一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，主要由復(fù)式激波器、活齒、活齒架、波形輪以及機(jī)架等組成。其中，復(fù)式激波器由輸入軸、小齒輪、大齒輪、鎖緊蓋、偏心軸、激波圓盤I和激波圓盤II構(gòu)成。當(dāng)輸入軸帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大齒輪與小齒輪外嚙合，帶動(dòng)與大齒輪及與鎖緊蓋固連的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸驅(qū)動(dòng)激波圓盤I、II作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激波圓盤I、II與活齒滾輪的接觸嚙合及活齒銷軸沿固定活齒架徑向槽的徑向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，又因活齒架固聯(lián)于機(jī)架、活齒滾輪與波形輪I和II始終保持接觸，便迫使活齒推動(dòng)波形輪I、II轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。本裝置具有速比范圍寬，承載能力強(qiáng)，波形輪加工工藝性好及整個(gè)傳動(dòng)裝置受力靜平衡等特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，屬于機(jī)械傳動(dòng)
技術(shù)介紹
活齒傳動(dòng)是一類以活動(dòng)輪齒(活齒)為中介體實(shí)現(xiàn)兩同軸之間運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍寬、傳動(dòng)效率較高及承載能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。迄今為止已提出了多種結(jié)構(gòu)形式的活齒減速器和專利技術(shù)，且在現(xiàn)有絕大多數(shù)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中均含有一個(gè)與活齒之間為內(nèi)嚙合而且齒數(shù)較多的內(nèi)齒輪，通常將具有這一特征的減速器稱為內(nèi)嚙合式活齒減速器。為保證傳動(dòng)性能且具有較為緊湊的整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸一般較小，材料常選用40Cr或GCrl5，齒面硬度為HRC=50 60，同時(shí)在硬齒面條件下要求達(dá)到較 高的齒形加工精度。以上因素和要求給內(nèi)齒輪的實(shí)際加工帶來(lái)了困難，導(dǎo)致內(nèi)嚙合式活齒減速器的加工工藝性相對(duì)較差。為了改善活齒減速器的加工工藝性，文獻(xiàn)《活齒傳動(dòng)理論》(曲繼方著，機(jī)械工業(yè)出版社，1993. 01)和文獻(xiàn)《外波式活齒減速器的研究》(孫玉鑫等，東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)，1991. 04)提出一種外波式活齒減速器。該減速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖I所示，主要由激波器A、活齒B、活齒架C和波形輪D等組成。其中，激波器A由輸入軸、雙偏心套和轉(zhuǎn)臂軸承組成，為使輸入軸達(dá)到靜平衡，采用兩個(gè)完全相同的轉(zhuǎn)臂軸承，并且使雙偏心套的相位角相差180°。活齒B為圓柱滾子，活齒架C為與機(jī)體固定聯(lián)接的具有雙排等分槽的筒狀構(gòu)件。波形輪D與輸出軸固定聯(lián)接，其齒形為活齒B中心運(yùn)動(dòng)軌跡的內(nèi)等距曲線。外波式活齒減速器的傳動(dòng)原理如圖2所示，當(dāng)輸入軸以等角速度ωΑ帶動(dòng)激波器A轉(zhuǎn)動(dòng)，由于激波器A的向徑變化，迫使活齒B在固定的活齒架C的徑向槽中移動(dòng)，通過(guò)活齒B與波形輪D之間的高副推動(dòng)波形輪D以等角速度ωΒ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的變換和功率的傳遞。外波式活齒減速器有別于內(nèi)嚙合式活齒減速器的顯著特征是波形輪與活齒之間為外嚙合，波形輪為含有較多輪齒的外齒輪，在相同條件與制造精度要求下比內(nèi)齒輪具有更好的加工工藝性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了借鑒前述外波式活齒減速器外波輪加工工藝性較好的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服其單級(jí)速比不夠大等不足之處，提出了本技術(shù)的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器。一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，其特征在于包括有復(fù)式激波器、活齒、活齒架、波形輪以及機(jī)架；右端蓋24、左端蓋16與連接筒25通過(guò)螺釘III 26固連為一體，構(gòu)成機(jī)架，機(jī)架內(nèi)為左活齒半盤3、右活齒半盤4以及活齒中盤5通過(guò)圓柱銷6和螺釘I 7聯(lián)為一體構(gòu)成的活齒架；連接筒25與左活齒半盤3、右活齒半盤4通過(guò)螺釘IV 27連接，將活齒架固定；復(fù)式激波器由輸入軸8、小齒輪9、2_3個(gè)大齒輪10、2_3個(gè)鎖緊蓋11、與大齒輪10和鎖緊蓋11通過(guò)2-3個(gè)螺釘II 12固連為一體的2-3個(gè)偏心軸13以及通過(guò)2_3對(duì)無(wú)外圈滾子軸承安裝于偏心軸13上的激波圓盤I 14和激波圓盤II 15構(gòu)成；復(fù)式激波器通過(guò)輸入軸8與左端蓋16連接；所述的小齒輪9、大齒輪10均為漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪；小齒輪9與大齒輪10構(gòu)成外嚙合輪系，大齒輪10的數(shù)目為2或3個(gè)，與偏心軸13的數(shù)目保持一致，并周向均勻布置；每個(gè)偏心軸13的兩端由一對(duì)圓錐滾子軸承支承于左活齒半盤3、右活齒半盤4的孔內(nèi)，2-3個(gè)小蓋板28固連于右活齒半盤4，將2-3對(duì)圓錐滾子軸承軸向固定；活齒銷軸I套裝活齒滾輪2構(gòu)成活齒；激波圓盤I 14設(shè)在波形輪I 18外圍；激波圓盤II 15設(shè)在波形輪II 19外圍；激波圓盤I 14、激波圓盤II 15具有相同的結(jié)構(gòu)，波形輪I 18、波形輪II 19具有相同的結(jié)構(gòu)，激波圓盤I 14與激波圓盤II 15相錯(cuò)180°安裝在偏心軸13上，波形輪I 18、波形輪II 19相錯(cuò)180°固連于輸出軸20上；兩組活齒通過(guò)活齒銷軸I的兩端裝入左活齒半盤3、右活齒半盤4以及活齒中盤5的徑向槽17中，兩組活齒分別位于激波圓盤I 14與波形輪I 18以及激波圓盤I I 15與波形輪II 19之間；每組活齒的齒數(shù)Zh與波形輪I 18或波形輪II 19的齒數(shù)Zb之間的關(guān)系為Zh=Zb + I ;與波形輪I 18、波形輪II 19 一體的輸出軸20由一對(duì)球軸承支承于活齒架的左活齒半盤3、右活齒半盤4，并通過(guò)擋圈I 21、擋圈II 22、擋圈III 23軸向固定，輸出軸20與右端蓋24連接。進(jìn)一步，所述的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，其特征在于激波圓盤I 14、激波圓盤II 15的輪廓曲線為標(biāo)準(zhǔn)圓曲線；活齒銷軸I和活齒滾輪2的廓線亦為標(biāo)準(zhǔn)圓曲線；左活齒半盤3、右活齒半盤4以及活齒中盤5上的徑向槽17的廓線為直線。本技術(shù)所述的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，其中傳動(dòng)裝置可以用兩排或多排組合應(yīng)用，形成雙排或多排復(fù)式活齒傳動(dòng)，各排相錯(cuò)360° /n相位角，η為排數(shù)，此時(shí)，偏心軸13各排共用，但在軸上做有多個(gè)偏心圓，各偏心圓相錯(cuò)360° /η，激波圓盤、波形輪的個(gè)數(shù)也相應(yīng)的變?yōu)棣牵⒐灿幂敵鲚S20，以雙排最為實(shí)用。本技術(shù)所述的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器的工作原理如下所述當(dāng)輸入軸8帶動(dòng)小齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大齒輪10與小齒輪9外嚙合，帶動(dòng)與大齒輪10和鎖緊蓋11固連的偏心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸13驅(qū)動(dòng)激波圓盤I 14、激波圓盤II 15作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激波圓盤I 14、激波圓盤II 15與活齒滾輪2的滾動(dòng)接觸嚙合及活齒銷軸I沿固定的活齒架徑向槽17的徑向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，因活齒架固聯(lián)于機(jī)架、活齒滾輪2又與波形輪I 18、波形輪II 19始終保持接觸，便迫使活齒推動(dòng)波形輪I 18、波形輪II 19轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸入軸8與輸出軸20之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。本技術(shù)的有益效果是I.波形輪I、波形輪II的齒形為外凸的共軛曲線，加工工藝性較強(qiáng)，利于加工出準(zhǔn)確的活齒齒形。2.復(fù)式激波器中的大齒輪周向均勻布置，偏心軸周向?qū)ΨQ安裝，激波圓盤I、激波圓盤II相錯(cuò)180°對(duì)稱安裝，因此，復(fù)式激波器具有受力靜平衡的特點(diǎn)。3.與外波式活齒減速器相比，采用了兩級(jí)傳動(dòng)，擴(kuò)大了速比范圍。附圖說(shuō)明圖I是現(xiàn)有技術(shù)的外波活齒減速器的基本結(jié)構(gòu)圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的外波活齒減速器的傳動(dòng)原理圖；圖3a是本技術(shù)的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器的基本結(jié)構(gòu)圖；圖313是圖3a的E-E，F(xiàn)-F面剖視組合視圖，其中，中心線右側(cè)為E-E面的一半視圖，中心線左側(cè)為F-F面的一半視圖；圖4是本技術(shù)的一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器的嚙合原理圖；圖5是本技術(shù)的活齒基本結(jié)構(gòu)圖；圖6是本技術(shù)的激波圓盤I或激波圓盤II的基本結(jié)構(gòu)圖；圖7a是本技術(shù)的左活齒半盤的基本結(jié)構(gòu)圖；圖7b是本技術(shù)的右活齒半盤的基本結(jié)構(gòu)圖； 圖8a是本技術(shù)的活齒中盤的側(cè)視圖；圖8b是本技術(shù)的活齒中盤的正視圖；圖9是本技術(shù)的波形輪I或波形輪II的基本結(jié)構(gòu)圖；圖3a 圖9中I、活齒銷軸,2、活齒滾輪,3、左活齒半盤,4、右活齒半盤,5、活齒中盤，6、圓柱銷，7、螺釘I，8、輸入軸，9、小齒輪，10、大齒輪，11、鎖緊蓋，12、螺釘II，13、偏心軸，14、激波圓盤I , 15、激波圓盤II, 16、左端蓋,17、徑向槽,18、波形輪I , 19、波形輪II,20、輸出軸，21、擋圈I，22、擋圈II，23、擋圈III，24、右端蓋，25、連接筒，26、螺釘III，27、螺釘IV,28、小本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種外波式復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器，其特征在于：包括有復(fù)式激波器、活齒、活齒架、波形輪以及機(jī)架；右端蓋（24）、左端蓋（16）與連接筒（25）通過(guò)螺釘Ⅲ（26）固連為一體，構(gòu)成機(jī)架，機(jī)架內(nèi)為左活齒半盤（3）、右活齒半盤（4）以及活齒中盤（5）通過(guò)圓柱銷（6）和螺釘Ⅰ（7）聯(lián)為一體構(gòu)成的活齒架；連接筒（25）與左活齒半盤（3）、右活齒半盤（4）通過(guò)螺釘Ⅳ（27）連接，將活齒架固定；復(fù)式激波器由輸入軸（8）、小齒輪（9）、2？3個(gè)大齒輪（10）、2？3個(gè)鎖緊蓋（11）、與大齒輪（10）和鎖緊蓋（11）通過(guò)2？3個(gè)螺釘Ⅱ（12）固連為一體的2？3個(gè)偏心軸（13）以及通過(guò)2？3對(duì)無(wú)外圈滾子軸承安裝于偏心軸（13）上的激波圓盤Ⅰ（14）和激波圓盤Ⅱ（15）構(gòu)成；復(fù)式激波器通過(guò)輸入軸（8）與左端蓋（16）連接；所述的小齒輪（9）、大齒輪（10）均為漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪；小齒輪（9）與大齒輪（10）構(gòu)成外嚙合輪系，大齒輪（10）的數(shù)目為2或3個(gè)，與偏心軸（13）的數(shù)目保持一致，并周向均勻布置；每個(gè)偏心軸（13）的兩端由一對(duì)圓錐滾子軸承支承于左活齒半盤（3）、右活齒半盤（4）的孔內(nèi)，2？3個(gè)小蓋板（28）固連于右活齒半盤（4），將2？3對(duì)圓錐滾子軸承軸向固定；活齒銷軸（1）套裝活齒滾輪（2）構(gòu)成活齒；激波圓盤Ⅰ（14）設(shè)在波形輪Ⅰ（18）外圍；激波圓盤Ⅱ（15）設(shè)在波形輪Ⅱ（19）外圍；激波圓盤Ⅰ（14）、激波圓盤Ⅱ（15）具有相同的結(jié)構(gòu)，波形輪Ⅰ（18）、波形輪Ⅱ（19）具有相同的結(jié)構(gòu)，激波圓盤Ⅰ（14）與激波圓盤Ⅱ（15）相錯(cuò)180°安裝在偏心軸（13）上，波形輪Ⅰ（18）、波形輪Ⅱ（19）相錯(cuò)180°固連于輸出軸（20）上；兩組活齒通過(guò)活齒銷軸（1）的兩端裝入左活齒半盤（3）、右活齒半盤（4）以及活齒中盤（5）的徑向槽（17）中，兩組活齒分別位于激波圓盤Ⅰ（14）與波形輪Ⅰ（18）以及激波圓盤Ⅱ（15）與波形輪Ⅱ（19）之間；每組活齒的齒數(shù)zh與波形輪Ⅰ（18）或波形輪Ⅱ（19）的齒數(shù)zb之間的關(guān)系為zh=zb＋1；與波形輪Ⅰ（18）、波形輪Ⅱ（19）一體的輸出軸（20）由一對(duì)球軸承支承于活齒架的左活齒半盤（3）、右活齒半盤（4），并通過(guò)擋圈Ⅰ（21）、擋圈Ⅱ（22）、擋圈Ⅲ（23）軸向固定，輸出軸（20）與右端蓋（24）連接。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李劍鋒，蘇健，高文秀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京工業(yè)大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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