一種用于純電動汽車兩檔機械式自動變速器換檔控制的方法，在汽車每次啟動后的第一次換檔時，不僅以位移傳感器信號來判斷目標檔位是否掛上，同時也加入了換檔電機的堵轉信號來進行控制，從而判斷位移傳感器是否發生信號漂移，并標定其輸出值，以及時修正控制程序中對相應檔位是否在檔的數值判斷范圍。它可以在每次駕駛車輛時，都對位移傳感器進行一次診斷，在產生信號漂移現象后，及時進行修正，減小信號漂移對換檔過程的影響，以提高整個換檔過程的精確性和可靠性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車自動變速器控制
，特別是一種電動汽車兩檔機械式自動變速器換檔控制方法。
技術介紹
隨著能源危機和環境污染的日益嚴重，純電動汽車無污染、零排放的優勢顯得愈加明顯。同時，隨著技術的發展進步，純電動汽車的各項性能指標將會接近傳統汽車，純電動車的價格也將進一步降低，它必將成為未來的主要交通工具之一。而自動變速器作為純電動汽車傳動系的核心零部件之一，也已經成為電動汽車領域研究的重點。目前純電動車的動力傳動方式主要采用的是固定速比減速器和兩檔或者三檔機械式自動變速器。所謂機械式自動變速器(automated mechanical transmission, AMT), 就是通過電控單元操縱執行機構自動完成摘檔、選擋和掛擋過程的機械式變速器。它具有傳動效率高、經濟性好、結構簡單、成本低等優點，因此AMT具有廣闊的發展前景，國內也展開了大量對機械式自動變速器的相關研究。而對純電動汽車而言，考慮到若使用固定速比減速器的傳動方式，會使得對驅動電機的要求提高，并且不能較好的發揮驅動電機的效率，因此，在純電動汽車上加裝自動變速器就成為該領域未來發展的方向。目前，純電動汽車用自動變速器主要為兩檔或三檔機械式自動變速器，其中三檔機械式自動變速器主要用于純電動客車。由于純電動汽車與傳統內燃機汽車的結構不同，其換檔過程也有所區別，因此如何使得純電動汽車平順可靠的完成換檔，就是其自動變速器性能研究的重點內容。目前，純電動汽車兩檔自動變速器的換檔過程主要為車輛正常行駛時，驅動電機處于力矩模式；換檔開始后，為使整個過程平順進行，摘檔前驅動電機將從力矩模式切換為自由模式，對外輸出轉矩為零；摘檔完成后，即進入空擋位置時，驅動電機從自由模式切換至調速模式，通過調速減小同步器主動部分和從動部分轉速差；調速完成后，為進行掛擋，驅動電機由調速模式切換回自由模式；掛擋完成后，驅動電機由自由模式切換至力矩模式，并按照駕駛員意圖輸出驅動轉矩。以上換檔過程中，對同步器接合套運動位置的判斷是通過位移傳感器來完成的，因此，位移傳感器的輸出信號就成精確可靠的完成換檔的關鍵。但是，由于環境溫度等客觀因素，以及汽車可能長期不使用等主觀因素的影響，不可避免的會導致傳感器產生信號漂移的現象，從而影響其輸出信號的準確性，這樣就會降低換檔過程的精確性和可靠性，甚至導致換檔操作無法順利完成。對于純電動汽車來說，應該尋求一種簡單有效的方法，來減小傳感器信號漂移的影響，提高整個換檔過程的精確性和可靠性。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供，它能夠及時修正控制程序中相應檔位是否在檔的判斷范圍，減小傳感器信號漂移對換檔過程產生的影響，提高換檔的可靠性和精確性。本專利技術的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括有變速器控制單元TCU、用于驅動換檔執行機構的換檔電機和監測換檔過程中同步器接合套位置的位移傳感器，換檔具體方法包括 O等待換檔信號，接收到換檔信號后轉為步驟2)； 2)進入摘檔控制，TCU控制換檔電機運轉，摘檔完成后進入步驟3)； 3)換檔電機停止工作，整車控制器ECU控制驅動電機進行調速，調速完成后轉入步驟4)；· 4)進入掛檔控制，T⑶控制換檔電機開始運轉，T⑶通過位移傳感器判斷是否已經掛檔完畢，若位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的值，則換檔電機停止工作，若位移傳感器輸出信號未達到目標檔位掛上所對應的值，則繼續掛檔，直到位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的判斷值； 其特征在于，汽車啟動后，TCU記錄當前檔位狀態下，位移傳感器的輸出值a I ;TCU接收到換檔信號后，判斷是否為第一次換檔，若不是，則步驟4)進入正常掛檔行程；若是，則步驟4)中所述掛檔行程還包括以下步驟 4-1) T⑶通過位移傳感器的輸出值判斷掛檔是否到位，若到位，則延遲^后，進入步驟4-2);若沒有到位，則進入步驟4-3)； 4-2 )TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則進入步驟4-4);若沒有產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，換檔電機繼續運轉掛檔，直到產生堵轉信號，進入步驟4-4)； 4-3) TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，進入步驟4-4);若沒有產生堵轉信號，則繼續掛檔，進入步驟4-1)； 4-4)換檔電機停止工作，T⑶記錄當前檔位下位移傳感器的輸出值α 2，若傳感器故障碼為I，進入修正步驟4-5)； 4-5)利用α 和α 2對位移傳感器進行標定，修正控制程序中相應檔位是否在檔判的斷范圍，修正完成后，T⑶將傳感器故障碼置O。進一步，所述步驟2)中摘檔行程包括有 2-1)驅動電機從力矩模式切換為自由模式，力矩模式下驅動電機輸出動力，自由模式下驅動電機停止輸出動力； 2-2)換檔電機開始運轉，通過位移傳感器的輸出信號判斷摘檔是否完成。進一步，步驟2)中判斷摘檔是否完成的判斷方法為位移傳感器的輸出值用于記錄同步器接合套的當前位置狀態，通過位移傳感器的輸出值可以判斷目標檔位同步器接合套是接合狀態或脫離狀態，處于脫離狀態下時，即到達空擋位置，摘檔完成。進一步，步驟3)中驅動電機調速的方法為根據汽車當前運行速度與目標檔位對應的傳動比計算出目標檔位對應的結合齒輪的轉速，并以此為目標轉速對驅動電機進行調速控制。進一步，正常掛檔行程包括有驅動電機切換為自由模式，力矩模式下驅動電機輸出動力，自由模式下驅動電機停止輸出動力；換檔電機開始運轉，進行掛檔，通過位移傳感器判斷掛檔是否結束。由于采用了上述技術方案，本專利技術具有如下的優點 1、本專利技術提出的策略步驟簡單，控制方便，實現容易； 2、通過在換檔過程中加入換檔電機堵轉信號，可判斷出位移傳感器是否發生信號漂移現象； 3、可實現對位移傳感器的標定，及時修正控制程序中對相應檔位是否在檔的判斷范圍，有效的減小位移傳感器漂移對換檔過程的影響，使電控單元能準確判斷出當前同步器接合套的位置，從而達到精確換檔的目的； 4、可避免傳統控制策略中，由于傳感器信號漂移使得TCU對換檔過程中的位置產生誤判，從而導致不能順利換檔的現象，提高換檔過程的可靠性。本專利技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本專利技術的實踐中得到教導。本專利技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。附圖說明本專利技術的附圖說明如下。圖I為本專利技術診斷換檔流程示意 圖2為正常換檔流程示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。，包括有變速器控制單元TCU、用于驅動換檔執行機構的換檔電機和監測換檔過程中同步器接合套位置的位移傳感器，換檔具體方法包括 1)等待換檔信號，接收到換檔信號后轉為步驟2)； 2)進入摘檔控制，TCU控制換檔電機運轉，摘檔完成后進入步驟3)； 3)換檔電機停止工作，整車控制器ECU控制驅動電機進行調速，調速完成后轉入步驟4)； 4)進入掛檔控制，T⑶控制換檔電機開始運轉，T⑶通過位移傳感器判斷是否已經掛檔完畢，若位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的值，則換檔電機停止工作，若位本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種純電動汽車用兩檔機械式自動變速器換檔控制方法，所述自動變速器包括有變速器控制單元TCU、用于驅動換檔執行機構的換檔電機和監測換檔過程中同步器接合套位置的位移傳感器，換檔具體方法包括：1）等待換檔信號，接收到換檔信號后轉為步驟2）；2）進入摘檔控制，TCU控制換檔電機運轉，摘檔完成后進入步驟3）；3）換檔電機停止工作，整車控制器ECU控制驅動電機進行調速，調速完成后轉入步驟4）；4）進入掛檔控制，TCU控制換檔電機開始運轉，TCU通過位移傳感器判斷是否已經掛檔完畢，若位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的值，則換檔電機停止工作，若位移傳感器輸出信號未達到目標檔位掛上所對應的值，則繼續掛檔，直到位移傳感器輸出信號達到目標檔位掛上所對應的判斷值；其特征在于，汽車啟動后，TCU記錄當前檔位狀態下，位移傳感器的輸出值α1；TCU接收到換檔信號后，判斷是否為第一次換檔，若不是，則步驟4）進入正常掛檔行程；若是，則步驟4）中所述掛檔行程還包括以下步驟：4？1）TCU通過位移傳感器的輸出值判斷掛檔是否到位，若到位，則延遲？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？后，進入步驟4？2）；若沒有到位，則進入步驟4？3）；4？2）TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則進入步驟4？4）；若沒有產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，換檔電機繼續運轉掛檔，直到產生堵轉信號，進入步驟4？4）；4？3）TCU根據換檔電機實時電流信號判斷換檔電機是否堵轉，若產生堵轉信號，則TCU將傳感器故障碼設置為1，進入步驟4？4）；若沒有產生堵轉信號，則繼續掛檔，進入步驟4？1）；4？4）換檔電機停止工作,TCU記錄當前檔位下位移傳感器的輸出值α2，若傳感器故障碼為1，進入修正步驟4？5）；4？5）利用α1和α2對位移傳感器進行標定，修正控制程序中相應檔位是否在檔判的斷范圍，修正完成后，TCU將傳感器故障碼置0。2012104269164100001dest_path_image002.jpg...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡建軍，陳曦，李濤，吉毅，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：
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