電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，智能異常處理系統(tǒng)包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)，還包括與MCU控制單元相連的角度檢測(cè)單元以及連接在MCU控制單元及電機(jī)之間的速度檢測(cè)單元，根據(jù)角度單元檢測(cè)的車頭角度變化結(jié)合速度檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度信號(hào)進(jìn)行異常判定，并自動(dòng)判斷是否進(jìn)入異常處理狀態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)處理，在一定程度上減小了電動(dòng)車發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高了電動(dòng)車的安全性能。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來，電動(dòng)車的發(fā)展勢(shì)頭迅猛。電動(dòng)車與自行車一樣，能夠適應(yīng)四輪機(jī)動(dòng)車輛所不能適應(yīng)的各種復(fù)雜路況，且其具有舒適、便捷、時(shí)尚等特點(diǎn)，加上符合環(huán)保要求而廣為流行起來，正逐漸取代自行車在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡匚弧Ｈ欢妱?dòng)車與自行車相比，更具有體積大、重量大、速度快等特點(diǎn)，所以一旦發(fā)生事故，人受到的傷害多數(shù)情況下要比在自行車上的大，所以相較而言，電動(dòng)車的安全性能較自行車大大降低。尤其是當(dāng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎過急時(shí)或者路面狀況不適合騎行時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻等事故，很多女性因駕馭能力較弱，遇到突發(fā)情況或復(fù)雜路面狀況也容易發(fā)生事故。因此，電動(dòng)車的安全性能一直為電動(dòng)車廠家及客戶所關(guān)注。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有電動(dòng)車在車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急時(shí)，容易引發(fā)側(cè)翻事故的技術(shù)問題，降低車體發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)，所述電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)單元與所述MCU控制單元相連，所述智能異常處理系統(tǒng)還包括與所述MCU控制單元相連，對(duì)電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)、并將角度信號(hào)發(fā)送給所述MCU控制單元的角度檢測(cè)單元；以及連接在所述MCU控制單元及所述電機(jī)之間，檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給所述MCU控制單元的速度檢測(cè)單元。進(jìn)一步地，所述角度檢測(cè)單元包括一個(gè)放置在所述電動(dòng)車車頭的角度傳感器，所述角度傳感器采集的角度信號(hào)通過第一 RC濾波單元與所述MCU控制單元中單片機(jī)的第一輸入端相連，所述第一 RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在所述角度傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的第一輸入端之間，所述第一 RC濾波單元中的電容接在所述單片機(jī)的第一輸入端與地之間。更進(jìn)一步地，所述速度檢測(cè)單元包括一個(gè)安置在所述電機(jī)內(nèi)部或外部的測(cè)速傳感器，所述測(cè)速傳感器采集的角度信號(hào)通過第二 RC濾波單元與所述MCU控制單元中單片機(jī)的第二輸入端相連，所述第二 RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在所述測(cè)速傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的第二輸入端之間，所述第二 RC濾波單元中的電容接在所述單片機(jī)的第二輸入端與地之間。本技術(shù)實(shí)施例的另一目的在于提供一種包括上述智能異常處理系統(tǒng)的電動(dòng)車,此種電動(dòng)車包括但不限于電動(dòng)自行車和電動(dòng)摩托車。本技術(shù)提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，當(dāng)車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急等異常狀況時(shí)，電動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)入異常處理狀態(tài)，通過智能異常處理系統(tǒng)降低車體發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。附圖說明圖I為本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。本技術(shù)提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，當(dāng)車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急等異常狀況時(shí)，電動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)入異常處理狀態(tài)，通過智能異常處理系統(tǒng)降低車體發(fā)生側(cè) 翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。圖I示出了本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本技術(shù)實(shí)施例相關(guān)的部分。如圖所示一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，包括MCU控制單元100、驅(qū)動(dòng)單元200和電機(jī)300，MCU控制單元100用于控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的各種功能，驅(qū)動(dòng)單元200用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)300，電機(jī)300通過驅(qū)動(dòng)單元200與MCU控制單元100相連，智能異常處理系統(tǒng)還包括與MCU控制單元100相連的、對(duì)電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(特別是電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎時(shí)、車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度)進(jìn)行檢測(cè)、并將角度信號(hào)發(fā)送給MCU控制單元100的角度檢測(cè)單元400 ;以及連接在MCU控制單元100及電機(jī)300之間，檢測(cè)電機(jī)300的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給MCU控制單元100的速度檢測(cè)單元500。作為本技術(shù)的一實(shí)施例，角度檢測(cè)單元400包括一個(gè)放置在電動(dòng)車車頭的角度傳感器，所述角度傳感器采集的角度信號(hào)可以通過第一 RC濾波單元與MCU控制單元中的單片機(jī)的第一輸入端相連，第一 RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在角度傳感器的輸出端與單片機(jī)的第一輸入端之間、電容接在單片機(jī)的第一輸入端與地之間。作為本技術(shù)的一實(shí)施例，速度檢測(cè)單元500包括一個(gè)安置在電機(jī)300內(nèi)部或外部的測(cè)速傳感器，所述測(cè)速傳感器采集的角度信號(hào)通過第二 RC濾波單元與MCU控制單元中單片機(jī)的第二輸入端相連，第二 RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在測(cè)速傳感器的輸出端與單片機(jī)的第二輸入端之間、電容接在單片機(jī)的第二輸入端與地之間。本技術(shù)另一實(shí)施例還提供一種包括上述任一實(shí)施例所述的智能異常處理系統(tǒng)的電動(dòng)車，并且，電動(dòng)車的種類包括但不限于電動(dòng)自行車和電動(dòng)摩托車。一般來講，電動(dòng)車的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度V與其能夠安全轉(zhuǎn)彎、車體不發(fā)生側(cè)翻的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度0有一定關(guān)系,大致是運(yùn)行速度V越快,最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ就越小。本技術(shù)指的異常是指騎行者在騎行中因主觀原因造成的易引起電動(dòng)車發(fā)生側(cè)翻的狀況，主要有轉(zhuǎn)彎過大和突發(fā)事件、復(fù)雜路況弓I起的車頭晃動(dòng)。根據(jù)本技術(shù)提供的包括智能異常處理系統(tǒng)的電動(dòng)車，每個(gè)運(yùn)行速度V均對(duì)應(yīng)著一個(gè)允許的最大轉(zhuǎn)彎角度Θ，根據(jù)具體電動(dòng)車的不同參數(shù)預(yù)先設(shè)定。比如設(shè)定實(shí)時(shí)運(yùn)行速度V > 50km/h時(shí)，安全轉(zhuǎn)彎角度Θ彡5° ;40km/h < v ^ 50km/h 時(shí)，安全轉(zhuǎn)彎角度 Θ 彡 10。；30km/h < v ^ 40km/h 時(shí),安全轉(zhuǎn)彎角度 Θ 彡 15。；20km/h < V彡30km/h時(shí)，安全轉(zhuǎn)彎角度Θ彡25。；10km/h < V彡20km/h時(shí)，安全轉(zhuǎn)彎角度Θ彡35。；V彡10km/h時(shí)，安全轉(zhuǎn)彎角度Θ彡48。；等等。電動(dòng)車運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度V和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Θ通過速度檢測(cè)單元和角度檢測(cè)單元檢 測(cè)出來并傳送給MCU控制單元。當(dāng)騎行者轉(zhuǎn)彎時(shí)，MCU控制單元根據(jù)預(yù)先設(shè)定的V和Θ的關(guān)系，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)刻是否滿足安全行駛要求，若轉(zhuǎn)彎角度即將達(dá)到或達(dá)到了實(shí)時(shí)速度下允許的最大轉(zhuǎn)彎角度Θ，或者利用電動(dòng)車車頭發(fā)生的較高頻率的劇烈擺動(dòng)產(chǎn)生的角度左右快速變化來判定，即在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ左右變化頻率達(dá)到一個(gè)設(shè)定值f時(shí)，MCU控制單元便控制驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)執(zhí)行電子剎進(jìn)行減速制動(dòng)處理，即進(jìn)入異常處理狀態(tài)，反之則繼續(xù)正常行駛。在進(jìn)入異常處理狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車快速減速直至停止，若在此過程中騎行者感覺電動(dòng)車完全可控，則只需重新調(diào)速便退出異常處理狀態(tài)，進(jìn)入正常行駛狀態(tài)。本技術(shù)實(shí)施例提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，智能異常處理系統(tǒng)包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)，還包括與MCU控制單元相連，對(duì)電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)、并將角度信號(hào)發(fā)送給MCU控制單元的角度檢測(cè)單元以及連接在MCU控制單元及電機(jī)之間，檢測(cè)電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送MCU控制單元的速度檢測(cè)單元。根據(jù)角度單元檢測(cè)的車頭角度變化結(jié)合速度檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度信號(hào)進(jìn)行異常判定，并自動(dòng)判斷是否進(jìn)入異常處理狀態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)處理，在一定程度上減小了電動(dòng)車發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高了電動(dòng)車的安全性能。以上所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)，所述電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)單元與所述MCU控制單元相連，其特征在于，所述智能異常處理系統(tǒng)還包括：與所述MCU控制單元相連，對(duì)電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測(cè)、并將角度信號(hào)發(fā)送給所述MCU控制單元的角度檢測(cè)單元；以及連接在所述MCU控制單元及所述電機(jī)之間，檢測(cè)所述電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給所述MCU控制單元的速度檢測(cè)單元。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳清付，柏松，溫瑭瑋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市高標(biāo)電子科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：