【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像拼接
，特別是一種基于角點匹配的快速圖像拼接方法。
技術介紹
圖像拼接是指將一組內容上存在交疊的圖像拼接成一幅更大畫面圖像的過程。圖像拼接方法有很多，例如，基于頻域的方法和基于空間像素灰度的方法等，通過分析可以發現基于頻域的方法計算速度較快，對小的平移量、旋轉及尺度縮放后的匹配拼接比較適合，但在兩幅圖像中重疊區域不大的情況下拼接結果較差。而基于空間像素灰度的方法運算量較大，且不能解決圖像旋轉和縮放后圖像匹 配的問題。而基于特征的方法已逐漸成為未來的發展方向，主要原因是此方法先從兩幅圖像中提取了變化明顯的點、線、區域等特征形成特征集，再依據兩幅圖像間對應的特征集中的特征點，利用特征匹配算法盡可能地將存在對應關系的特征對選擇出來，然后，以圖像特征為標準，對圖像重疊部分的對應特征區域進行搜索匹配，最后完成多幅圖像的快速拼接，該類方法有比較高的健壯性和魯棒性。基于特征的方法是利用拼接圖像中數量較少、特征較穩定的一些點、線或邊緣等進行匹配，大大壓縮了所需處理信息量，使得匹配搜索的計算量較小、速度較快，且該方法對圖像灰度的變化具有魯棒性，適合于多幅圖像拼接。但常見的基于圖像特征的匹配算法中也存在兩個不足之處 由于匹配算法只用到了圖像的一小部分信息，因此匹配結果容易受到噪聲、圖像信息分布等因素的影響，匹配精度不高、穩定性不好。且若拼接圖像中兩幅圖重疊區域不大，則對特征點的準確性及穩定性的依賴較高。t大多數特征點匹配算法采用模板相關方法進行遍歷性的匹配搜索，算法的計算量還是偏大。匹配搜索速度仍有待于提高。
技術實現思路
本專利技術結合圖像拼接過程中相鄰圖像重...
【技術保護點】
一種基于角點匹配的快速圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：構造相鄰圖角點匹配度矩陣：設分辨率為寬??高的圖像I的第k個角點為？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？，其橫向坐標為，縱向坐標為，按式(6)建立左圖的i角點與右圖的j角點之間的匹配度矩陣S；？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(5)？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(6)其中，為匹配點對縱向偏差閾值，為響應函數閾值，為匹配相似度閾值，NCC？為歸一化互相關函數；步驟2：根據匹配度矩陣S進行最大相似度角點匹配：按式(7)生成左右圖初始匹配點對集子集Ll、Lr；按式(8)將i、j互為最大相關點的匹配度置為最大相關度1；按式（9）得到K個初始匹配點對集L；？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？(7)？？？？？？？？？？？？？？？(8)？？？？？？？？？？？？？？？？？(9)步驟3：對初始匹配點對集L進行多條件約束篩選：對，按式(10)建立兩兩匹配點對之間的多條件約束模型，并按式(11)建立匹配點對相關度矩陣D；？？？？？？？？？？...
【技術特征摘要】
1.一種基于角點匹配的快速圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I:構造相鄰圖角點匹配度矩陣設分辨率為寬？？高的...
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