本發明專利技術公開了一種車輛自動導航方法、導航圖案信息編制的方法以及車輛導航設備。該車輛自動導航方法，包括：在道路上顯示導航圖案信息；車輛導航設備獲取所述導航圖案信息；車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。可以實現無需衛星的汽車自動駕駛功能，能夠實現在涵洞、隧道、高樓密集區的汽車自動導航，而由于地面導航圖案信息作用距離近，因而具有準確度高的特點，且實施成本低廉，可以有效降低汽車自動導航的全系統實施成本。同時對于電車可實現自動導航過程中的自動輸電，車輛換道自動電路切換等自動導航的功能，因此可實現大范圍的電力車輛運用，降低交通系統對石油的依賴，實現風電、核電在公路交通系統中的運用。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車導航領域，尤其是涉及一種車輛自動導航方法、導航圖案信息編制的方法以及車輛導航設備。
技術介紹
當今的汽車自動駕駛領域有不少探討。例如IEEE德國大眾汽車的論文(IEEE0272-1708-86-0200-0014A realtime reflexive pilot for autonomous landvehicle)利用預先規劃的地圖信息和車載探測器來對汽車自動導航；再如，谷歌的自動導航利用其車載計算機圖像系統(Google Fleet)，并使用GPS和數字地圖系統與其計算機，從而匹配和計算車輛位置來導航。 對于大眾方案而言，全部道路的數據規劃和數學建模工程浩大，需要花費大量人力物力。而且其靈活性較差。對于維修道路和新建道路須要反復再規劃，并重新載入所有汽車的道路數據規劃庫。而對于谷歌方案而言，由于其需要GPS信號，那么如果車輛行駛在高樓密集城區，多層高架道路下，涵洞內，隧道內則由于衛星信號被阻隔而無法準確地為汽車來定位。并且其實時計算性能不高，對道路圖像的識別準確度受限于GPS精確度，盡管新新的GPS定位設備的定位精度可以達到10米，但其對于車輛導航而言依然精確度較低。而其另一方面則對車載的計算機系統的運算能力要求較高。另外，中國專利(200710124582. 4名稱)公開了一種道路兩旁加裝導航信號發生器的車輛自動駕駛方法。盡管其可以彌補大眾自動駕駛方案和谷歌(Google Fleet)方案的缺點，但是其全路段加裝導航信號設備的方法投資過大，將大大增加道路基建和維護的成本；況且該方案需要對導航信號設備進行長期的維護，調試，故障處理，其運營開銷長期存在；這些都勢必增大其自動駕駛方案的成本投入。另外一方面，當今的汽車已經成為工業界的最大生產品，具有巨大的產能，因而成為了人類交通運輸的最重要生產生活工具。然而，以石油為燃料的汽車在給人們帶來交通便利的同時也帶來了大氣污染(燃燒產生PM2. 5)、全球變暖、溫室氣體排放等不利的影響；同時，由于使用汽車的交通方式對石油的依賴，也使得石油危機多次造成了全球經濟的波動。由此而言，電力驅動汽車是工業界的一大改進方向。然而，無軌和有軌電車卻又受到輸電纜位置固定，無法在行車中改變供電線路，無法超車，無法自行輸電和斷電，難于實現自動導航等諸多不利條件的限制。因而沒有能夠廣泛的實施，無法利用核、電水電等清潔能源進行大規模工業應用。
技術實現思路
有鑒于此，針對目前汽車自動導航行業的現狀和局限性，本專利技術實施例提供了一種車輛自動導航方法、導航圖案信息編制方法及其車輛導航設備，旨在以更靈活的部署和更低的成本實現汽車自動導航功能。本專利技術實施例提供了一種車輛自動導航方法，其特征在于包括如下步驟在道路上顯示導航圖案信息；車輛導航設備獲取所述導航圖案信息；車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。在道路上顯示導航圖案信息；車輛導航設備獲取所述導航圖案信息；車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。本專利技術實施例還提供了一種導航圖案信息編制方法，其特征在于，包括如下步驟將導航圖案信息平面劃分成一個或更多個導航圖案信息區域，包括車道位置信息區域、車道寬度信息區域、車道數量信息區域、車道編號信息區域、路口信息區域、地地點位置信息區域、限速信息區域、電車輸電纜位置信息區域，其中的至少一種 ；在所述車道位置信息區域顯示車道位置信息；在所述車道寬度信息區域顯示車道寬度信息；在所述車道數量信息區域顯示車道數量信息；在所述車道編號信息區域顯示車道編號信息；在所述路口信息區域顯示路口信息；在所述地點位置信息區域顯示地點位置信息；在所述限速信息區域顯示限速信息；在所述電車輸電纜位置區域顯示輸電纜位置信息。本專利技術實施例還提供了一種車輛導航設備，其特征在于，包括存儲器、輸入輸出口和處理器；所述處理器包括導航信息獲取模塊，用于獲取導航圖案信息；自動導航控制模塊，用于根據所述導航信息獲取模塊所獲取的所述導航圖案信息來控制車輛行駛參數。，包括內存、輸入輸出口和處理器，所述處理器包括導航信息獲取模塊，用于獲取導航圖案信息；自動導航控制模塊，用于根據所述導航信息獲取模塊所獲取的所述導航圖案信息來控制車輛行駛。另一方面，本專利技術實施例提供了對于電車的自動導航，能夠在車輛超車、換道的等過程中通過自動化輸電、自動化斷電，以及電車受電刷的自動抬升和自動收升降、自動與輸電纜的接觸和脫離來實現自動化導航駕駛，無需人工干預。因而可以大規模實現電車自動駕駛的部署，從而實現了利用水電、核電等清潔能源替代石油化石能源減少污染的交通運輸方式。附圖說明圖I車輛自動導航方法的步驟示意圖；圖2導航圖案信息噴涂在車道正中間的示意圖；圖3導航圖案信息噴涂偏離車道正中的示意圖；圖4導航圖案信息編制方法的步驟示意圖；圖5導航圖案信息編制使用折線碼的示意圖；圖6導航圖案信息編制使用曲線碼的示意圖；圖7導航圖案信息編制使用點密度碼的示意圖；圖8車輛導航設備結構示意圖；圖9車輛導航設備包括雷達以及行駛控制子模塊和環境異常處理子模塊的結構示意圖。具體實施例方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖對本專利技術作進一步地詳細、完整、清楚的描述。顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一本專利技術的第一實施例提供了一種車輛自動導航方法，其步驟如圖I所示。步驟SlOl :在道路上顯示導航圖案信息。具體的，在道路上顯示導航圖案信息包括將所述導航圖案信息噴涂在到路上。進一步的還可以使用電子顯示牌將所述導航圖案信息顯示在到路上。需要說明的是，在全路段使用地面噴涂導航圖案信息，其導航圖案信息固定不變，而在部分路段內使用電子顯示牌，則其導航圖案信息可變。例如，在靠近路口的區域，其導航圖案信息所包含的路口信息中的紅綠燈信息，可以指示下個一路口當時是紅燈還是綠燈。由此，在下一個路口紅燈時候，汽車可根據其當前的行車地點到路口的距離信息和自身車速來選擇減速或是停車。這 里需要進一步說明的是，地面噴涂導航圖案信息和電子顯示牌顯示可以相結合使用，以便降低成本。在大部分路段使用地面噴涂導航圖案信息，大部分路段以固定不變的形式來顯示導航圖案信息，而僅在十字路口添加電子顯示牌，來動態顯示導航圖案信息中的路口紅綠燈信息。這樣既可以使得車輛導航設備獲知下一個路口當前是紅燈還是綠燈的動態信息發布，也可以在全路段施工中降低其成本。步驟S102 :車輛導航設備獲取所述導航圖案信息。使用車載電子設備獲取導航圖案從而獲得路況。步驟S103 :車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。具體的，例如，在靠近路口的區域，其導航圖案信息所包含的路口信息中的紅綠燈信息，可以指示下個一路口當時是紅燈還是綠燈。由此，在下一個路口紅燈時候，汽車可根據其當前的行車地點到路口的距離信息和自身車速來設定減速參數或停車參數以便減速或是停車。本專利技術實施例的方法在道路上顯示導航圖案信息還進一步包括將所述導航圖案信息噴涂在所述道路上；和/或使用電子顯示牌，將所述導航圖案信息顯示在所述道路上。具體的，將導航圖案信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種車輛自動導航方法，其特征在于包括如下步驟：在道路上顯示導航圖案信息；車輛導航設備獲取所述導航圖案信息；車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。
【技術特征摘要】
1.一種車輛自動導航方法，其特征在于包括如下步驟 在道路上顯示導航圖案信息； 車輛導航設備獲取所述導航圖案信息； 車輛導航設備根據獲取的所述導航圖案信息來調整車輛行駛參數。2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述在道路上顯示導航圖案信息，包括 將所述導航圖案信息噴涂在所述道路上；和/或使用電子顯示牌，將所述導航圖案信息顯示在所述道路上。3.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述導航圖案信息包括車道位置信息、車道寬度信息、車道數量信息、車道編號信息、路口信息、限速信息、地點位置信息、電車輸電纜位置信息，其中的至少一種。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口信息包括到路口的距離信息和/或路口紅綠燈信息。5.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述車輛導航設備獲取所述導航圖案信息，包括使用鏡頭和電荷耦合元件CCD獲取所述導航圖案信息，或者使用鏡頭和互補性氧化金屬半導體CMOS獲取所述導航圖案信息。6.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛參數，包括起步參數、停車參數、加速參數、減速參數、左轉參數、右轉參數、倒車參數、電車受電刷升降位置參數、電車受電刷通斷電參數，中的至少一種參數。7.一種導航圖案信息編制方法，其特征在于，包括如下步驟 將導航圖案信息平面劃分成一個或更多個導航圖案信息區域，包括車道位置信息區域、車道寬度信息區域、車道數量信息區域、車道編號信息區域、路口信息區域、地地點位置信息區域、限速信息區域、電車輸電纜位置信息區域，其中的至少一種； 在所述車道位置信息區域顯示車道位置信息； 在所述車道寬度信息區域顯示車道寬度信息； 在所述車道數量信息區域顯示車道數量信息； 在所述車道編號信息區域顯...
【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：孫華英，
類型：發明
國別省市：
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