電動(dòng)車及其總線控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車及其總線控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車及其總線控制系統(tǒng)，在原有總線控制系統(tǒng)中加入兩個(gè)差分電路模塊，分別位于原有總線兩端，分別連接控制模塊和功能模塊，將原傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)進(jìn)行傳輸，即利用差分信號(hào)傳輸方式有效解決了總線控制系統(tǒng)中總線傳輸信號(hào)易受EMI干擾而控制紊亂的問(wèn)題，達(dá)到抗干擾的目的，使電動(dòng)車總線控制系統(tǒng)方案更加安全可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車及其總線控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
電動(dòng)車的控制模塊一般要連接電機(jī)、調(diào)速把、儀表模塊及其他的外圍設(shè)備，通常這些與控制模塊相連的設(shè)備在裝配過(guò)程中被分布在電動(dòng)車的兩端。而現(xiàn)有的電動(dòng)車的控制系統(tǒng)中除霍爾信號(hào)線、電機(jī)線外，還至少包括剎車控制線一根、三速控制線三根、電流指示線一根、速度指示線一根，并可能包括其它功能控制線等，布線十分復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化電動(dòng)車組裝過(guò)程中的走線，減少傳統(tǒng)電動(dòng)車走線復(fù)雜造成的人力資源浪費(fèi)，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種總線控制系統(tǒng)的方案，如圖I所示，即總線控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制模塊、一個(gè)功能模塊以及連接控制模塊與功能模塊的兩根導(dǎo)線，也即用兩根導(dǎo)線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的復(fù)雜線束，這里的兩根導(dǎo)線在此系統(tǒng)中被定義為總線。另外，控制系統(tǒng)中的控制模塊還是與電機(jī)直接相連，功能模塊包括電流指示、速度指示以及其他信號(hào)等。 但是，上述方案在抗EMI (Electromagnetic Interfe/REnce,電磁干擾，簡(jiǎn)稱 EMI)方面存在缺陷，如若在騎行過(guò)程中按鐵喇機(jī)，干擾脈沖信號(hào)就會(huì)對(duì)兩根總線上的傳輸信號(hào)產(chǎn)生干擾，很可能使功能模塊接收錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致電動(dòng)車調(diào)速無(wú)效或者停止驅(qū)動(dòng)等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響電動(dòng)車的正常使用，甚至引發(fā)一系列的安全事故。差分傳輸是一種信號(hào)傳輸?shù)募夹g(shù)，區(qū)別于傳統(tǒng)的單端信號(hào)傳輸?shù)淖龇ǎ罘謧鬏斝枰瑫r(shí)傳輸兩路信號(hào)，這兩路信號(hào)的振幅相等、相位相反，稱為差分信號(hào)。差分信號(hào)就是信號(hào)驅(qū)動(dòng)器端發(fā)送兩個(gè)等值、反相的信號(hào)，接收端通過(guò)比較這兩個(gè)電壓的差值來(lái)判斷發(fā)送端發(fā)送的是邏輯“O”還是邏輯“ I ”，而承載差分信號(hào)的那一對(duì)走線就稱為差分走線。技術(shù)內(nèi)容本技術(shù)的目的在于提供一種電動(dòng)車的總線控制系統(tǒng)，以增強(qiáng)電動(dòng)車導(dǎo)線傳輸信號(hào)抗干擾的能力，旨在解決原總線控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)抗干擾能力差的技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)車的總線控制系統(tǒng)，包括依次連接的電機(jī)、控制模塊和功能模塊，所述功能模塊包括電流指示、速度指示等信號(hào)模塊，所述控制模塊和功能模塊之間采用兩根總線連接，作為改進(jìn)，所述總線控制系統(tǒng)還包括位于總線兩端的、分別與所述控制模塊和功能模塊相連、將原傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)牡谝徊罘蛛娐纺K和第二差分電路模塊。進(jìn)一步地，所述第一差分電路模塊包括差分芯片U1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容Cl、電容C2和電容C3 ；所述差分芯片Ul的輸入端D、輸出端R分別接所述控制模塊的第一輸出端與第二輸出端，所述電阻Rl接在所述差分芯片Ul的輸入端D與直流電源之間，所述電阻R2接在所述差分芯片Ul的輸出端R與直流電源之間，所述差分芯片Ul的兩個(gè)使能端DE、/RE同時(shí)接所述控制模塊的控制信號(hào)輸出端，所述電阻R3接在所述使能端DE、/RE的公共連接端與地之間，所述差分芯片Ul的接地端GND接地，所述差分芯片Ul的電源端VCC接直流電源，所述電容C3接在所述差分芯片Ul的電源端VCC與地之間，所述差分芯片Ul的兩個(gè)輸入/輸出端A、B分別連接所述總線，所述電阻R4、電容Cl分別并接在所述差分芯片Ul的輸入/輸出端A與直流電源之間，所述電阻R5、電容C2分別并接在所述差分芯片Ul的輸入/輸出端B與地之間。更進(jìn)一步地，所述第二差分電路模塊包括差分芯片U2、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C4、電容C5和電容C6 ；所述差分芯片U2的兩個(gè)輸入/輸出端A、B分別接所述總線，所述電阻R9、電容C4分別并接在所述差分芯片U2的輸入/輸出端A與直流電源之間，所述電阻R10、電容C5分別并接在所述差分芯片U2的輸入/輸出端B與地之間，所述差分芯片U2的接地端GND接 地，所述差分芯片U2的電源端VCC接直流電源，所述電容C6接在所述差分芯片U2的電源端VCC與地之間，所述差分芯片U2的輸入端D、輸出端R分別接所述功能模塊的第一輸入端與第二輸入端，所述電阻R6接在所述差分芯片U2的輸入端D與直流電源之間，所述電阻R7接在所述差分芯片U2的輸出端R與直流電源之間，所述差分芯片U2的兩個(gè)使能端DE、/RE同時(shí)接所述功能模塊的控制信號(hào)輸出端，所述電阻R8接在所述使能端DE、/RE的公共連接端與地之間。本技術(shù)的另一目的在于提供一種電動(dòng)車，包括但不限于電動(dòng)摩托車和電動(dòng)自行車，所述電動(dòng)車包括如上所述的總線控制系統(tǒng)。本技術(shù)提供的電動(dòng)車及其總線控制系統(tǒng)，在原有總線控制系統(tǒng)中加入兩個(gè)差分電路模塊，分別位于原有總線兩端、連接控制模塊和功能模塊，通過(guò)將原傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)進(jìn)行傳輸，以達(dá)到抗干擾的目的。附圖說(shuō)明圖I是現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的第一差分電路模塊的示例電子元器件圖；圖4是本技術(shù)實(shí)施例提供的第二差分電路模塊的示例電子元器件圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。在電動(dòng)車的實(shí)際生產(chǎn)中，考慮到成本問(wèn)題，原有的總線控制系統(tǒng)所采用的信號(hào)線是兩條普通的導(dǎo)線，事實(shí)上，采用其它本身具有抗干擾功能的導(dǎo)線如屏蔽線等時(shí)所受干擾依然存在，在信號(hào)線上傳輸?shù)男盘?hào)極易受到外界脈沖信號(hào)的干擾而導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，通過(guò)一些仿真實(shí)驗(yàn)，可以明顯地看出在外界脈沖信號(hào)干擾下，原信號(hào)會(huì)出現(xiàn)高電平被拉低，低電平被拉高的現(xiàn)象。本技術(shù)實(shí)施例利用差分信號(hào)傳輸對(duì)外部電磁干擾EMI具有高度免疫力的優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)造性地在總線控制系統(tǒng)中加入兩個(gè)差分電路模塊，用于將原總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)進(jìn)行傳輸，極大地提高了電動(dòng)車總線控制的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的正常使用和維護(hù)。圖2本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本技術(shù)實(shí)施例相關(guān)的部分。如圖所示一種電動(dòng)車的總線控制系統(tǒng)，包括電機(jī)100、控制模塊200和功能模塊300，其中，電機(jī)100直接與控制模塊200相連，功能模塊300包括電流指示、速度指示及其他信號(hào)模塊等，控制模塊200和功能模塊300之間采用兩根總線連接。作為本技術(shù)的一實(shí)施例，總線控制系統(tǒng)還包括分別位于總線兩端的兩個(gè)差分電路模塊，分別是與控制模塊200相連的第一差分電路模塊401以及與功能模塊300相連的第二差分電路模塊402，差分電路模塊401和402用于將原傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)進(jìn)行傳輸。圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的第一差分電路模塊401的示例電子元器件圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本技術(shù)實(shí)施例相關(guān)的部分，如圖所示第一差分電路模塊401包括差分芯片U1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容Cl、電容C2和電容C3 ；差分芯片Ul的輸入端D、輸出端R分別接控制模塊200的第一輸出端與第二輸出端，電阻Rl接在差分芯片Ul的輸入端D與+5V的直流電源之間，電阻R2接在差分芯片Ul的輸出端R與+5V的直流電源之間，差分芯片Ul的兩個(gè)使能端DE、/RE同時(shí)接控制模塊200的控制信號(hào)輸出端，電阻R3接在使能端DE、/RE的公共連接端與地之間，差分芯片Ul的接地端GND接地，差分芯片Ul本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)車的總線控制系統(tǒng)，包括依次連接的電機(jī)、控制模塊和功能模塊，所述功能模塊包括電流指示、速度指示等信號(hào)模塊，所述控制模塊和功能模塊之間采用兩根總線連接，其特征在于，所述總線控制系統(tǒng)還包括：位于總線兩端的、分別與所述控制模塊和功能模塊相連、將原傳輸信號(hào)轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)牡谝徊罘蛛娐纺K和第二差分電路模塊。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳清付，柏松，溫瑭瑋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市高標(biāo)電子科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：