本實用新型專利技術公開了一種鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置。包括自動焊接小車，還有位于焊接工位的固定立柱，固定立柱上端和下端分別連接有氣缸，上端和下端的氣缸分別與帶齒條的直線導軌連接；所述自動焊接小車可沿帶齒條的直線導軌上下移動；自動焊接小車可隨直線導軌和氣缸繞固定立柱旋轉；自動焊接小車包括由縱向調節裝置和橫向調節裝置組成的焊槍夾緊機構。本實用新型專利技術利用可沿固定立柱旋轉且橫向可通過氣缸作用伸縮實現貨車側墻板與端梁的自動向上或向下焊接；裝置減少了占地臺位，縮小了車體組焊工藝平面面積；采用本裝置進行自動立焊，焊接速度快，焊縫成形質量好，生產效率大大提高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于焊接
，尤其屬于自動焊接技術應用領域，特別涉及一種鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置。
技術介紹
貨車側墻板與角柱的焊接，目前國內各貨車廠家普遍的工藝是采用手工立向下焊接或者利用翻轉裝置將車體翻轉90度采用手工平角焊接。采用手工立向下焊接，對操作者技能要求比較高，而且焊接后成形質量較差，返修率也較高，同時由于高度約有3. 5米高，焊接操作時十分不便；采用翻轉后手工平角焊接，成形質量同樣沒有大的改善，而且高空作業，很不安全。所以現有焊接工藝效率不高，焊接質量也較差。自動焊接小車是目前常用實現自動焊接的設備，但通常各型自動焊接小車無定位裝置，在一些特殊焊接工位不能很好地實現自動焊接，如在鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接時，貨車側墻板與角柱是直立狀態，自動焊接小車必須依靠輔助定位裝置實現高質量的自動焊接。
技術實現思路
本技術根據現有技術的不足公開了一種鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置。本技術要解決的問題是提供一種定位和固定裝置，結合自動焊接小車實現貨車側墻板與角柱自動焊接。本技術通過以下技術方案實現鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，包括自動焊接小車，還有位于焊接工位的固定立柱，固定立柱上端和下端分別連接有氣缸，上端和下端的氣缸分別與帶齒條的直線導軌連接；所述自動焊接小車可沿帶齒條的直線導軌上下移動。進一步所述自動焊接小車可隨直線導軌和氣缸繞固定立柱旋轉。更進一步所述自動焊接小車包括由縱向調節裝置和橫向調節裝置組成的焊槍夾緊機構。自動焊接小車安裝在直線導軌上，直線導軌通過鉸接機構和氣缸與立柱相連，當生產線上通過車體時，自動裝置可沿立柱旋轉到一側與流水線水平，以方便車體通過，當車體到達工位停止后，自動焊裝置再旋轉向車體一側，開動氣缸，將導軌頂靠在側墻上，此時可以進行側墻板與角柱的自動立焊，焊接完成后，啟動氣缸拉回導軌，并旋轉到一側，讓車體通行。自動焊小車上設有焊槍卡緊機構，可以實現自動焊槍的卡緊，卡緊機構通過十字拖板與小車相連接，通過調查節，十字拖板結構可實現焊槍的垂直方向和橫向的微調，以滿足焊接作業的要求。上述裝置中固定立柱依據焊接工位位置需要將固定立柱固定在地面或通過穩定基礎固定在可移動的設備上，固定立柱上下端安裝連接有氣缸，通常連接裝置采用可饒固定立柱旋轉的結構以實現自動焊接小車的水平移動；上下端氣缸分別連接帶齒條的直線導軌，自動焊接小車可沿帶齒條的直線導軌上下移動，自動焊接小車上下移動通過小車齒輪與齒條配合實現。本技術有益性，本技術利用可沿固定立柱旋轉且橫向可通過氣缸作用伸縮實現貨車側墻板與端梁的自動焊接。本技術本裝置既可實現立向下自動焊也可實現立向上自動焊接。當板較薄時，可采用立向下焊接，提高效率；當板較厚時，可采用立向上焊接，滿足工藝要求。本技術裝置減少焊縫返修工序，降低生產成本。采用本裝置進行貨車側墻板與角柱的自動立焊可以較好地保證焊縫成形質量，減少了返修工序，降低了生產成本。縮小工藝平面布局，降低工裝投入。采用本裝置進行自動立焊，相對于采用翻轉胎型進行手工焊接，減少了一個臺位，縮小了車體組焊工藝平面面積。采用本裝置進行自動立焊，相對于采用手工焊接，焊接速度可以提高30%，生產效率大大提高。附圖說明圖I是本技術整體結構示意圖； 圖2是本技術自動焊接小車結構示意圖，即圖IA部放大結構示意圖；圖3是本技術焊接裝置俯視結構示意圖。圖中，I是固定立柱，2是氣缸，3是帶齒條的直線導軌，4是自動焊接小車，4a是焊槍橫向調節裝置，4b是焊槍縱向調節裝置，4c是焊槍連桿，4d是焊槍。具體實施方式下面通過具體實施方式和附圖對本技術進一步說明。實施例用于說明本技術，不以任何方式限制本技術。結合圖I至圖3，如圖所示，鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，包括自動焊接小車4，還有位于焊接工位的固定立柱1，固定立柱I上端和下端分別連接有氣缸2，上端和下端的氣缸2分別與帶齒條的直線導軌3連接；所述自動焊接小車4可沿帶齒條的直線導軌3上下移動。自動焊接小車4可隨直線導軌3和氣缸2繞固定立柱I旋轉。自動焊接小車4包括由縱向調節裝置4b和橫向調節裝置4a組成的焊槍夾緊機構。焊接施工時，自動焊小車4安裝在帶齒條的直線導軌3上，小車4靠電動機驅動在直線導軌3上行走，小車4上設計有可調節焊槍位置的夾槍機構，直線導軌3通過氣缸2與固定立柱I連接，直線導軌3可繞固定立柱I旋轉和通過氣缸2進行橫向的伸縮，焊接時導軌3轉到車體側，開動氣缸2使導軌3頂靠在側墻上，實現自動焊接。焊接完成后，開動氣缸2，將導軌3退回，旋轉到一側，車體流入下一工序。權利要求1.鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，包括自動焊接小車(4)，其特征是還有位于焊接工位的固定立柱(1)，固定立柱(I)上端和下端分別連接有氣缸(2)，上端和下端的氣缸(2)分別與帶齒條的直線導軌(3)連接；所述自動焊接小車(4)可沿帶齒條的直線導軌(3)上下移動。2.根據權利要求I所述的鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，其特征是所述自動焊接小車(4)可隨直線導軌(3)和氣缸(2)繞固定立柱(I)旋轉。3.根據權利要求I或2所述的鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，其特征是所述自動焊接小車(4)包括由縱向調節裝置(4b)和橫向調節裝置(4a)組成的焊槍夾緊機構。專利摘要本技術公開了一種鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置。包括自動焊接小車，還有位于焊接工位的固定立柱，固定立柱上端和下端分別連接有氣缸，上端和下端的氣缸分別與帶齒條的直線導軌連接；所述自動焊接小車可沿帶齒條的直線導軌上下移動；自動焊接小車可隨直線導軌和氣缸繞固定立柱旋轉；自動焊接小車包括由縱向調節裝置和橫向調節裝置組成的焊槍夾緊機構。本技術利用可沿固定立柱旋轉且橫向可通過氣缸作用伸縮實現貨車側墻板與端梁的自動向上或向下焊接；裝置減少了占地臺位，縮小了車體組焊工藝平面面積；采用本裝置進行自動立焊，焊接速度快，焊縫成形質量好，生產效率大大提高。文檔編號B23K37/02GK202701653SQ20122030925公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日專利技術者張志昌, 雷紅先, 楊鳴, 伍宏斌, 楊永升, 張建鋒, 程洪建, 文紅全 申請人:南車眉山車輛有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
鐵路貨車側墻板與角柱自動焊接裝置，包括自動焊接小車（4），其特征是：還有位于焊接工位的固定立柱（1），固定立柱（1）上端和下端分別連接有氣缸（2），上端和下端的氣缸（2）分別與帶齒條的直線導軌（3）連接；所述自動焊接小車（4）可沿帶齒條的直線導軌（3）上下移動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張志昌，雷紅先，楊鳴，伍宏斌，楊永升，張建鋒，程洪建，文紅全，
申請(專利權)人：南車眉山車輛有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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