本發明專利技術涉及擺線減速技術領域，一種大型臥式擺線減速器，包括機體、擺線輪組件、輸入軸、W輸出機構，其特征在于：擺線輪由鑄鐵盤與軸承鋼輪圈裝配而成，鑄鐵盤銷孔內滑配一只耐磨圈；W輸出機構包括輸出軸、柱銷、均載盤，W輸出機構支承軸承置于兩側，二擺線輪之間有圓環均載板；偏心軸承包括兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與內圈偏心套；機體輸入端內孔有一只半埋孔針齒殼；擺線輪組件有二組或三組、或四組、或五組，與之相應的是擺線輪為8-20片，承載力為額定2-5倍。有益效果：(1)承載能力高可用來制造i＝20～1000，T2＝1000～5000kNm大型、超大型齒輪箱；(2)重量輕55-65％；(3)運轉時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及擺線減速
，一種大型臥式擺線減速器。
技術介紹
本專利技術人在《新型臥式動平衡無針套擺線減速器》(201110089053. I)中指出日本住友6000型和國內X型擺線結構上存在下述問題(A)針齒殼用長螺釘聯接在機體端面上結構造成機體笨重(B)采用傳統的“帶針套、兩支點針銷結構”，因而承載能力低、最大速比僅為87 ; (C)采用傳統的懸臂W輸出軸結構，因而承載能力低、軸向尺寸長。擺線傳動比之漸開線少齒差傳動，其優點在于(見《機械設計手冊》成大先卷4.16-125 頁)(I)擺線轉臂軸承載荷只有漸開線齒少齒差的60%左右，即壽命約提高5倍左右； (3)擺線傳動平穩、永不斷齒、銷-擺線輪為滾動嚙合，因而使用壽命長。但是，國家裝備制造業‘十二五“重大技術裝備自主創新指導目錄所列大型星輪齒輪箱、TB9000系列擺線針輪減速機…傳動的九大產品中，要求TB9000縮小與住友6000型的差距；要求星輪用來制造i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm大型齒輪箱。星輪少齒差結構復雜，價格比NGW行星高35-55%。能否制造大型擺線？深入研究發現制約擺線承載力主要在于(一 )整體、淬火硬度HRc58_52擺線輪銷孔磨削根據銷-輪齒接觸應力公式σ Jmax = (8914/Rz) (Ymax T2/b)°_5，承載力1~2與針齒中心圓直徑Dz成正比,天津減速機廠的國內首創主軸旋轉直徑1188mm超大型臥式內孔磨床，就是為了解決X12型擺線輪銷孔的磨削。82版《機械設計手冊》中冊930頁載有更大四種機型Dz = 750、850、1000及1200，這就要求超大型臥式內孔磨床主軸旋轉直徑高達1350、1620、1840及2000，計算表明，若針齒中心圓半徑Rz = 600、b = 70、Ymax = I. 5并采用半埋齒結構時，四片輪可傳遞T2 = 600000 (Nm)，過載1070kNm，承載力與星輪最大機型HJW80D相同。但用整體淬硬擺線輪是不可能，因為不可能制造這麼大的內孔磨床。(二)僅有4片擺線輪作功難以制造大型、超大型齒輪箱當由4片增加到8或12片時，扭矩將高達1200或1800kNm.，但這只有采用籠形W輸出機構才能做到；(三)大型齒輪箱的振動產生振動最主要因素是現有技術輸入軸偏心軸承均采用圓柱滾子軸承內裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應用手冊》720頁“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”
技術實現思路
本專利技術目的創新大承載力系列擺線減速器，一種大型臥式擺線減速器。技術方案(I)采用1-5組、每組四片輪、每片輪為鑄鐵件與軸承鋼擺線輪圈裝配結構，一方面使輸入軸上回轉質量處于靜、動平衡狀態，另方面大大簡化工藝，大大提高承載能力；(2)消除振動采用兩只單列圓錐滾子軸承背對背組合，徑向游隙控制到接近零；(3)采用薄壁圓筒機體，機體輸入端內孔緊配半埋齒針齒殼；(4)采用剛性籠形W輸出機構用均布柱銷將輸出軸圓盤與均載盤聯接一體，支承軸承置于輪兩側，減短軸向尺寸，輪與輪間裝置圓環板提高柱銷彎曲強度。當擺線輪由一組增加為二組、或三組、或四組、或五組時，由于輪與輪間裝有圓環板，使對應于銷孔的柱銷均處于簡支結構，因而柱銷具有足夠大的彎曲強度，這就是剛性籠形W輸出機構的最大優點。取代ZJ2240水泥磨行星減速器計算例原設計電機10 極(595rpm) 2500kW、i = 42、T2 = 1685kNm、外型 Φ 3000 X 3890、重量57. 4t.現改為四組16片擺線輪結構6極電機N1 = 2500kW、1000rpm、i = 71、Rz =500、e = 5. 50^K1 = O. 792、K2 = 2. 181 >Y^ax = I. 542、b = 55mm,針銷 rz = 10. 0,計算結果Ojniax = (8914/Rz) (Ymax T2/b)0.5 = (8914/500) (I. 542 X 210652/55) .5 =1370 (MPa)徐灝《機械設計手冊》卷I. 4-289頁 = 1617 (MPa)，過載I. 39倍，達T2 =2347kNm ;計算結果表明外型Φ 1300 X 3890，重量減輕55-65%，10極改為6極電機可結省近20萬元。 有益效果創造性在于⑴承載能力高，可用來制造i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm大型齒輪箱；(2)重量輕55-65% ； (3)運轉時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。附圖說明圖I.本專利技術實施例結構示意2.輸入軸、偏心套、兩只單列圓錐滾子軸承裝配示意3.擺線輪、銷孔、耐磨圈、柱銷、柱套裝配示意4.組裝式擺線輪裝配示意圖具體實施方式下面結合附圖對本專利技術詳加描述參照圖I. 2. 3.與4. 一種大型臥式擺線減速器，包括機體(I)及裝在機體(I)內擺線輪組件、輸入軸(13)、W輸出機構，所述擺線輪組件包括擺線輪(4)及內孔偏心軸承，所述偏心軸承包括滾子軸承(10)與內圈偏心套(11)，所述偏心軸承裝在輸入軸(13)軸伸端，所述輸入軸(13)由軸承(12)支承在端蓋(16)內孔，所述端蓋(16)聯接在機體(I)輸入端，所述機體(I)帶散熱筋(b)、頂部有螺孔(a)、軸承孔底部有指向機體內腔回油孔(K)，其特征在于(A)所述擺線輪組件是指每一組中有相同四片擺線輪(4)，所述四擺線輪中，一與二輪相位差180°，三與四輪相位差180°，二與三輪相位相同，所述擺線輪(4)由鑄鐵輪幅(L2)與軸承鋼輪圈(L1)裝配而成，二者之間用均騎縫銷⑴聯接，所述鑄鐵輪幅(L2)上均布的銷孔內滑配一耐磨圈(15)，所述鑄鐵輪幅(L2)材質為灰口鑄鐵或球墨鑄鐵，抗震性能好、工藝性能好，鑄鐵輪幅(L2)可以作為標準件預先加工中心孔與均布的銷孔，既降低成本又縮短生產周期，銷孔內裝有耐磨圈(15)使銷孔具有很長使用壽命，銷孔內配合一耐磨圈(15)目的使銷孔具有很長使用壽命；(B)所述W輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(9)及均載盤(14)，所述柱銷(9)兩端分別與輸出軸圓盤及均載盤(14)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(I)內孔，所述均載盤(14)內孔用軸承(17)支承在端蓋(16)內側凸緣外圓上，所述柱銷(9)上、兩兩擺線輪之間有圓環均載板(7)，所述柱銷(9)上的柱套(8)與擺線輪等厚，形成剛性籠型W輸出機構，每一對應于擺線輪的柱銷段為簡支結構，提高了柱銷彎曲強度，柱套改短使銷與套潤滑好及受力均勻。所述的大型臥式擺線減速器，其特征在于所述的偏心軸承包括兩只背靠背單列圓錐滾子軸承(10)與內圈偏心套(8)，所述的背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊，所述的單只偏心套(8)軸向長度等于2T+(0. 003-0.01)保證徑向間隙近于零，從而最大程度上消除輸入軸振動，T是單列圓錐滾子軸承軸向長度。 所述的大型臥式擺線減速器，其特征在于所述機體(I)輸入端內孔緊配一只針齒殼(5)，所述針齒殼(5)上的針銷孔為半埋孔，半埋孔的論述見于王文斌《機械設計手冊》卷3. 174-129頁“RV…針齒半埋在針齒殼的針銷孔內，基本上沒有彎曲變形”，所述針齒殼(5)上半埋孔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種大型臥式擺線減速器，包括機體(1)及裝在機體(1)內擺線輪組件、輸入軸(13)、W輸出機構，所述擺線輪組件包括擺線輪(4)及內孔偏心軸承，所述偏心軸承包括包括滾子軸承(10)與內圈偏心套(11)，所述偏心軸承裝在輸入軸(13)軸伸端，所述輸入軸(13)由軸承(12)支承在端蓋(16)內孔，所述端蓋(16)聯接在機體(1)輸入端，所述機體(1)帶散熱筋(b)、頂部有螺孔(a)、軸承孔底部有指向機體內腔回油孔(K)，其特征在于：(A)所述擺線輪組件是指每一組中有相同四片擺線輪(4)，所述四擺線輪中，一與二輪相位差180°，三與四輪相位差180°，二與三輪相位相同，所述擺線輪(4)由鑄鐵輪幅(L2)與軸承鋼輪圈(L1)裝配而成，二者之間用均布的騎縫銷(X)聯接，所述鑄鐵輪幅(L2)上均布的銷孔內滑配一耐磨圈(15)，所述鑄鐵輪幅(L2)材質為灰口鑄鐵或球墨鑄鐵；(B)所述W輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(9)及均載盤(14)，所述柱銷(9)的兩端分別與輸出軸圓盤及均載盤(14)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(1)內孔，所述均載盤(14)內孔用軸承(17)支承在端蓋(16)內側凸緣外圓上，所述柱銷(9)上、兩兩擺線輪之間有圓環均載板(7)，所述柱銷(9)上的柱套(8)與擺線輪等厚，形成剛性籠型W輸出機構。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳聲震，
申請(專利權)人：吳小杰，
類型：發明
國別省市：
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