一種待拼接圖像亮度的調整方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例公開了一種待拼接圖像亮度的調整方法，包括：在預設的亮度范圍內使用大津法獲取各幀待拼接圖像的閾值，依據所述閾值計算待拼接圖像的偏移標準，按所述偏移標準對所述各幀待拼接圖像的亮度進行調整。同時本發明專利技術實施例還提供了一種待拼接圖像亮度的調整裝置。本發明專利技術通過大津法獲取待拼接圖像的各幀閾值，根據各幀閾值計算得到統一的偏移標準，將各幀待拼接圖像的亮度按此統一偏移標準進行亮度調整，使各幀待拼接圖像消除亮度差異，進一步使最終的拼接圖像接縫不明顯、視覺效果連續。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理技術，具體涉及一種待拼接圖像亮度的調整方法和裝置。
技術介紹
圖像在初期拍攝中，由于攝像機視角的限制，在同一時間通過攝像機直接獲得一幅較寬視角或全景的圖像非常困難，因此需要通過圖像拼接技術，將兩幀或兩幀以上具有部分景物重合的圖像，經圖像處理后進行拼接，生成一幅具有較寬視角圖像或360°視角全景圖像，以滿足人們觀察、瀏覽大范圍場景的需要。 但在拍攝一組待拼接圖像時，由于人為或自然景觀的原因導致攝像機的方位、角度、曝光等各項重要參數不同，進一步導致待拼接的圖像的亮度存在很大差異，這些亮度差異會對最終的拼接效果產生不利的影響，如最終結果接縫明顯、匹配不佳、視覺效果不連續等。目前，關于圖像拼接的研究重點都放在圖像配準和融合重構方面，尚未發現對待拼接圖像亮度調整的方法。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種待拼接圖像亮度的調整方法和裝置，以彌補現有技術中無此項技術的空白，消除待拼接圖像存在亮度差異對最終拼接效果產生的不利影響。一種待拼接圖像亮度的調整方法，包括在預設的亮度范圍內使用大津法獲取待拼接圖像的閾值；依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準；按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調整。優選的，所述預設的亮度范圍的確定過程包括在所述待拼接圖像的亮度范圍內，使用大津法獲取待拼接圖像的第一閾值，按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分為兩類；當兩類中的像素數量都大于第一預設值時，取待拼接圖像的亮度范圍作為預設亮度范圍；當按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分成的兩類中，在像素數量大于第一預設值的類中，再次使用大津法獲取該類的第二閾值，按所述第二閾值將該類的像素分為兩類；當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，當像素數量都大于第二預設值時，將像素數量大于第一預設值所在類的亮度范圍作為預設亮度范圍；當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，取像素數量大于第二預設值類的亮度范圍作為預設的亮度范圍。優選的，所述依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準包括取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準。優選的，所述取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準包括獲取與所述待拼接圖像的閾值所對應的最大類間方差，取最大類間方差位于第三預設值內的待拼接圖像所對應的閾值的平均值作為偏移標準。優選的，所述按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調整包括根據所述偏移標準獲取所述待拼接圖像的偏移量；依據所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調整。優選的，所述依據所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調整包括對所述待拼接圖像的亮度疊加所述偏移量。·一種待拼接圖像亮度的調整裝置，包括閾值獲取單元，用于在預設的亮度范圍內使用大津法獲取所述待拼接圖像的閾值；偏移標準計算單元，用于依據所述待拼接圖像的閾值計算待拼接圖像的偏移標準；亮度調整單元，用于依據所述待拼接圖像的偏移標準對待拼接圖像亮度進行調難iF. O優選的，所述閾值獲取單元包括第一閾值獲取單元，用于在所述待拼接圖像的亮度范圍內，使用大津法獲取所述待拼接圖像的第一閾值；第一預設亮度范圍確定單元，用于當兩類中的像素數量都大于第一預設值時，取待拼接圖像的亮度范圍作為預設亮度范圍；第二閾值獲取單元，用于當按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分成的兩類中，在像素數量大于第一預設值的類中，再次使用大津法獲取該類的第二閾值；第二預設的亮度范圍確定單元，用于按所述第二閾值將該類的像素分為兩類，當兩類中像素數量都大于第二預設值時，將像素數量大于第一預設值所在類的亮度范圍作為預設亮度范圍；第三預設的亮度范圍確定單元，用于當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，取像素數量大于第二預設值所在類的亮度范圍作為預設的亮度范圍；獲取單元，用于在所述預設的亮度范圍內使用大津法獲取所述待拼接圖像的閾值。優選的，所述偏移標準計算單元，用于獲取與所述待拼接圖像的閾值所對應的最大類間方差，取最大類間方差位于第三預設值內的待拼接圖像所對應的閾值計算待拼接圖像的偏移標準。優選的，所述亮度調整單元包括偏移量獲取單元，用于根據所述偏移標準獲取所述待拼接圖像的偏移量；調整單元，用于依據所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調整。從上述的技術方案可以看出，本專利技術有以下有益效果在預設的亮度范圍內，使用大津法獲取各幀待拼接圖像的閾值，根據各幀待拼接圖像的閾值計算待拼接圖像的統一的偏移標準，將所有待拼接圖像的亮度按統一的偏移標準進行調整，使得待拼接圖像消除亮度差異，進一步使最終的拼接效果接縫不明顯、匹配良好、視覺效果連續。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的一種流程圖；圖2是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖3是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖； 圖4是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖5是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖6是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖7是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖8是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整方法的另一種流程圖；圖9是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整裝置的結構示意圖；圖10是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整裝置的閾值獲取單元結構示意圖；圖11是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整裝置的標準計算單元結構示意圖；圖12是本專利技術實施例待拼接圖像亮度的調整裝置的亮度調整單元結構示意圖。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的實施例提供了一種待拼接圖像亮度調整的方法，如圖I所示，包括以下步驟步驟SlOl :在預設的亮度范圍內使用大津法獲取各幀待拼接圖像的閾值；預設亮度范圍為原待拼接圖像亮度范圍或在原待拼接圖像亮度范圍內去除暗調和亮調之后的亮度范圍。在預設亮度范圍內，對各幀待拼接圖像使用大津法，在類間方差最大時獲取各幀待拼接圖像的閾值，所述閾值為圖像亮度的閾值。本專利技術適用于彩色圖像、灰度圖像，若待拼接圖像中含有灰度圖像，則將灰度圖像的灰度值作為待拼接圖像的亮度。本專利技術中各幀待拼接圖像在進入系統的同時，便可獲取待拼接圖像的亮度直方圖和累加直方圖，在使用大津法計算閾值過程中所用到的中間變量，都可在亮度直方圖和累加直方圖中經換算得到，因此不必系統重復遍歷圖像，節省硬件資源。步驟S102 :依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準；待拼接圖像的偏移標準可以通過但不限于以下兩種方式得到第一種方式將各幀待拼接圖像的閾值求和、計算待拼接圖像閾值的平均值，將該平均值作為待拼接圖像的偏移標準。所述方式得到圖像的偏移標準方法簡單，計算簡便，節省資源。第二種方式在上述步驟S102中，在獲取待拼接圖像本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種待拼接圖像亮度的調整方法，其特征在于，包括：在預設的亮度范圍內使用大津法獲取各幀待拼接圖像的閾值；依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準；按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調整。

【技術特征摘要】
1.一種待拼接圖像亮度的調整方法，其特征在于，包括 在預設的亮度范圍內使用大津法獲取各幀待拼接圖像的閾值； 依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準； 按所述偏移標準對所述待拼接圖像的亮度進行調整。2.依據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述預設的亮度范圍的確定過程包括 在所述待拼接圖像的亮度范圍內，使用大津法獲取待拼接圖像的第一閾值，按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分為兩類； 當兩類中的像素數量都大于第一預設值時，取待拼接圖像的亮度范圍作為預設亮度范圍； 當按所述第一閾值將待拼接圖像的像素分成的兩類中，在像素數量大于第一預設值的類中，再次使用大津法獲取該類的第二閾值，按所述第二閾值將該類的像素分為兩類； 當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，當像素數量都大于第二預設值時，將像素數量大于第一預設值所在類的亮度范圍作為預設亮度范圍； 當按所述第二閾值將所述該類的像素分成的兩類中，取像素數量大于第二預設值所在類的亮度范圍作為預設的亮度范圍。3.依據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述依據所述閾值計算所述待拼接圖像的偏移標準包括 取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準。4.依據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述取所述待拼接圖像的閾值的平均值作為偏移標準包括 獲取與所述待拼接圖像的閾值所對應的最大類間方差，取最大類間方差位于第三預設值內的待拼接圖像所對應的閾值的平均值作為偏移標準。5.依據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述按所述偏移標準對所述待拼接圖像的売度進行調整包括 根據所述偏移標準獲取所述待拼接圖像的偏移量； 依據所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調整。6.依據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述依據所述偏移量對所述待拼接圖像的亮度進行調整包括 對所述待拼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉巍，李晨，陳筱婧，許世頤，
申請(專利權)人：北京經緯恒潤科技有限公司，
類型：發明
國別省市：