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    門座起重機旋轉機構雙級制動裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8282940 閱讀:202 留言:0更新日期:2013-01-31 23:14
    一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,在制動腳踏板上裝有限位感應擋板,與限位感應擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級減速限位開關、二級減速限位開關;一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。本門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,結構簡單,控制精度高,有效地解決港口裝卸大噸位、大幅度連續高速運行的散雜貨作業門機旋轉機構平穩運行問題,它能夠解決門機在運行時因受到的風速、慣性、機械排裝和司機控制方式的不同等因素造成的沖擊,提高該機構運行平穩性,減少因沖擊而造成的設備故障和機械結構、部件的損壞。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術屬于裝卸設備門座起重機(簡稱門機)的控制裝置,特別設計一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置
    技術介紹
    門座起重機(門機)是港口裝卸生產作業的主要大型裝卸設備,其安全、穩定運行是保證裝卸生產的關鍵。根據門機結構和工作特點,其旋轉機構是在設備運行中受到可變載荷沖擊最大的機構,這些因素主要包括風速原因、慣性原因、機械排裝以及司機控制方式的不同等因素,尤其是大噸位、大幅度用于散雜貨作業的門機(如40t-33m以上級別門機),在最大幅度最大負載的情況下,其旋轉負載特性的變化隨機性很強且變化很大,因此該機構的各系統的故障也是最高的,損壞的部件也最多。為了解決該機構不能有效平穩運行的問題,通過研究在丨]機旋轉驅動控制系統中應用閉環控制技術和制動系統中米用雙級制動控制技術,來提高該機構運行的平穩性。
    技術實現思路
    本技術的目的是提供一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置。解決港口裝卸大噸位、大幅度連續高速運行的散雜貨作業門機旋轉機構平穩運行問題,它能夠解決門機在運行時因受到的風速、慣性、機械排裝和司機控制方式的不同等因素造成的沖擊,提高該機構運行平穩性,減少因沖擊而造成的設備故障和機械結構、部件的損壞。本技術的具體內容一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,其特征在于在制動腳踏板上裝有限位感應擋板,與限位感應擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級減速限位開關、二級減速限位開關;一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。本技術的優點本門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,結構簡單,控制精度高,有效地解決港口裝卸大噸位、大幅度連續高速運行的散雜貨作業門機旋轉機構平穩運行問題,它能夠解決門機在運行時因受到的風速、慣性、機械排裝和司機控制方式的不同等因素造成的沖擊,提高該機構運行平穩性,減少因沖擊而造成的設備故障和機械結構、部件的損壞。附圖說明圖I是門座起重機旋轉機構雙級制動裝置腳踏板示意圖。圖2是門座起重機旋轉機構雙級制動裝置的電原理框圖。具體實施方式如圖I所示的一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,在制動腳踏板I上裝有限位感應擋板2,與限位感應擋板配合的限位安裝板3上依次順序裝有一級減速限位開關4、二級減速限位開關5 ;制動腳踏板I下方有復位彈簧6。如圖2所示一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。本門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,I、在門機驅動控制系統中采用閉環控制方式,利用閉環控制特性可大大提高控制精度及響應特性,保證驅動系統平穩輸出;2、在其制動系統中采用雙級制動限位控制,當制動腳踏板踏下檢測到一級限位時控制驅動系統輸出自動減檔,以保持驅動系統電磁制動繼續輸出,并可防止因司機操作主令時不能及時減檔或直接回零造成制動異常而產生沖擊振動。隨著制動腳踏板逐步向下,機械制動隨之增大,當檢測到二級限位時切斷驅動系統電源。權利要求1.一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,其特征在于在制動腳踏板上裝有限位感應擋板,與限位感應擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級減速限位開關、二級減速限位開關 ;一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。專利摘要一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,在制動腳踏板上裝有限位感應擋板,與限位感應擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級減速限位開關、二級減速限位開關;一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。本門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,結構簡單,控制精度高,有效地解決港口裝卸大噸位、大幅度連續高速運行的散雜貨作業門機旋轉機構平穩運行問題,它能夠解決門機在運行時因受到的風速、慣性、機械排裝和司機控制方式的不同等因素造成的沖擊,提高該機構運行平穩性,減少因沖擊而造成的設備故障和機械結構、部件的損壞。文檔編號B66C13/50GK202704853SQ20122011657公開日2013年1月30日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日專利技術者張爽, 張學忠, 蘇玉江, 曹金海 申請人:天津港焦炭碼頭有限公司本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種門座起重機旋轉機構雙級制動裝置,其特征在于:在制動腳踏板上裝有限位感應擋板,與限位感應擋板配合的限位安裝板上依次順序裝有一級減速限位開關、二級減速限位開關;一級減速限位開關和二級減速限位開關分別連接PLC輸入模塊,PLC輸入模塊連接變頻器,變頻器連接門座起重機旋轉三相異步電機。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張爽張學忠蘇玉江曹金海
    申請(專利權)人:天津港焦炭碼頭有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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