè)有兩個導(dǎo)引面的推塊，兩個導(dǎo)引面形成間距較寬處和間距較窄處。本專利技術(shù)的優(yōu)點在于將在數(shù)控彎管機彎好的銅管自動取出，開合度大，適合不同管徑銅管的夾持，實現(xiàn)數(shù)控彎管機的自動化生產(chǎn)。文檔編號B21D45/06GK102909287SQ201110460268公開日2013年2月6日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日專利技術(shù)者龍曉斌, 李建宏 申請人:中山市奧美森自動化設(shè)備有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種管件夾持機構(gòu)，包括機座，其特征在于：還包括推動氣缸、復(fù)位彈簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夾管塊、第二夾管塊、第一銷軸、第二銷軸、第一固定銷軸和第二固定銷軸；第一手指臂的兩端分別安裝第一夾管塊和第一銷軸，第二手指臂的兩端分別安裝第二夾管塊和第二銷軸，機座上設(shè)有滑槽，第一銷軸和第二銷軸各自兩端頭從滑槽伸出并由復(fù)位彈簧連接對應(yīng)的端部，第一銷軸和第二銷軸在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分別通過第一固定銷軸和第二固定銷軸鉸接在機座上，所述第一固定銷軸在所述第一夾管塊和第一銷軸之間，所述第二固定銷軸在所述第二夾管塊和第二銷軸之間；所述第一夾管塊上設(shè)有第一凹腔，第二夾管塊上設(shè)有第二凹腔，第一夾管塊和第二夾管塊靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成銅管夾嘴；所述第一銷軸和第二銷軸上分別裝有對應(yīng)的第一滾輪和第二滾輪，推動氣缸的推動軸前端安裝有推塊，推塊上設(shè)有兩個導(dǎo)引面，兩個導(dǎo)引面形成間距較寬處和間距較窄處，第一滾輪和第二滾輪位于間距較寬處時，兩個導(dǎo)引面脹開第一滾輪和第二滾輪克服復(fù)位彈簧的拉力使第一銷軸和第二銷軸間距變大，使第一夾管塊和第二夾管塊靠近，第一滾輪和第二滾輪位于間距較窄處時，第一滾輪和第二滾輪分別擠壓兩個導(dǎo)引面，在復(fù)位彈簧的拉力作用下使第一銷軸和第二銷軸間距變小，使第一夾管塊和第二夾管塊分開。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍曉斌，李建宏，
申請(專利權(quán))人：中山市奧美森自動化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：